We generated a high resolution 3D object using a commercial DSLR camera and the low depth information of Kinect. High resolution depth map was obtained through camera calibration between the DSLR and Kinect sensor. 3D mesh model was created by the high resolution depth information and mapped with RGB color value. The experimental result showed that it is possible to create high resolution 3D object from the depth camera. This paper is expected to be applied to reality game graphic.

The robot in this paper combines the suction and aerodynamic attraction to achieve good balance between strong adhesion force and high mobility. Experimental results showed that the robot can move upward on the wall at the speed of 2.9m/min and carry 5kg payload in addition to 2.5kg self-weight, which record the highest payload capacity among climbing robots of similar size. With two 11.1V lithium-polymer battery, the robot can operate continuously for half hours. A wireless camera system, zigbee protocol module and several sensors was adopted for detecting dangerous situation on the wall and for sending alarm signals to remote sensor node or controller based on the color normalization and image segmentation technique.

Smart work는 정보통신기술을 이용하여 시간과 공간의 제약 없이 언제, 어디서든 근로자가 업무를 수행할 수 있는 유연한 근무형태를 의미한다. 스마트워크의 유형에는 모바일 오피스, 홈 오피스, 센터근무, 원격협업으로 분류할 수 있다. 태블릿PC나 스마트폰을 이용한 스마트워크 방식을 모바일 오피스라고 하며, 이동통신망과 휴대 단말기를 이용한 서비스를 제공하는 방식이다. 모바일 오피스는 무선환경과 스마트기기를 이용하여 움직이는 사무실을 구현하는 것으로 언제, 어디서나 사내 시스템에 접속하여 정보 검색은 물론 결재, 승인 등의 업무를 수행할 수 있다. 이러한 모바일 오피스 시스템을 조선소에 적용한다면, 실시간 처리로 근로자들의 생산성과 업무 효율성을 향상 시킬 수 있다. 따라서 본 연구는 조선업을 위한 HSE관리 모바일 어플리케이션 개발을 위해 기능을 추출하고 설계하는 것이 목적이다. 모바일용 HSE 관리 어플리케이션을 개발하기 위해 10개의 기능들을 추출하였고, ooCBD 방법론을 이용하여 설계하였다.

According to a statistics, a number of traffic accident by bridge pier and independent fixed object crash accident has been increased. we evaluated a car damage and passenger injury through vehicle accident reconstruction test of independent fixed object crash accident. A damage of crash accident car based on accident investigation report was similar to demage of 27km/h reconstruction test car, and therefore we can find the speed of crash accident car is 20km/h～30km/h. It is very low that the skull fracture and injury possibility of AIS 4 above in 37km/h and 27km/h reconstruction test car. It is very high that injury possibility in 70km/h reconstruction test car. Also, it is not high that impact of the driver and passenger's lower body(thigh, shin, ankle) in 37km/h and 27km/h reconstruction test car. On the other hand, it is very high that impact of head, chest and thigh of the driver and passenger in 70km/h reconstruction test car.

The CSR rule was defined by IACS as the unified rule for a commercial ship like a bulk carrier and a tanker. It have been required more strict conditions for various parts like loading conditions, the local and girder strength, fatigue strength, FEM for the ship rule. It was changed in many parts of the ship rules. In this paper, the mid-parts of 17.5K DWT bulk carrier were optimized by the CSR rule. On the other hand, the modified artificial life algorithms with multi-object functions were developed for optimizing the scantling. It is possible to find multi-global optimum solutions in the multi-object functions. And it is faster and efficient than the artificial life algorithm. First, to be optimizing the scantling and the weight by CSR rule, that is calculated by the CSR rule. The next, the result is re-calculated by the modified artificial life algorithm with multi-object functions. The optimized results which are satisfied with the CSR rule like the minimum size and the thickness of stiffener and the minimum cost have been searched by the optimizing algorithm. And the results have been compared with the non-optimizing results.

