Zermelo's navigation problem is that the ship reaches a particular target point in the minimum-time when it travels with a constant speed in a region of strong currents and its heading angle is the control variable. Its approximate solution for the minimum-time control may be found using the calculus of variation. However, the accuracy of its approximate solution is low since the solution is based on graph or table form from a complicated nonlinear equations. To improve the accuracy, we use a neural network. Through the computer simulation study we have found that the proposed method is superior to the conventional ones.

일반적인 선박 운항 직접경비는 대상 선박의 크기 및 종류, 항해 속력 및 항행 구역에 따라 다소 차이는 있지만 연료비의 비율이 50-60% 정도로 전체 직접경비 중에서 차지 비중이 가장 높다. 본 연구는 이러한 관점에서 실질적인 경제 운항 방안으로 실제 해역에서 다양 한 해상상태별 선속 대비 연료소모량을 실선에서 계측하여 선박 운항에 차질이 없는 범위 내에서 연료소모량을 최소화 할 수 있는 최적의 경 제 운항 속력을 제시하고자 한다.