It is important to ensure worker’s safety from radiation hazard in decommissioning site. Real-time tracking of worker’s location is one of the factors necessary to detect radiation hazard in advance. In this study, the integrated algorithm for worker tracking has been developed to ensure the safety of workers. There are three essential techniques needed to track worker’s location, which are object detection, object tracking, and estimating location (stereo vision). Above all, object detection performance is most important factor in this study because the performance of tracking and estimating location is depended on worker detection level. YOLO (You Only Look Once version 5) model capable of real-time object detection was applied for worker detection. Among the various YOLO models, a model specialized for person detection was considered to maximize performance. This model showed good performance for distinguishing and detecting workers in various occlusion situations that are difficult to detect correctly. Deep SORT (Simple Online and Realtime Tracking) algorithm which uses deep learning technique has been considered for object tracking. Deep SORT is an algorithm that supplements the existing SORT method by utilizing the appearance information based on deep learning. It showed good tracking performance in the various occlusion situations. The last step is to estimate worker’s location (x-y-z coordinates). The stereo vision technique has been considered to estimate location. It predicts xyz location using two images obtained from stereo camera like human eyes. Two images are obtained from stereo camera and these images are rectified based on camera calibration information in the integrated algorithm. And then workers are detected from the two rectified images and the Deep SORT tracks workers based on worker’s position and appearance between previous frames and current frames. Two points of workers having same ID in two rectified images give xzy information by calculating depth estimation of stereo vision. The integrated algorithm developed in this study showed sufficient possibility to track workers in real time. It also showed fast speed to enable real-time application, showing about 0.08 sec per two frames to detect workers on a laptop with high-performance GPU (RTX 3080 laptop version). Therefore, it is expected that this algorithm can be sufficiently used to track workers in real decommissioning site by performing additional parameter optimization.

An application of the final decommissioning plan for unit 1 of Kori NPP was submitted to NSSC on 14 May 2021. We have been implementing the project related to the radiological characterization for the plan since 2019. However, the project was not running smoothly due to the regulatory environment. The destructive sampling from the objects was not allowed, so only smear (swipe) samples are available. In this study, the sampling way and the analytical results of radionuclides are presented. In addition, we propose in-situ measurement using gamma camera and in-situ gamma spectroscopy to obtain more comprehensive radiological information on the object.

영구정지후 해체가 계획된 고리 1호기 원자력발전소는 해체과정에서 다양한 종류의 방사성폐기물이 대량으로 발생될 것으 로 예상되고 있으며, 이 중 원자로 및 내부구조물은 방사능 수치가 높으므로 1차측에서 적절한 크기와 중량으로 해체된다. 고리 1호기 해체시 원자로 및 내부구조물에서 발생되는 방사성폐기물에 대하여 기존 폐기물의 자체처분 현황 및 법적 제한 사항 분석 등을 통해 적절하고 효율적인 처분방법을 마련하는 것은 중요한 사안일 것으로 판단된다. 원자로 및 내부구조물 에서 발생되는 폐기물은 중준위에서부터 자체처분까지 다양한 준위의 폐기물들이 발생되며, 이 중 자체처분 준위에 해당되 는 폐기물은 방사화 평가 결과, 원자로 상부 헤드와 상부 헤드 인슐레이션에서 발생되는 것으로 나타났다. 본 논문에서는 방사화 평가 결과를 바탕으로 자체처분 준위에 해당되는 폐기물을 자체처분 평가 코드인 RESRAD-RECYCLE 코드를 사용하여 자체처분 안전성 평가를 수행하였다. 대상 폐기물의 자체처분 시나리오를 선정하고 자체처분시 개인 및 집단별 최대선량을 계산하여 국내 원자력안전법에서 규정하는 자체처분 기준 제한치의 만족 여부를 판단하였다. 평가 결과, 전체적으로 상당히 낮은 결과값을 보이며 기준 제한치를 만족하는 결과를 나타내었으며, 핵종별 자체처분 허용농도를 도출하였다.