저작권법 제29조 제2항은 일정한 경우에는 영리를 목적으로 하지 않고‘판매용 음반’을 자유롭게 이용하여 공연할 수 있도록 허용하고 있다. 이는 제정 저작권법상 저작권자의 이익이 지나치게 침해되고 있던 문제를 해결함으로써 저작권자를 보호하는 한편, 우리나라의 현실과 국민의 편의 등 공공적인 이용 측면을 고려하여 음악저작물의 공정한 이용을 도모하기 위한 규정이라고 할 수 있다. 이러한 측면에서 저작권법 제29조 제2항에 의해 자유이용의 대상이 되는‘판매용 음반’에는, 일반 공중을 대상으로 판매될 것을 예정한‘시판용 음반’이외에도, 특정 거래 관계에 기초하여 한정된 범위에서 판매된 음반을 비롯해서 특정 대상과 범위에서만 판매된 음반 등 다양한 형태의‘판매’를 통해 거래에 제공된 음반이 모두 포함된다고 해석하는 것이 타당하다. 이와 같은 해석은‘판매용 음반’의 유형을 한정하고 있지 않은 우리 저작권법의 문언에도 부합하는 것이며, 나아가 우리나라의 현실과 국민의 편의 등 공공적인 이용 측면을 고려해서 판매용 음반을 비영리 목적으로 이용하여 공연하는 행위를 허용하고자 하였던 입법자의 의도에도 충실한 해석이다. 이와 달리 저작권법 제29조 제2항의‘판매용 음반’을‘시판용 음반’으로 제한하여 해석한 최근의 서울고등법원 판결은, 판매용 음반을 이용한 비영리 목적의 공연에 관하여는 저작재산권자에 대한 보상도 필요하지 않도록 한 저작권법의 태도와 모순되는 것으로서, 문화와 기술의 발전에 따라 다양한 형태의 음반이 제작∙판매되고 있는 현실과도 맞지 않는 측면이 있어 문제이다.

원자력 발전소 증기발생기 2차측의 전열관에서 생길 수 있는 슬러지나 침전물의 양을 정량적으로 분석하고 측정하기 위해 레이저 거리 측정기(laser range finder)를 이용하여 피사체의 기하학적 정보를 얻을수 있는 원격 검사 장치를 개발하였다. 이 장치는 거리 측정부와 영상 획득부로 이루어져 있다. 거리 측정부의 광원으로는 654nm 반도체 레이저를 사용하였고, 광 검출 은 3.6×3.6mm 크기의 silicon pin diode를 사용하였다. 영상 획득부의 CCD 카메라로는 29만 화소의 고성능 카메라를사용하였다. 본 연구에서는 피사체의 크기 측정 및 피사체에서 반사된 반사광량의 측정을 통해 거리 측정부의 성능을 알아보고, 영상 획득부에 각도 변화를 주어 명확한 영상 획득의 가능성에 대해 실험을 하였다. 실험 결과 얻어진 피사체의 크기는 실제 값과 약 2.8% 이내의 범위에서 일치하였다.

벡터와 래스터 데이터 모형에 대한 논의는 종종 이산성과 연속성이라는 개념적 구별에서 시작하는 경우가 많다. 이러한 구별은 데이터 운용에 있어서 실질적 의미가 있지만, 본질적으로 연속적인 공간 현상을 이산적인 형태로 구체화하는 과정에서 발생할 수 있는 문제에 대해서는 좀 더 근본적인 논의가 필요하다. 즉, 연속적인 속성을 지닌 공간 현상과 이를 컴퓨터 시스템에서 다루기 위하여 불가피한 이산적 표현 간 불일치 문제는 공간 분석에 있어서 특히 지리적 경계설정과 관련하여 공간 단위 임의성 문제(MAUP)로 인식되어 왔다. 지리정보과학 분야에서는 공간 현상을 이해하는 데 있어서 벡터-래스터 혹은 이산성-연속성의 문제를 개체(個體: object)와 장(場: field)의 개념으로 재구성하여 활발한 논의가 이루어져 왔다. 이 논문에서는 개체와 장의 관점에서 이산성과 연속성을 논의하고, 이를 바탕으로 지리적 경계를 어떻게 정의할 것인가를 고찰한다. 이를 통하여 공간분석에 있어서 근본적인 문제를 야기하는 MAUP을 존재론적(ontological)인 관점에서 재조명하여 연속적인 공간현상을 이산적 관점에서 인식하기 위한 논의 과정을 제시하고자 한다.

