3D 프린팅에 사용될 건설재료는 형태 안정성(shape stability), 워커빌리티, 틱소트로피(thixotropy) 이 세가지 특성을 고려 해야 한다. 본 연구에서는 모르타르에 대해 스퀴즈 플로 시험을 통해 그 성능을 평가하였다. 만능재료시험기를 통해 원통형으로 성형된 모르타르에 대하여 압축 하중을 주어 수직변위를 측정하였다. 배합직후부터 120분 까지 30분 간격으로 스퀴즈 플로 시험을 진행하여 틱소트로피의 영향을 측정하였다. 또한 잔골재의 일부를 마이크로 실리카로 치환하여, 마이크로 실리카가 프린팅 재료의 형태 안정성에 끼치는 영향을 모르타르의 강성과 탄성한계점을 측정하여 분석하였다. 마이크로 실리카 의 치환율이 높을수록 형태 안정성은 향상됨을 확인하였다.

본 논문에서는 수중운동체 중 하나인 잠수함의 코닝타워(Conning tower) 위치 및 제어판 형태에 따라 4가지 타입별로 나누어 회 전팔 시험(Rotating arm test)을 실시하였다. 또한 본 RA 시험을 통하여 유체력 미계수를 추정하였으며 수평면 운동에 대한 동적 안정성 (Dynamic stability)을 평가하였다. 특히, 자유수면의 영향으로부터 자유로운 심도비(Depth ratio) 6.0에서 힘과 모멘트를 측정한 후, 다중회귀 분석을 이용하여 유체력 미계수를 추정하였다. 최종적으로 선형유체력 미계수를 이용한 수평면 동적 안정성 지수를 산정함으로써 잠수함 타 입별 특성이 동적 안정성에 미치는 영향을 분석하였다.