본 논문에서는 기존의 연기만을 감지하는 연기감지(smoke detector) 센서에 카메라의 시각기능을 부여한 화염감지(flame detector) 모듈을 추가하여 고기능의 화재 감지 시스템의 구현을 제안한다. 제안한 화재감지 시스템은 연기감지 센서에서 연기신호를 감지하여 카메라에 내장된 RS-232포트로 전달하고 이를 TCP/IP 모듈을 통해 제어 시스템으로 전달한다. 화염의 감지는 카메라에서 받은 영상 신호를 JPEG 으로 압축하여 TCP/IP로 제어 시스템으로 송신하여 화염감지 여부를 판단한다. 화염감지 알고리즘은 JPEG 영상을 복호화 하여 HSI 영역으로 변환한 다음, 화염의 관찰모델로부터 화염의 외부 경계추출, 모폴로지 연산, 영역채움, 거짓 추출된 화염 제거 등의 영역해석을 수행함으로써 화염을 인식한다. 실험 결과 제안한 방법은 형광등이나 주변 사람의 움직임의 변화에 무관하게 화염을 감지하는 매우 좋은 결과를 보여 준다.