Recently, robot-assisted joint replacement surgeries are on the rise. Robot-assisted surgery can make more accurate outcome, and thus it will be more popular. For the accurate result, secure fixation of bone is necessary, but there are numerous difficulties for the secure fixation. Detecting bone motion is necessary to prevent some errors. Currently, optical sensor and location sensor are in use; however, these sensors can cause interventional problem for the friction between mechanical devices. This study shows how to compose the bone motion detecting device using electromagnetic sensor, how to commercialize the bone motion detecting device.

Recently, Clinical reports about reducing the delivery time, pain, instrument delivery, and C-section by increasing intrauterine pressure through giving a steady pressure on fundus have been released. However, the use of fundal pressure during the labor is a cause of great concern about medical malpractice and accidents caused by overpressure on fundus. To practice fundal pressure in safe way, medical device is designed. The device consists of inflatable belt, controller, and TOCO transducer; it inflates the belt to give air pressure onto fundus. In this study, we propose the shape of belt to give an air pressure on fundus equally, efficiently, and safely.

제주지방에서 녹두의 적정파종기를 구명 하고자 1988～1990년에 선화녹두를 6회 (4월 20일, 5월 10일, 6월 1일, 6월 20일, 7월 10일, 7월 30일) 파종하여 생육 및 수량을 조사한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 출아부터 개화시까지의 일수(개화일수)는 파종이 4월 20일에서 6월 20일로 늦어짐에 따라 3개년 평균 56.7일에서 36.7일로 단축되었으나 7월 10일 이후 파종구에서는 1988년 7월 10일 파종구의 41일을 제외하고는 개화일수가 30～35일이었다. 출아부터 개화시까지의 일평균기온의 평균치가 증가됨에 따라 개화일수는 직선적으로 감소되었다. 2. 개화시부터 성숙시까지의 일수는 4월 20일～7월 10일 파종구에서는 14～21일로 파종기간 뚜렷한 경향이 없었으나 7월 30일 파종구에서는 29～40일로 크게 길어졌다. 3. 개체당 협수, 협당립수, 1000립중, 수량 등은 대체로 6월 1일과 6월 20일 파종구에서 가장 많았고 이보다 조파하였거나 만파한 경우 감소되는 경향을 보여 제주지방에서 녹두의 적정파종기는 6월 중하순으로 판단된다.

제주지방에 있어서 녹두의 적정휴간거리 밝히고자 1988년부터 1990년에 주간거리와 주당 본수를 각각 10cm, 2본으로 하고 휴간거리를 20(50주 / m2 ), 30(33.3주 / m2 ), 40(25주 / m2 ), 50(20주 / m2 ), 60(16.7주 / m2 )cm로 달리함에 따른 선화녹두의 생육 및 수량을 조사한 결과를 요약하면 다음과 같다. 개화시와 성숙시는 휴간거리에 영향을 받지 않았으나 경장, 본당 협수, 협당 립수, 1000립중 등은 휴간거리가 좁아짐에 따라서 직선적으로 감소되는 경향을 보였다. 종실수량은 휴간거리가 60cm에서 40cm로 좁아짐에 따라서 2차곡선적으로 증가되었으나 휴간거리가 더 좁아질 경우 수량도 감소되었다. 제주지방 선화녹두의 적정휴간거리는 40cm로 판단되었다.