The regular safety inspection of vehicles in service has been tested up to now not by a plate type (dynamic) inspection system but by a roller type (static) inspection system in our country (in Korea). Therefore, the roller type inspection can not reflect the inertia force that there is a load transfer from the rear axle to the front axle during braking. In this study, before introducing the plate type inspection system, the effect on braking force characteristics according to entering velocities of vehicles in service are evaluated statistically. As the results, the reliable entering velocity range is about from 7 km/h to 14 km/h. Also, the regular vehicle safety inspection in domestic country need to adopt the plate type (dynamic) braking force inspection system which can reflect the inertia force.

본 연구는 진사회성(eusocial)곤충이며 우리나라 고유종인 참땅벌(Korean yellowjacket, Vespula koreensis)의 둥지(nest)입구 유리관 내로 진입 속도와 나오는 속도에 대한 측정치를 제시한다. 각 포식 재료(foraging material)인 nectar(에너지원), prey(유 충먹이), pulp(둥지 재료)에 속하는 3가지의 포식 재료를 가져 오는 forager의 유리 관 속 행동을 영상을 곤충 행동 관찰 장치(Noldus, EthoVision XT 8)를 사용하여 각 포식 재료를 들고 나는 속도를 측정 하였다. 측정은 각 포식 재료 별로 44개체씩 측 정하였으며, nectar forager의 속도 평균(4.655±0.556cm/s), prey forager (5.238± 0.601cm/s), pulp forager(5.200±0.631cm/s)이며, 전체 속도 평균(5.028±0.595cm/s) 로 측정 되었다. 속도는 prey forager가 가장 빠른 속도를 보이며, nectar forager가 가장 느린 속도를 보였다. 이 외에 개체의 나오는 속도와 개체의 무게와 길이 나이 등이 비교분석 되었다. 이 자료를 바탕으로 각 개체들의 속도의 차이와 개체의 나이 의 변수, 각 포식 재료의 비용들을 추정하고 비교 토의 하였다.