최근 게임분야는 게임에 대한 부정적인 인식을 재고하기 위해서 의료용 게임, 교육용 게임, 광고용 게임, 훈련용 시뮬레이션 게임등 기능성 게임으로 연구가 진행되고 있다. 이러한 기능성 게임에 대한 개발 및 방법론은 다른 소프트웨어 개발에 비해서 덜 정규화되어 있고 연구가 미흡한 상태에 있다. 본 논문은 광고용 게임에서 은닉객체를 이용한 광고의 극대화 방법을 제안한다. 제안하는 방법을 여러 게임 중 전통놀이인 윷놀이게임에 적용하여 개발하고 그 유용성을 보인다.

본 논문은 위치기반 게임(LBG, location-based game)에서 플레이어(player)와 주변 사물의 위치를 신속하게 탐색할 수 있는 공간객체 압축기법인 SBR(Shrinking of Bounding Rectangle based on grid)을 제안한다. 이 기법은 공간 객체의 좌표를 압축하여 위치기반 서버가 플레이어들의 변경된 위치나 주변 장애물에 대한 정보를 신속하게 탐색하고 플레이어에게 빠르게 전송할 수 있도록 한다. 제안 기법은 기존 기법의 단점을 극복하기 위해 게임영역을 일정한 크기의 그리드(grid)로 분할한 후 공간 객체의 좌표를 그리드 크기로 축소함으로써 객체 사이의 중첩이 발생되지 않도록 하였다. 제안기법으로 공간 데이터를 압축하여 시뮬레이션 한 결과 노드접근 횟수가 기존의 압축기법보다 단축되었다.

본 논문에서는 굴절(refractive) 물체의 광학적 현상들을 실시간으로 표현하는 GPU(Graphics Processing Unit) 기반 렌 더링 알고리즘이 제안되었다. 일반적으로 굴절 물체에 대한 광학적 현상들을 렌더링할 때 포톤 매핑(Photon Mapping) 이 널리 쓰이지만, 포톤 매핑 방법은 계산량이 많기 때문에 게임 등과 같은 실시간 응용분야에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 굴절 물체의 앞면, 뒷면의 깊이값의 차이와 굴절 레이(ray)를 이용해 탈출지점을 구하며, 탈출지점의 법선 벡터를 근사하여 빛이 굴절 물체를 통과하면서 발생하는 커스틱스(caustics)현상과 굴절현상을 렌더링한다. 굴절 물체의 반사(reflection) 현상은 프레넬 항(Fresnel term)을 근사(approximation)해서 효율적으로 표현하였다. 또한 HDRI(High Dynamic Range Image)로 환경맵을 구성하여 자연광이 굴절 물체를 통해 굴절되어 보이는 현상을 생성하였다.

본 연구는 정신내적 어려움을 겪고 있는 학교부적응 아동에게 대상관계이론을 적용하여 상담한 사례를 분석하였다. 본 사례는 내담자의 부모와의 과거 경험을 탐색하여 어린 시절에 형성된 분열된 대상관계가 현재의 대인관계에 미친 영향을 분석하고 이를 새로이 통합시키고자 하였다. 내담자는 가족 내에서 부모의 무의식적 가정을 확인하였고 그 결과 어떠한 부정적인 소인을 가지게 되었는지 인식하게 되었다. 18회에 걸친 상담을 통하여 내담자의 많은 부분을 의식의 세계로 옮겨오고 표출할 수 있었으며 내담자는 부분적으로 통합된 대상관계를 내재화하였다.

