반추 동물의 장내에서 발생하는 메탄은 주요 온실가스로, 배출을 완화하기 위한 다양한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 2,2’-Dithiodiethanesulfonic acid (DIA)가 in vitro 반추위 발효 특성과 가스 발생에 미치는 영향 평가를 통해 가공 방법 및 첨가 수준을 결정하고자 실시되었다. 실험 처리구는 대조구(무첨가), 양성 대조구(3-nitrooxypropanol, 120ppm), 그리고 원형-DIA와 가공형-DIA를 각각 60ppm, 120ppm, 240ppm 농도로 설정하여 진행하였다. 실험 결과, 원형-DIA의 첨가 수준이 증가함에 따라 총 가스와 메탄 발생량이 Linear하게 감소하였으며, 120ppm과 240ppm 농도에서 대조구 대비 유의적으로 감소하였다. 또한, 원형-DIA와 가공형-DIA의 첨가에 따라 총 휘발성 지방산 생성량은 대조구와 유의적인 차이가 없었다. 원형-DIA 240ppm 농도가 반추위 메탄 저감제로서 유망한 효과를 보였음을 확인할 수 있었다. 그러나, DIA의 메탄 저감을 규명하기 위한 미생물 분석 및 DIA의 급여 실험을 위한 효과적인 부형제 개발을 위한 연구가 필요하다.

본 연구는 경북지역에 근로하고 있는 장애인의 직무만족을 알아보기 위해 자기기입식 및 면접을 통해 설문지를 작성하였고, 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 장애인근로자의 직무관련요인에 대한 만족 수준은 대체로 양호(M=3.56)하게 나타났다. 둘째, 장애인근로자의 감독관련 요인에 대한 만족수준을 향상하기 위해 직무수행에 대한 자율성과 권한을 부여함으로서 장애인근로자의 감독관련 요인에 대한 만족수준을 향상할 수 있을 것으로 보인다. 셋째, 장애인근로자의 보수관련요인에 대한 만족수준은 양호(M=3.327)한 것으로 나타났다. 넷째, 장애인근로자의 승진 관련요인에 대한 만족수준을 높이기 위해서는 장애인근로자들의 승진을 위한 직급제를 도입하여 장애인들이 열심히 일하면 승진할 수 있다는 동기부여를 해줄 필요가 있을 것으로 판단된다. 여섯째, 장애인근로자의 동료관련 요인에 대한 만족수준을 높이기 위해서 동료들이 서로 간에 칭찬과 격려를 해 주는 프로그램을 운영할 필요가 있겠다. 일곱째, 장애인근로자의 이직관련 요인에 대한 만족수준은 낮은 수준으로 조사되었으나, 사회통합을 위한 일반사업체로의 전환을 염두에 두고 있는 사람이 적거나, 장애인근로자가 이용할 다른 시설이 부족하기 때문에 현 시설에 계속 다니는 것이 나을 것이라고 생각하는 것으로 판단된다.

Nanostuctured TiAl powder was synthesized by high energy ball milling. A dense nanostuctured TiAl was consolidated using pulsed current activated sintering method within 2 minutes from mechanically synthesized powders of TiAl and horizontally milled powders of Ti+Al. The grain size and hardness of TiAl sintered from horizontally milled Ti+Al powders and high energy ball milled TiAl powder were 35 nm, 20 nm and 450 kg/, 630 kg/, respectively.

The Global Positioning System (GPS) is widely used to aid the navigation of aerial vehicles. However, the GPS cannot be used indoors, so alternative navigation methods are needed to be developed for micro aerial vehicles (MAVs) flying in GPS-denied environments. In this paper, a real-time three-dimensional (3-D) indoor navigation system and closed-loop control of a quad-rotor aerial vehicle equipped with an inertial measurement unit (IMU) and a low-cost light detection and ranging (LIDAR) is presented. In order to estimate the pose of the vehicle equipped with the two-dimensional LIDAR, an octree-based grid map and Monte-Carlo Localization (MCL) are adopted. The navigation results using the MCL are then evaluated by making a comparison with a motion capture system. Finally, the results are used for closed-loop control in order to validate its positioning accuracy during procedures for stable hovering and waypoint-following.