선박 운항에서 GPS 위치 정보의 신뢰성은 안전 항해의 핵심 요소이다. 그러나 GPS 신호 교란(재밍, 스푸핑 등)이 증가함에 따 라 대체 위치 결정 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구는 딥러닝 기반 객체 인식 기술인 YOLO v2 네트워크를 활용하여 선박에 설 치된 카메라 영상을 분석하고, 이를 기반으로 선박 위치를 추정하는 보조 시스템을 개발하였다. 구체적으로 광양항 입항 영상에서 좌현의 멧돌초 고립장애표지와 우현의 광양제철 사일로를 객체로 선정하여 인식하였으며, 바운딩 박스 중심점과 카메라 위치를 연결한 위치선 (Line of Position)을 생성하고 기준선과의 교각을 측정하여 2D 해도 상에 위치를 작도하였다. 학습 결과 객체 인식 정확도는 94% 이상으로 나타났으며, GPS 위치와 비교 시 최소 오차 3m, 최대 오차 33m, 평균 RMSE 18.51m를 기록하였다. 이는 GPS 신호 교란 시 대안으로 활용 가능하며, 협수로나 항만 등 정밀 위치가 요구되는 환경에서 유용함을 검증하였다. 향후 자율운항선박 시스템과의 연계를 통해 GNSS 이 중화 장비로 발전할 수 있을 것으로 기대된다.

혁신창업 생태계는 지역을 중심으로 한 다양한 행위자들의 상호보완적 관계와 상호 작용을 통해 지속적인 혁신창업을 촉진하고, 궁극적으로 경제 성장에 기여하는 역동적 시스템이다. 이 가운데 대기업은 혁신창업 생태계의 핵심 행위자이자 자원 공급자로서 중요한 역할을 수행 하지만, 그 역할을 체계적으로 설명하는 이론적 프레임워크와 그 영향 및 성과에 대한 실증적 연구는 여전히 부족하다. 본 연구는 통합적 문헌 연구(Integrative Literature Review)를 통해 대기업이 혁신창업 생태계에서 수행하는 역할과 그에 따른 성과 창출 양상을 체계적으로 탐구 하였다. 선행 연구를 토대로 대기업의 역할을 (1) 비즈니스 창출 및 네트워크 접근 기회 제공, (2) 혁신 인재의 저수지 역할, (3) 선별적 지원과 협력, (4) 회수시장 조성의 네 가지로 도출하고, 이를 분석의 이론적 틀로 설정하였다. 또한 이러한 역할로 인해 창출되는 성과를 창업기업 수준의 성과 (Startup Performance)와 생태계 수준의 성과(Systemic Performance)로 구분하였다. 이후 Web of Science 데이터베이스에서 2003년 이후 20년간 출판된 기업 전략 관련 논문 271편을 검토하고, 최종 25편을 선정하여 네 가지 역할에 따라 분류·분석하였다. 분석 결과, 대기업의 전략적 활동은 혁신창업 생태계 내에서 개별기업 수준과 생태계 전반의 성과와 긍정적인 관련성이 보고되었다. 특히 대기업의 자본·기술·인적 자원 이전은 혁신창업 기업의 혁신성과, 재무성과, 생존율과 긍정적인 관련성이 제시되었으며, 지식 파급효과와 인력 순환 또한 생태계 전반의 생산성과 지속가능성과 관련된 결과로 논의되었다. 본 연구는 대기업의 역할을 이론적 기반에서 구조화하고, 이를 중심으로 기존 연구의 성과 논의를 통합적으로 재분류함으로써 혁신창업 생태계에서 대기업 역할과 성과에 대한 이해를 체계적으로 정리하였다.

곧 다가올 미래에는 자율운항선박, 육상 원격제어센터에서 제어되는 선박, 그리고 항해사가 탑승하여 운항하는 선박이 함 께 공존하며 해상을 운항할 것이며, 이러한 상황이 도래했을 때 해상 교통 환경의 안전을 평가할 수 있는 방법이 필요할 것으로 사료 된다. 이에 본 연구에서는 자율운항기술을 사용하여 항해사가 직접 조종하는 선박과 자율운항선박이 공존하는 해상환경 하에서 선박 조종시뮬레이션을 통해 통항 안전성을 평가하기 위한 방안을 제시하였다. 자선은 6-자유도 운동 기반의 MMG 모델을 심층 강화학습 기법 중 하나인 PPO 알고리즘으로 학습하여 자율운항 기능을 갖출 수 있도록 설계하였다. 타선은 평가 대상 해역의 해상 교통 모델 링 자료로부터 선박이 생성되도록 하였고, 기 학습된 선박모델을 기반으로 자율운항 기능을 구현되도록 하였다. 그리고 해양기상 자 료 데이터베이스로부터 조위, 파랑, 조류, 바람에 대한 자료를 수집하여 수치 모델을 수립하고 이를 기반으로 해양기상 모델을 생성하 여 시뮬레이터 상에서 해양 기상이 재현되도록 설계하였다. 마지막으로 안전성 평가는 기존의 평가 방법을 그대로 유지하되, 선박조 종시뮬레이션에서 해상교통류 시뮬레이션을 통한 충돌 위험성 평가가 가능하도록 하는 시스템을 제안하였다.