Concurrent Engineering (CE) has presented new possibilities for successful product development by incorporating various product life-cycle functions from the earlier stage of design In the product design, geometric representation is vital not only in its

실시간으로 여러 미디어 데이터와 사용사의 사운드, 동적 음악 파일등을 결합하여 하나의 프레임으로 생성하고 이것을 랜더링 하는 그래픽 랜더링은 매우 유용 하다. 우리는 과거 3년 동안 실시간 스트리밍 제작기 군고구마를 개발하여 왔으며, 현재 3.0 버전으로 업그레이드 중이다. 우리가 개발된 동영상 스티리밍 합성 편집기는 다중 미디어 객체를 실시간으로 합성하는 최적화된 알고리즘이 탑재 되어 있다. 이 랜더링 방법은 동적으로 구동이 가능하며 실시간 동영상 스트림을 출력 할 수 있다. 본 논문은 다중 멀티미디어 객체를 실시간으로 합성하고 랜더링 하는 최적화 알고리즘을 소개 한다. 제안하는 알고리즘은 여러 미디어 객체를 실시간으로 합성하여 호환 가능한 동영상 프레임으로 전환하고, 네트워크로 전송하는 방법을 포함한다.

Concurrent Engineering(CE) has presented new possibilities for successful product development by incorporating various product life-cycle functions from the earlier stage of design. In the product design, geometric representation is vital not only in its

규범적 표상은 단어나 주제가 주어졌을 때 자연스럽게 떠오르는 심상이다. 이러한 규범적 표상은 대상의 특징을 가장 잘 드러낼 수 있는 특정한 조망이나 방향으로 떠오르게 된다. 규범적 표상이 측면임을 시사하는 선행 연구를 바탕으로 본 연구에서는 규범적 표상의 방향성을 검토하였다. 규범적 표상을 자연범주와 인공범주로 구분하여 자극의 제시 방향에 따른 차이를 알아보았다. 실험은 그림의 방향성(왼쪽/오른쪽)과 범주(동물, 자연범주/도구, 인공범주)를 두 가지 독립변인으로 하여 설계하였으며 단어-그림 일치 판단과제를 사용하여 정답 반응률과 반응시간을 측정하였다. 그 결과, 정답 반응률은 범주 내에서 방향성에 따른 모든 조건에서 천장효과를 보였으며 아주 근소한 차이만 있었다. 반응시간에서 범주변인의 주효과, 범주와 방향성의 상호작용 효과가 나타났다. 특히 자연범주에 속하는 동물 그림에서 방향성 효과가 관찰되었다. 동물의 머리가 왼쪽으로 향하는 그림이 오른쪽으로 향하는 그림 보다 반응시간이 유의하게 빨랐다. 그러나 인공범주에 속하는 도구 그림에서는 방향성의 효과가 나타나지 않았다. 이러한 결과는 동물의 규범적 표상의 방향성은 왼쪽을 향하는 것임을 시사한다.

목적 : 대상의 내적정보 중 라인드로잉이 대상 재인에 미치는 효과를 알아보고 형태항상성에 중요한 역할을 한다는 사실을 제시하고자 한다. 연구방법 : 실험은 물리적 대응과제를 사용하였으며, 나중에 제시되는 대상은 먼저 제시되는 대상과 같거나 다르다. 즉, 연속적으로 제시되는 두 대상이 물리적으로 동일한 대상인지를 신속․정확하게 판단하는 데 있어서 대상의 제시방식과 회전 정도의 효과를 비교하였다. 결과 : 결과는 모두 라인드로잉이 대상재인에 효과적인 것으로 나타났다. 라인드로잉이 윤곽보다 신속․정확하게 재인되었으며, 음영과는 차이를 보이지 않았다. 그리고 물리적 대응에서는 대상의 회전 정도가 재인의 정확도와 반응시간에 영향을 미쳤다. 특히 방향이 가장 압축된 모양으로 제시되었을 경우에 라인드로잉의 효과는 더욱 명확한 것으로 나타났다. 결론 : 대상재인과 형태항상성에 대상의 내적 정보가 긍정적인 영향을 제공한다. 그 중 라인드로잉은 대상재인에 긍정적인 속성이자 단서이다.