Recently, the robotic hand sector is widely utilized throughout the entire machine industry, where gripping mechanism is gradually becoming more complex and standardized. In this study, studies were conducted to hold irregular, unstructured objects with simpler, more manageable operating principles based on compliant mechanics. In fact, it used the principle of buckling which is not commonly used in mechanical design to provide stable grasping force without giving any damage to objects with uncertain magnitude and rigidity. By using CFM(constant force mechanism) based on the principle of buckling, the force of the object and the contact surface is fixed evenly across the segments, providing a stable grasping force to the object. Also, a bar that serves as a linear guide prevents the hand from buckling to unwanted direction gives elaboration to the hand. With a simpler principle, the lower unit price and higher applicability, there is little friction in the mechanism, and it focused on creating a lightweight hand, which have significance for about 90% of excellent gripping performance.

Active clay, bentonite and zeolite were used as porous materials for humidity controlling ceramic boards. The specific area and the pore volume of active clay were higher than bentonite and zeolite. The flexible strength of the gypsum board decreased with an increasing amount of porous material, and the flexible strength was lowest when active clay with a higher specific surface area than others porous materials was added. The specific surface area and total pore volume of ceramic boards containing porous material were highest at 102.25 m2/g, 0.142 cm3/g, respectively, when the active clay was added. In addition, as the amount of added porous materials increased, the specific surface area and total pore volume of the ceramic board increased, but the average pore diameter decreased. The addition of s porous materials with a high specific area and a large pore volume improved the moisture absorptive and desorptive performance of the ceramic board. Therefore, in this experiment, the moisture absorptive and desorptive properties were the best when active clay was added. Furthermore, as the amount of added porous materials increased, the moisture absorptive and desorptive properties improved. When 70 mass% of active clay was added to α-type gypsum, the hygroscopicity was the highest, about 300 g/m2, in this experiment.

To develope seaweed transplantation method to reduce grazing pressure by Anthocidaris crassispina, seaweed biomass and number of sea urchin were examined after 2 days from Ecklonia cava transplantation by four ways (three floating rope methods and seaweed transplantation block method). Three floating rope methods were different in the seaweed rope connection to fixation block rope; direct connection, polypropylene rope connection, and stainless wire connection. About twenty sea urchins were found on the seaweed cultivation rope connected directly to fixation block rope and on transplantation block. However no sea urchin was found for 2 days on the seaweed cultivation ropes connected by stainless wire and polypropylene rope. After 2 days from seaweed transplantation, biomass of E. cava was maximal with 992.61 ± 78 g m-1 in wet weight on stainless wire connection method and minimal in seaweed transplantation block method with 121.85 ± 71.67 g m-1. Before transplanting 42 Ecklonia cava plants were on one meter of cultivation rope and 41 plants on the cultivation rope connected with stainless wire to fixation block but five plants were remained on the transplantation block after 2 days. In conclusion, the best transplantation method of E. cava in this study to reduce grazing pressure of sea urchin was a floating rope method connected stainless wire to fixation block.

Production of lettuce under indoor cultivation is highly affected by light intensity. In this study, we used shade cloth (commercial black net) to examine the effect of these condition on growth without an associated yield penalty of container-grown lettuce. Four levels of shading treatments (0%, 35%, 55%, and 75% referred to as Cont., S35, S55, and S75 with respect to Cont.) and two lettuce varieties (red and blue) were evaluated. Variety-specific growth responses were observed with respect to different levels of shading treatments. High growth of red lettuce was occurred in Cont. treatment despite plant height and leaf length being higher than Cont. However, under 35% shading treatment blue lettuce was higher than in control plants. The highest root length was observed 0% shading (Cont.) of both varieties. These results reinforce the idea that blue lettuce is the better leafy vegetable rather than red lettuce for indoor cultivation related to lower light intensity environment conditions.

