본 논문에서는 인력에 의한 외관 조사의 단점을 해결하고 터널 안전 점검의 자동화를 위하여 터널 스캐닝 영상을 통 한 영상접합 자동화 알고리즘을 제시한다. 터널 스캐닝 영상을 통한 안전 점검은 기존 인력에 의한 외관 조사에 비해 조사 기 간과 인력을 크게 줄일 수 있으며 조사자의 안전사고와 교통체증에 따른 사회적 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다. 터널 스캐닝 영상 기반 안전 점검을 위해서는 터널 스캐닝 영상의 접합을 통하여 평면 전개 이미지 자동화 생성이 핵심이다. 터널 스캐닝 영상 기반 평면 전개 이미지 생성의 자동화를 위하여 특징점 추출 및 특징점 매칭을 통한 다중촬영 이미지 간 접합 과 정이 주요한 요소이다. 본 연구에서는 터널 평면 전개 이미지 자동화 생성의 주요 요소인 이미지 접합의 성능을 높이고 기존 접합 기술에서 발생하는 오류를 해결하기 위하여 특징점 매칭 선분의 물리적인 특성을 고려하여 매칭 정확도를 높인 기술을 제 안하였다. 터널 이미지 중 약80∼90%를 이루는 타일부와 콘크리트부를 대상으로 기존기술의 특징점 매칭 결과와 제안 기술의 특징점 매칭 결과를 비교분석 하였으며 제안 기술을 통해 매칭 성능이 향상된 것을 확인하였다.

현재 터널시설물에 대한 점검 시 대부분 기술자의 육안조사에 의존하고 있어 점검자의 판단에 따라 점검결과에 편차가 발생하거나 접근불가 부위에 대한 조사가 어려운 측면이 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 국내외적으로 터널스캐닝 장비가 활발히 개발되고 있는 실정이다. 본 연구에서는 지금까지 국내외에서 개발된 터널스캐닝 장비들의 장단점을 분석하고 향후 개선방안을 도출하고자 하였다. 기 개발된 터널스캐닝 장비들은 공통적으로 거미줄, 물 때, 이물질 등이 손상으로 추출되는 문제가 있고 그 사양에 따라 3D 형상화 불가, 스캔속도의 제약, 내부손상 측정 불가 등의 한계가 있는 것으로 조 사되었다. 이러한 문제점들은 손상패턴 및 빅데이터를 활용한 소프트웨어 개발, 3D 센서 활용, 라인카메라나 열화상 카메라 등을 활용하여 개선한다면 더 신뢰성 있는 터널스캐닝 장비의 개발 및 활용이 가능할 것으로 판단된다.