本文对外国学生学习过程中常常混淆的情态助动词“能”与“可以”进行了语义分析与对比分析。“能”分别具有原动力情态意义[能力]、[条件]，道义情态意义[许可]，认识情态意义[可能]；在原动力情态意义[能力]中，又可以分为“表示能力”，“善于做某事”，“表示用途”三个下属义项。“可以”不具有认识情态意义，但具有原动力情态意义[条件]，道义情态意义[许可]、[值得]；在原动力情态意义[条件]中，又可以分为“具有某条件做某事”，“表示用途”。然后，对“能”与“可以”在原动力情态，道义情态两个领域里进行了比较分析。 在原动力情态领域里，非自主动词结构做宾语时，“能”与“可以”都表示“具有某条件做某事”；自主动词结构做宾语时，“能”既可以表示“主体能力”，也可以表示“具有某条件做某事”，但“可以”只表示“具有某条件做某事”。另外，“能”与“可以”都可以表达原动力情态[用途]，但“能”的[用途]意义来源于“能”的原动力情态[能力]，“可以”的[用途]意义来源于“可以”的原动力情态[条件]。原动力情态“能”可以表示“善于做某事”，但“可以”却没有这种用法。原动力情态“能”的否定形式为“不能”；原动力情态“可以”的否定形式也为“不能”，而不是“不可以”。 在道义情态领域里，“能”与“可以”都具有道义情态[许可]意义。但“能”具有“客观性”，“可以”具有“主观性”；“能”的[许可]以包括听者在内的一般人都可以认同的客观标准为判断依据，而“可以”的[许可]以说话人个人的标准作为判断依据。另外，“可以”有“值得做某事”意义，一般用于说话人建议听者去做某事；“能”不具有此意义。“可以”在句子中可以单独构成谓语，但“能”却不可以单独构成谓语。当句子的动作有一种或几种选择的可能时，不能用“能”，只能用“可以”。