스마트시티는 4차 산업혁명 기술을 활용하여 현재의 산적한 도시 문제를 해결 할 수 있는 해결책으로 제시되고 있으나, 스마트시티에서 자율주행자동차 (특 히 레벨4단계 이상의 고도의 자율주행)를 운행하기 위해서는 여러 법제의 규 정과 요건을 먼저 갖추어야 한다. 일반 도로에서의 자율주행자동차 상용화를 위해서는 스마트시티에서의 디지털트윈 기술을 활용한 실증 데이터가 선행되 어야 하므로, 본 논문은 디지털트윈 기술의 활용 가능성과 이를 뒷받침할 법제 도적 방안을 검토하였다. 현행 자율주행자동차법은 레벨4 자율주행자동차에 대한 성능인증 및 적합성승 인 제도를 도입하였으나, 국제적으로 완전한 안전기준이 부재하고 관련 규제가 여러 부처에 분산되어 있어 실증 기반의 데이터 확보에 한계가 지적되어 왔다. 자율주행자동차 사고의 94%가 제3자에 의해 간접적으로 유발된다는 연구 결과는 기술적 완성도만이 아닌 인프라 환경의 중요성을 시사한다. 이러한 문제의 대안으로 디지털트윈 기술의 활용이 주목되는바, 디지털트윈은 실시간 3D 데이 터 시각화와 자율적 의사결정 알고리즘을 결합하여 도로의 돌발 상황과 다양한 변수를 사전에 시뮬레이션할 수 있다. 스마트시티는 기획 단계부터 디지털 인프 라가 구축되어 있어 일반 도로에 비해 자율주행 실증에 유리한 환경을 갖추고 있으며, 디지털트윈 활용과 실증 경험을 축적할 수 있는 이점이 있다. 이에 본 논문은 ｢모빌리티 혁신 및 활성화 지원에 관한 법률｣과 ｢스마트도시 조성 및 산업진흥 등에 관한 법률｣에 디지털트윈을 활용한 자율주행자동차 실 증을 위한 특례 규정을 신설할 것을 제안한다. 이를 통해 데이터 수집·학습· 실증의 선순환 체계를 구축하여 K-자율주행시스템의 상용화를 앞당길 수 있 을 것으로 기대한다.

Smart cities are being proposed as a solution to address the pressing urban challenges of our time through the application of Fourth Industrial Revolution technologies. However, operating autonomous vehicles — particularly those at SAE Level 4 or above, classified as highly autonomous — within smart cities requires compliance with the provisions and requirements set forth in multiple legal frameworks. Given that empirical data derived from digital twin-based demonstrations within smart cities must precede the commercialization of autonomous vehicles on general public roads, this study examines the potential applications of digital twin technology and the legal and institutional measures necessary to support its implementation. Although the current Act on Promotion of and Support for Commercialization of Autonomous Vehicles has introduced a performance certification and conformity approval system for Level 4 autonomous vehicles, the absence of comprehensive international safety standards and the fragmentation of relevant regulations across multiple government ministries have been identified as significant obstacles to securing demonstration-based data. Research findings indicating that 94% of autonomous vehicle accidents are indirectly caused by third parties suggest that infrastructure environment is at least as critical as technological sophistication. Digital twin technology has thus emerged as a promising alternative to address these challenges. By integrating real-time 3D data visualization with autonomous decision-making algorithms, digital twins enable advance simulation of unexpected road situations and a wide range of variables. Smart cities, whose digital infrastructure is established from the planning stage, offer a more favorable environment for autonomous vehicle demonstrations than general roads, and present the additional advantage of accumulating practical experience in digital twin utilization. Accordingly, this study proposes the introduction of special exception provisions in both the Act on Support for and Promotion of Mobility Innovation and the Act on Promotion and Support for Smart City Development and Industry, specifically to facilitate the demonstration of autonomous vehicles utilizing digital twin technology. It is anticipated that such provisions will establish a virtuous cycle encompassing data collection, machine learning, and empirical validation, thereby accelerating the commercialization of a Korea-tailored autonomous driving system.

목 차
초 록
Ⅰ. 들어가는 말
Ⅱ. 인공지능 시대와 스마트시티
    1. 스마트시티의 정의
    2. 스마트시티에서의 인공지능 기술의 활용
Ⅲ. 스마트시티에서의 자율주행시스템
    1. 자율주행자동차 활용의 현재
    2. 스마트시티에서의 디지털트윈과 자율주행자동차의 실증 필요성
    3. 스마트시티에서의 레벨4단계 이상의 자율주행자동차 활용을 위한 제언
Ⅳ. 맺는 말
참고문헌
Abstract

• 이수경(계명대학교 법학과) | Sookyoung Lee (Keimyung University, Ph.D. in Law)