초대형선박의 등장으로 컨테이너 터미널 생산성의 한계에 직면하고 있으며 이를 해결하기 위한 새로운 개념의 터미널시스템들이 제안되고 있다. 본 논문에서는 개념설계 중인 레일기반 컨테이너 이송시스템을 대상으로 연구한다. 이는 레일 위를 움직이는 무인반송차인 플 랫카와 천장형 레일을 따라 움직이는 셔틀크레인으로 구성된 시스템이다. 자동화된 컨테이너 터미널에서 컨테이너 수송 기능을 담당하는 무 인반송차의 운영 시 교착과 같은 병목현상은 오랫동안 중요한 문제로 잘 알려져 있다. 따라서 초대형 선박과 같이 대량의 컨테이너 취급하는 신개념의 레일기반 컨테이너 이송시스템에서 발생 가능한 교착 현상을 정의하고 해결방안에 대해 논한다. 교착 현상은 이종장비 간 교착과 플랫카 간 교착문제로 구분하여 소개한다. 본 연구는 시뮬레이션 접근법을 사용하여 레일기반 컨테이너 시스템 모델을 개발한다. 개발된 시뮬 레이션 모델의 실행을 통하여 수송구간에서 발생 가능한 교착 상태를 확인하고 이를 해소하기 위한 교착 회피 규칙을 개발한다. 시뮬레이션 실험을 통하여 교착발생 빈도를 기준으로 교착 회피 규칙들의 성능을 비교한다.

In this study, the focus is on the issue of whether a container terminal is facing the limitation of its productivity for serving mega-vessels with numerous containers. In order to enhance the terminal operations, a new conceptual design of the container handling system have been proposed. This research focuses on the rail-based container transport system and its operations. This system consists of rail-based shuttle cranes and rail-based transporters called flatcars. The deadlock problem for managing automated transporters in container terminals has been an important issue for a long measurement of time. Therefore, this study defines the deadlock situation and proposes its avoidance rules at the rail-based container transport system, which is required to handle numerous container throughput operations. The deadlock in the rail-based container transport system is classified into two parts: deadlock between cranes and flatcars; deadlock between flatcars. We developed the simulation model for use with characterizing and analyzing the rail-based container transport system. By running the simulation, we derived possible deadlock situations, and propose the several deadlock avoidance algorithms to provide results for these identified situations. In the simulation experiments, the performances of the deadlock avoidance algorithms are compared according to the frequency of deadlocks as noted in the simulations.

1. 서 론
 2. 레일기반 컨테이너 터미널의 운영시나리오와시뮬레이션 시스템
  2.1 레일기반 컨테이너 터미널에서의 컨테이너 취급 시나리오
  2.2 시뮬레이션 시스템
 3. 크레인과 이송장비간의 교착과 해결 방법
  3.1 안벽크레인과 플랫카 사이의 교착
  3.2 셔틀크레인과 플랫카 사이의 교착
  3.3 셔틀크레인과 플랫카 사이의 교착 해결 방안
 4. 이송장비간의 교착과 교착 해결 방법
  4.1 플랫카 이송영역 교착현상
  4.2 레일기반 컨테이너 이송장비 교착방지를 위한 방안
  4.3 시뮬레이션 결과
 5. 결 론
 References

• 서정훈(부산대학교 산업공학과, Department of Industrial Engineering, Pusan National University) | Jeong-Hoon Seo
• 이상혁(부산대학교 산업공학과, Department of Industrial Engineering, Pusan National University) | Sang-Hyuk Yi
• 김갑환(부산대학교 산업공학과 교수, Department of Industrial Engineering, Pusan National University) | Kap-Hwan Kim Corresponding author