본 연구에서는 파프리카 수확기 개발의 일환으로 엔드 이펙터의 정확한 제어를 위하여 스테레오 영상으로 파프리카를 인식하고 인식된 파프리카의 공간 좌표를 획득하기 위하여 영상처리 알고리즘을 개발하고자 하였다. 먼저, 색상 정보를 이용하여 파프리카 영상을 추출하기 위하여 히스토그램 분석을 수행하였고 결과에 따른 임계값 을 설정하였다. 임계값에 의해 추출된 파프리카 영역에 대해 스테레오 대응을 수행하기 위해 실험에 사용된 스테레오 영상의 F 행렬을 구하였고 이를 이용하여 에피 폴라선을 구하여 대응을 수행하였다. 대응을 수행 할 때는 색상 영상을 이용하여 강조 마스크와 컨벌루션을 통해 중심 픽셀과 수직, 수평방향 이웃 픽셀에 가중치를 적용하여 강조한 후 최소 자승 오차를 갖는 점을 대응 점으로 추출하였다. 추출 된 대응 점간의 거리를 스테레오 영상의 기하학적인 관계를 이용하여 실제 거리를 계산하였고, 계산된 거리(Z)값을 이용하여 수평(X), 수직 (Y) 방향 공간 좌표를 획득하였다. 그 결과 수평 방향 오차 평균 5.3mm, 수직 방향 오차 평균 18.8mm, 거리 오차 평균 5.4mm로 나타났으며, 거리 400~450mm 구간과 영상의 모서리 부분의 왜곡이 발생하는 부분에서 오차가 다른 구간에 비해 크게 나타나는 것을 확인 할 수 있었다.

목적: 본 연구는 주변시를 통한 시각정보의 이용가능성이 주의초점효과에 미치는 영향을 규명하는 것이다. 방법: 골프 경험이 없는 남/여 대학생 36명을 대상으로 하였으며, 내적주의초점, 외적주의초점, 주변시가 통제된 내적주 의초점, 주변시가 통제된 외적주의초점집단에 무작위로 9명씩 배정되었다. 실험과제는 2m, 3m, 5m 지점에서 최대한 정확하게 목표지점으로 퍼팅을 수행하는 것이다. 결과: 내적주의초점집단에서 퍼팅수행의 정확성 및 일관성이 가장 높은 것으로 나타났다. 주변시 통제에 따른 주의초점조건에서는 수행의 차이가 나타나지 않았으며, 독립 변인 간 상호작용 또한 나타나지 않았다. 결론: 초보자들의 골프퍼팅과제에서는 학습초기에 외적주의초점보다 내 적주의초점형태로 제시되는 주의지침이 동작을 제어하는데 더 적합할 수 있으며 과제거리가 무작위로 제시되는 복잡한 과제에서도 내적주의초점이 보다 효율적인 주의초점형태인 것으로 사료된다.