본 연구는 유치원 어린이의 허브식물을 이용한 원예활동을 통하여 그 반응에 관하여 알아보고 이러한 원예활동이 미치는 교육적 효과를 알아보기 위하여 가설을 제시하고 그 가설에 타당성을 부여하기 위해 허브식물을 활용한 수업과 설문조사를 실시하고 그 결과를 바탕으로 교육적 효과에 대하여 분석하였다. “허브식물을 이용한 체험활동이 어린이들의 정서안정, 집중력 증진, 사회성 발달, 책임감 함양 등의 다양한 능력 향상에 기여 할 것이다.” 조사대상 어린이 529명, 유치원 선생님 60명, 자녀를 둔 일반인 75명, 유치원 어린이의 보호자 52명, 조사대상 유치원 이외의 어린이 205명을 대상으로 연구하고 그 결과를 분석한 내용은 다음과 같다. 2/3정도의 어린이가 허브라는 것에 대하여 이름을 들어 보았다고 하였으나 직접 허브를 길러 보았다는 결과는 40%에 불과하였다. 허브를 이용한 원예활동의 필요성은 높은 것에 반해 실제 가정에서 허브를 키우고 있는지에 대한 결과는 저조하다는 것을 알 수 있다. 여유 없는 도시환경을 반증하는 결과이다. 그리고 어린이의 약 70%가 허브를 알고 있었고 40% 정도는 직접 길러 보았다고 하였다. 이로 짐작해 볼 때 30% 정도는 허브를 직접 길러보지는 않았지만 부모, 유치원 선생님 등의 다른 어른들에게 이야기를 듣거나 방송 광고 또는 여러 가지 대중매체를 통해서 알게 된 경우라고 추론할 수 있다. 98.5%가 허브를 직접 길러 보고 싶다는 의견을 보였으며 어린이들도 허브 선택 시 향기에 따라 선택하는 경향이 큰 것을 알 수 있다. 어린이들의 허브식물에 대한 관심은 처음 무관심에 가까웠으나 간단한 설명을 한 후에는 어린이들이 한꺼번에 향기를 맡아보려고 하여 소란이 일어날 때도 있었을 만큼 반응의 변화가 달랐다. 초반 주위가 소란할 정도로 집중도가 낮은 경우도 있었는데 반해 후반에는 관심이 없던 어린이들도 관심을 보이고 종료시간을 물어올 만큼 재미를 느끼고 있음을 보여 주었다. 미래사회를 여유롭고 윤택하게 살아갈 수 있는 전인교육의 출발점이라 할 수 있는 유아교육현장에서 원예활동은 매우 중요하며 이는 도시의 어린이들이 자연스럽게 자연을 경험할 수 있는 가장 좋은 방법이다. 본 연구에서 조사한 바에 의하면 어린이들의 관심도와 참여도를 분석해 볼 때 설명이전과 설명이후, 초반부와 후반부의 행동변화에서 탐구력, 집중력 등의 변화가 있는 것을 알 수 있다. 참여한 대상자 중 90% 이상 대부분의 어린이들이 원예활동의 필요성을 절실히 느끼고 있으며 기회가 주어진다면 적극 참여를 하고 싶어 한다는 결과를 얻었다. 교육적 원예활동의 필요성과 중요성을 거듭 인식하게 되었다. 이상의 연구결과를 종합해 볼 때 허브식물을 이용한 교육적 원에활동의 실시는 어린이들에게 정서안정, 집중력 증진, 사회성 발달, 책임감 함양, 인지능력 발달 등의 다양한 교육적 효과가 있다는 것을 알 수 있다.

본 연구는 지적장애학생들에게 화훼장식을 이용한 원예치료프로그램이 이들의 직업재활에 효과가 있는지 검증하기 위해 대전광역시 소재 K고등학교 일반학급에 재학중인 지적장애학생 8명을 대상으로 1차시기 2008년 3월부터 7월까지, 2차시기 2008년 9월부터 12월까지 매주 월요일 2시간씩 총 30회기에 걸쳐 화훼장식을 이용한 원예치료프로그램를 실시하고 지적장애학생들의 대인관계, 우울, 사회행동, 악력 변화를 측정하여 비교하였으며, 연구결과를 통해 얻은 결론은 다음과 같다.첫째, 화훼장식을 이용한 원예치료프로그램은 지적장애학생의 대인관계를 향상시키는 효과가 있었다. 원예치료프로그램을 실시한 지적장애학생의 대인관계를 분석한 결과에 있어 매우 유의한 차이를 보였으며(p=.000), 대인관계 하위요인 만족감(p=.003), 의사소통(p=.000), 신뢰감(p=.001), 친근감(p=.003), 민감성(p=.003), 개방성(p=.000), 이해성(p=.000) 모두에서도 통계적으로 유의한 결과를 보였다.둘째, 화훼장식을 이용한 원예치료프로그램은 지적장애학생의 우울을 감소시키는 효과가 있었다. 원예치료프로그램을 실시한 지적장애학생의 우울을 분석한 결과에 있어 매우 유의한 차이를 보였으며(p=.000), 우울 하위요인 부정적인 태도(p=.000), 수행상의 어려움(p=.001), 신체적 요소(p=.002) 모두에서도 통계적으로 유의한 결과를 보였다.셋째, 화훼장식을 이용한 원예치료프로그램은 지적장애학생의 사회행동을 향상시키는 효과가 있었다. 원예치료프로그램을 실시한 지적장애학생의 사회행동을 분석한 결과에 있어 매우 유의한 차이를 보였으며(p=.000), 사회행동 하위요인 언어적 행동(p=.000), 비언어적 행동(p=.006), 대화의 내용(p=.000) 모두에서도 통계적으로 유의한 결과를 보였다.넷째, 화훼장식을 이용한 원예치료프로그램은 지적장애학생의 악력을 증가시키는 효과가 있었다. 원예치료프로그램을 실시한 지적장애학생의 악력을 분석한 결과에 있어 통계적으로 유의한 결과를 보였다(p=.043).따라서 본 연구의 화훼장식을 이용한 원예치료프로그램은 지적장애학생이 직업을 가지고 직업생활을 유지하기 위해 필요한 학생 개개인의 독특한 행동요소들을 개선시키고 직업적응력을 향상 시킬 수 있는 효과적인 치료방법이며, 훈련방법임을 보여준다.