이 논문에서는 소형 다층 구조물의 진동제어에 적용하기 위한 복합모드의 자기유변유체(MR) 감쇠기를 개발하였다. 우선, 도식적으로 전단, 유동, 복합모드 MR감쇠기의 형태를 설계조건과 함께 표현하였고, 각각의 모드에 대하여 자기장에 따른 감쇠력을 예측하기 위한 해석모델을 유도하였다. 다음으로 적당한 크기의 복합모드 MR감쇠기를 제작하고 자기장에 따른 감쇠특성을 시간영역에서 평가하였다. 마지막으로 지진하중을 받는 소형구조물에 제작된 MR감쇠기가 준능동 제어기로 제어하였을 때의 성능을 수치적으로 평가하였다.

This paper deals with an efficient and effective method on measuring, monitoring and evaluating safety and environmental performances of a process using SPC control charts. We propose 7 safety control charts as a tool to monitor hazard dendritics, and we propose 15 environment control charts to monitor pollution emissions. We also propose useful guidelines that SPC(Statistical Process Control) control charts can be used for safely and environmental monitoring.

This paper presents several control charts for safety and environmental performance monitoring. We also propose guidelines that control charts for statistical process control can be used for safety and environmental performance evaluation.

설치의 용이성과 경제성, 여러 다른 용도로의 전용 가능성, 유지보수의 용이성, 그리고 재동조의 편의성 등을 고려할 때 TLCD (Tuned Liquid Column Damper)는 기존에 건물의 응답제어에 많이 사용되는 TMD를 대체할 수 있는 감쇠장치라 할 수 있다. 본 논문에서는 TMD (Tuned Mass Damper)와 TLCD의 지진하중을 받는 구조물의 응답제어 성능평가에 관한 비교연구를 수행하였다. 성능비교분석 결과, 층간변위 제어성능에서는 TLCD가 TMD보다 우수한 성능을 보였고 가속도 제어성능에서는 서로 비슷한 것으로 나타났다. 또한 층간변위 제어에서는 저층에서 큰 제어성능을 발휘하고, 절대가속도 제어에서는 상층부에서 성능이 우수한 것으로 나타났다. 이것은 TLCD가 지진에 가장 문제가 되는 구조물의 안전성 및 거주자의 사용성에 있어서 효율적인 감쇠기라 할 수 있는 근거가 된다.

본 논문에서는 구조물이 과도한 기진력을 받을 때에 구조물의 진동 제어를 위하여 제안 되어진 여러 가지 포화 제어 알고리듬들의 유용성을 실제적인 관점에서 살펴보았다 제안된 포화 제어 알고리듬 중세서 수정된 뱅뱅 제어 알고리듬이 매우 유용한 것임을 확인할 수 있었으나 이는 제어력 파형 결정 파라미터의 어떤 범위내에서만 효과적이며 그 범위를 넘어서는 경우에 있어서는 제어기를 불안정하게 할 수 있음을 확인할 수 있었다 따라서 수정된 뱅뱅 제어 알고리듬의 적용시에 과도한 외부 기진력에 대하여 제어기의 안정적인 작동에 의한 구조물의 진동제어효과를 얻기 위해서 제어력 파형 파라미터를 과도 기진력의 크기에 따라 변화시키는 적응형의 방법을 제안하였고 이의 유용성을 수치실험 및 유압식 질량 감쇠기를 장착한 축소 구조물 검증 실험을 통하여 확인하였다.

