본 연구에서 개발된 자동천공기는 콩의 재식밀도를 고려한 비닐 천공능력이 작업주행속도 0.18- 0.28m/s 조건에서 콩의 주간거리 0.20m, 0.25m, 0.30m에 대해 각각 320-500m2/h, 260-400m2/h, 210-330m2/h의 범위로 나타났다. 천공율은 칼날과 지면간 30mm 거리에서 비닐이 100% 천공되었으 며, 50mm 거리에서 원형칼날 16.7-25.2%, 사각칼날 33.0-42.3%, 육각칼날 54.5-100.0% 범위에서 천공되었다. 또한, 육각칼날 60°에서 비닐 절단면이 매끄럽고 부드러워 절단품질이 가장 우수하였다.