The main purpose of this study was to observe the effect of school lunch program on dietary habits of elementary school children and their food preferences. A questionnaire survey was conducted on 785 children and their mother in ele-mentary school with and without school lunch program. The results of this study can be summarized as follows: 1. 91.1% of subjects were eating rice for breakfast menu and 12.2% of subjects were skipping breakfast every morning. 2. Most of the children preferred fruits, ddugboggi, ice cream, fritter, cookie, bread, beverage and hot dog for snacks. 3. Despite of its restrictive practice, the school lunch program proved to be contributory to the improvement of children's food intake habits, table manners, keeping social order, sanitary consiousness, gratitude for their parents. 4. Children preferred kimbap, bokumbap and hamburger for main dish, fish jelly soup, brown seaweed soup and bean-sprout soup for soup, animal food for side dish and frying saute for cooking methods. 5. Most of the children disliked crown daisy, green pepper, mushroom, green onion, onion, dropwort, soybean and carrot for their food materials.

소프트웨어 교육이 초중등 정규 교과목으로 편재됨에 따라 코딩 교육용 로봇을 활용한 코딩 교구 시장이 나타나고 있다. 하지만 현재 로봇용 코딩 교구 시장은 로봇의 부정확한 움직임 제어 때문에 코딩교육의 본질 을 벗어나 장난감으로서의 기능에만 충실한 경우가 많다. 이 점에 착안하여 본 연구에서는 6개의 라인센서의 관찰 정보를 바탕으로 로봇의 전진 이동, 회전 이동을 보정하는 방안을 제시한다. 본 방안의 효용성을 검증 하기 위해 보드 게임과 유사한 코딩 학습용 테스트베드를 구축하고 코딩을 통해 로봇을 제어할 수 있는 모 바일 앱을 활용하여 로봇의 실제 움직임 정확도를 측정하였다. 측정결과에 따르면 다양한 명령어를 수행한 결과 거리측면에서는 최대 1.57cm, 각도측면에서는 2.38도의 오차를 보고하고 있다. 이 결과를 바탕으로 본 논문에서 제안한 방식을 활용하면 향후 코딩교구 시장에서의 로봇의 활용도가 더욱 커질 것으로 기대된다.