5.0% micro-capsuled fenitrothion, 2.0% hydramethylnon, 또는 0.8% chlorpyrifos가 주요 활성 물질인 독먹이 제제의 방제효과를 알아보기 위하여 바퀴, Bfattella germanica (L)가 번식하고 있는 15개의 식당에서 8주동안 야외실험을 실시한 결과는 다음과 같다. 바퀴 성충에 대한 방제효과는 mIcro-capsuled fenitrothion 제제 (평균 82.8%)가 chlorpyrifos 제제 (평균 68.4%)보다 유의성 있게 높았으나 hydramethylnon 제제 (평균 86.1%)와는 거의 같은 효과를 보였다. 또한, 바퀴 자충에 대한 방제효과는 3가지 독먹이 제제가 거의 같은 유효성(평균 74.9- 82.8%)을 나타내였다. 독먹이 소모량을 조사한 결과, 8주 동안에 서식 바퀴에 의한 micro-capsuled fenitrothion 제제의 소모량은 0.11 g으로, 평균 90% 이상 남아 있었으나, hydramethylnon 제제는 바퀴에 의한 소비량(O.72g)이 현격하게 많아서 잔여량이 평균 57%로 나타났다. 이러한 결과는 hydramethylnon의 살충 기작의 특성, 유인먹이의 재료, 서식 바퀴의 밀도와 관계가 있는 것으로 추정되었다.

중국 프랜차이즈 산업은 급격히 성장하고 있으며, 한국 기업의 진출도 늘어나고 있다. 그러나, 중국 진출 희망기업들의 리스크는 여전히 상존하고 있으며, 실패율 또한 증가하고 있는 실정이다. 이는 중국 프랜차이즈 시스템내에서 성과 향상을 위한 체인본부와 가맹점주의 갈등 유발 및 만족 요인, 체인본부에 대한 가맹점주들의 만족과 신뢰 향상을 위한 체인본부의 비전과 영향요인 등에 대한 연구 부족에서 기인한다. 본 연구에서는 체인본부와 가맹점주 간의 성과 극대화를 위한 거래만족, 체인본부 비전과 선행요인간의 관계를 살펴보는데 목적이 있다. 본 연구 결과 첫째, 체인본부 비전에 영향을 미치는 체인본부통제수준, 가맹점 의무 인식정도, 가맹점주 노력은 모두 영향을 주는 것을 알 수 있었다. 둘째, 체인본부 만족에 영향을 미치는 체인본부 비전, 체인본부통제수준, 가맹점주 노력은 모두 통계적으로 유의한 것을 알 수 있었다. 마지막으로 체인본부 성과와 체인본부 거래 만족 간의 관계도 모두 유의한 것을 알 수 있었다. 따라서, 중국 내 프랜차이즈 시스템의 성과 극대화를 위해서는 체인본부 비전에 대한 요인 변수인 체인본부통제수준와 가맹점주 의무 인식정도와 이에 대한 가맹점주 노력이 동반되어야 한다. 또한 체인본부 비전의 명확한 메시지 전달을 통한 거래만족 수준을 높여야 한다는 것을 알 수 있었다.

The purpose of this paper is to examine the relationship power distribution among several blockholders (contestability) and firm performance. We use a sample of 646 firms listed in the security markets of Korea from 2005 to 2007. Using different measures of contestability, we verify advance research literature by examining that, when power dispersion among several blockholders (contestability) increases, firm performance is enhanced. The results show that, when the possibility of a controlling coalition being formed among several blocks increases, the corporate value decreases. We also find that this relationship is even more significant in KOSDAQ. However, the smaller the competition of voting rights among blockholders, the higher the corporate performance in KOSPI. The reason for this seems to be that the two markets are different in terms of ownership and governance. This suggests that the effects of contestability among blockholders on firm performance depend on the type of the stock market. The results of this study expand the existing governance literature by analyzing the relationship between contestability among blockholders and firm performance in emerging markets such as Korea. Our findings contribute to policymakers and investors who are interested in the relationship between contestability of control and firm performance in the Korea stock market.