The current domestic policy flow towards nuclear decommissioning have difficult maintaining existing nuclear technologies and capabilities. Knowledge management has become an important project management execution process. The decommissioning research department of the Korea Atomic Energy Research Institute, which conducts decommissioning research and technology development, also attempted to develop a decommissioning project management information system using this knowledge management method. The decommissioning project management information system consisted of scope management, configuration management, organization and manpower management, schedule management, cost management, risk management, and stakeholder management. In this paper, we developed a document management system to perform the decommissioning of nuclear power plants in the process of constructing a project management system for dismantling nuclear facilities. The decommissioning project management system will be completed in stages by linking the history management platform and the process optimization platform based on the document management system.

본 연구는 감마스펙트럼 비율을 이용한 매립된 선원의 깊이 평가방법 개발 및 적용성 확인을 위해 진행되었다. 이를 위해 현장측정 HPGe 계측기 및 MCNP 전산모사를 이용하여 137Cs, 60Co, 152Eu 선원의 매질 내 깊이와 계측거리에 따른 Peak to Compton, Peak to Valley 비율(Q)의 변화를 평가하였다. 해당 결과를 이용해 계측거리 50 cm를 기준으로 PTV 및 PTC 비율(Q)과 매립 선원의 깊이 간의 상관 식을 도출하였다. 그리고 PTC 및 PTV 방법 이용 시 계측거리 변화에 따른 민감도를 평가한 결과, 50 cm 기준으로 계측거리가 20 cm로 감소할 경우 오차가 3 ~ 4 cm까지 증가하였다. 하지만 100 cm로 증가할 경우 계측거리에 의한 영향이 미미함을 확인하였다. 그리고 PTV 및 PTC 방법과 피크 영역의 계수율 변화를 통해 선원의 깊이를 평가하는 Two distance measurement 방법을 상호 비교하였다. 평가 결과 PTV 및 PTC 방법은 최대 1.87 cm의 오차, Two distance measurement 방법은 최대 2.69 cm의 오차를 나타내어 PTV, PTC 방법의 정확도가 비교적 높음을 확인하였다. 선원의 수평 방향 위치 변화 민감도 평가 결과 Two distance measurement 방법은 선원이 off-center 방향으로 30 cm 이동하였을 경우 최대 오차가 25.59 cm로 나타났다. 반면 PTV 및 PTC 방법은 최대 오차 8.04 cm로 현장 적용 시 높은 정확도를 나타낼 것으로 예상된다. 그리고 PTC 방법은 동일 시간 측정 시 다른 방법과 비교하여 낮은 표준편차를 나타내 신속한 평가가 가능할 것으로 기대된다.

연구로 1,2호기 해체과정에서 발생되는 많은 양의 철재폐기물 중 자체처분대상 철재폐기물을 대상으로 재활용하는 경우에 대해서 피폭방사선량을 평가하고, 규제해제농도기준(안)을 도출하였다. 평가도구는 RESRAD-RECYCLE ver 3.06을 이용하여 ICRP60에서 제시하고 있는 유효선량 개념에 근거한 내부피폭 선량환산인자를 수정하였고, IAEA Safety Series 111-P-1.1 및 NUREG-1640을 적용하여 예상되는 최대개인선량 및 집단선량을 평가하였다. 0.4 Bq/g의 철재폐기물에 대한 RESRAD-RECYCLE 전산코드의 평가결과 개인최대선량 및 집단선량은 23.9 Sv/y, 0.11 manSv/y이다. 최종적인 핵종별 규제해제농도기준은 일반평가방법과 세부평가결과를 종합하여 가장 보수적인 평가결과를 추출하여 결정하였다. 그 결과 , C 핵종에 대한 규제해제농도준위는 1.14 Bq/g미만이 되어야 국내 원자력법에서 정하고 있는 처분제한치(최대개인선량 : 10 Sv/y, 집단선량 : 1 manSv/y)를 만족할 수 있다.