To enhance the performance of privatized firms and state-owned enterprises, Vietnamese government set up a specialized monitoring body named State Capital Investment Corporation (SCIC) in 2006 to supervise their performance. This motivated us to conduct this study to investigate the effective control of SCIC on privatized firms’ performance. We collected the annual reports of 500 non-financial privatized firms listed on HSX and HNX during the period from 2007 to 2017 from Thomson Reuters. Observations with missing values were removed and trimming outliers were implemented resulting in a dataset comprising of 4146 firm-year observations. We applied a quadratic regression model of state ownership on firms’ performance, and applied the method of Baron and Kenny (1986) to test the moderating effect of SCIC control. To fix “selection bias” that may occur and result in endogeneity of moderator (M), we utilized the PSM technique to analyze the marginal effect of the moderator (SCIC) on privatized firms’ performance. Our findings indicate a positive moderating role of SCIC on the relationship between the state ownership and firms’ performance. This implies that there is a positive effect of liberating the management of the private firms from government control, which also means that lesser the intervention of government in the day to day operational activities of a private firm, better the performance of a privatized firm is.

In a four-wheel independent drive platform, four wheels and motors are connected directly, and the rotation of the motors generates the power of the platform. It uses a skid steering system that steers based on the difference in rotational power between wheel motors. The platform can control the speed of each wheel individually and has excellent mobility on dirt roads. However, the difficulty of the straight-running is caused due to torque distribution variation in each wheel’s motor, and the direction of rotation of the wheel, and moving direction of the platform, and the difference of the platform’s target direction. This paper describes an algorithm to detect the slip generated on each wheel when a four-wheel independent drive platform is traveling in a harsh environment. When the slip is detected, a compensation control algorithm is activated to compensate the torque of the motor mounted on the platform to improve the trajectory tracking performance of the platform. The four-wheel independent drive platform developed for this study verified the algorithm. The wheel slip detection and the compensation control algorithm of the platform are expected to improve the stability of trajectory tracking.

본 연구는 경남지역 의원에 근무하는 방사선사를 대상으로 감염관리에 대한 연구로 감염관리에 대한 인 지도와 수행도를 분석하여, 지역의원에 근무하는 방사선사의 감염관리 교육을 위한 기초자료를 제공하고자 시행하였다. 연구에 사용한 도구는 설문지로 2018년 04월01일부터 08월31일까지 경남에 소재하는 의원에 근무하는 방사선사를 대상으로 설문지 총150부를 배부하여 연구에 적합한 131부를 SPSS 18.0 통계 프로그램을 이용하여 분석하였다. 감염관리에 대한 요인으로는 감염관리에 대한 특성 12문항과 감염관리에 대한 인지도 및 수행도로 총60문항으로 분석하였다. 연구대상자의 일반적 특성을 기준으로 기술통계, t-test, ANOVA, 상관관계 및 회귀분석을 하였다. 감염관리에 대한 인지요인에 대한 총인지도는 4.13±.05점으로 높게 나타났으며, 수행요인에 대한 총수행도는 4.05±.05점으로 높게 나타나 감염관리에 대한 인지도 및 수행 도에서 경남지역 의원에 근무하는 방사선사들의 감염관리 수준은 수행도가 인지도에 비해 조금 낮게 나타 났지만, 비교적 높은 것으로 분석되었다. 지역의원 방사선사의 감염관리는 병원을 운영하는 의료진의 지속적인 감염교육 활동과 예방활동을 통해 의원에 근무하는 방사선사 역시 감염관리의 전문가로 자리 매김하여야 할 것이다.

If the MR fluid damper does not work, the magnetic powder (carbonyl iron powder) will sediment. To overcome this problem, we developed an EMR (Enhanced Magneto Rheological Fluid) fluid and evaluated control performance. For the dynamic load test using MR fluid and EMR fluid was conducted to evaluate control power and DR (Dynamic Range). In the damper performance test, the current was tested at intervals of 0.5A from 0.0A to 2.5A, and the control power of the EMR fluid was 84% compared to the control power of the MR fluid, The DR of the EMR Damper was 7.5. When the DR is 5.0 or higher, it is generally used as a semi-active control device. Therefore, the EMR fluid has proved its usability as a semi-active control device by showing 7.5 DR to 76% control performance of existing MR damper.

Purpose – For small and medium sized firms, CEO characteristics are main factor influencing firms’ prosperity as well as performance. So it is quite natural that many people are interested in factors of CEO that matters. In this research, CEO characteristics in terms of capabilities and skill or special knowledge necessary to run the business are invested for manufacturing firms. Precedent studies reveal that CEO characteristics such as psychological factors including desire to succeed, tendency to take risks, personal factors including age, year of running business, and task related factors including managing capability, communication skills, network influence firm performance for manufacturing firms. However, these studies simply verify whether or not those factors affect firm’s managing performance. This study, however, goes further to investigate how is the affecting process from CEO’s capabilities and organization characteristics to firm’s core competence, and from core competence to advantages, and from advantages to managing performance. Research design, data, and methodology – We make a questionnaire and surveyed manufacturing firm CEO’s in Gyeonggi-do area. General characteristics analysis, factor analysis, regression analysis, and control effect analysis was conducted. SPSS 2.0 Win, version was used. Results – The CEO characteristics including basic capability, task capability, leadership, and organization characteristics affect core competence at the statistically significant level. And, core competence affect both price advantage and differentiation advantage at the significant level. Some unique finding is that while differentiation advantage affects both financial achievement and non-financial achievement, price advantage does not affect both financial and non-financial achievement. And firm characteristics mainly measured by CEO characteristics of skills has control effects on the trace from core competence to price advantage. Conclusions – For small and medium sized firms CEO characteristics is the most important factor influencing firm’s prosperity. For manufacturing firms, whether CEO has the skill or special knowledge to run the firm is critical factor. The study results show that CEO’s for manufacturing firms put importance on price and price advantage which seems to be familiar to them. However, the price advantage does not influential to financial and non-financial achievement. This result suggests that small and medium sized manufacturing firms’ CEO’s should make effort to improve other aspects of advantages to be more competitive.

본 연구는 기존에 사용되어 지고 있는 타설 노즐 내부에 블레이드를 설치함으로써 타설 시 시멘트 복합체에 혼입된 섬유의 방향성을 제어하고 동시에 분포도를 향상시키고자 하였다. 블레이드 변수 최적화를 위하여 시멘트계 매트릭스 재료의 유동과 혼입된 섬유의 운동, 노즐간의 상호작용을 고려한 다중물리계 유한요소해석을 수행하였다. 사용되는 섬유길이를 변수로 하여 블레이드의 간격, 길이, 위치를 결정하였다. 내부 블레이드 간격이 섬유길이의 약 1.2~2.4배, 블레이드 길이는 섬유길이의 약 4~8배, 설치 위치는 시멘트 복합체가 도출되는 입구에서부터 섬유길이의 14배 이하일 때 섬유 방향각이 약 15°이하로 제어되었다. 또한, 본 연구에서 제시된 블레이드형 노즐은 기존의 섬유보강 시멘트 복합체 타설장비와 타설관을 그대로 사용하면서, 탈·부착식으로 제작될 수 있어 사용성과 편의성을 동시에 제공할 수 있을 것으로 판단된다.

In this study, the SMG fluid was developed for compensating the defect of the MR Fluid that is commonly used in Semi-active control system. And the damper with SMG fluid have been developed for practical application. The dynamic load test was conducted to evaluate the control performance of the SMG damper at 0.5Hz and 1Hz frequency conditions and 0A and 0.5A current conditions. As a result, the remarkable performance of the SMG damper was verified.

This paper proposes a Dual Controller System for Precision Control (DCSPC) for control of the gripper. The DCSPC consists of two subsystems, CDSP (Controller based DSP) and CARM (Controller based ARM processor). The CDSP is developed on a DSP processor and controls the gripping motor and LVDT. In particular, the CARM is implemented using Linux and ARM processor according to recent research related to open-source. The robot for high-precision assembly is divided into the robot control and the gripper control section and controls CARM and CDSP systems respectively. In this paper, we also proposed and measured the performance of communication API. As a result, it is expected to recognize improvements in communication between CARM and the robot controller, and will continue to conduct relevant research among other commercial robot controllers.