本文爲了摸索韓國未來外交政策的適當的方向，主要考察的是韓國的最近的兩個政府即，盧武鉉和李明博政府的對中政策。從他們所主張的政治立場來看，這兩個政府是在一定程度上持有正相反的態度，前者是進步；後者是保守。因此本文主要進行比較這兩個政府的對中政策。雖然李明博政府上台了不久，但是在總統競選過程以及當選以後已經發表了自己對外交政策的一些基本原則和方向。因此本文認爲通過分析這些資料可以判斷對中政策的基本方向。研究結果，盧武鉉和李明博政府在對美政策上持有介入和放棄的選擇性組合/積極性介入態度。同時在對中政策上，在基本上實行兩方向政策的前提下盧武鉉政府實行的是全方位性介入政策和軟性均衡化政策而李明博政府可能實行經濟方面的介入政策和其他方面的軟性均衡化政策。總的來說，韓國政府要注意在外交政策上早變夕改所帶來的弊病。 本文以共五章組成。在第二章闡述中國的外交政策以及對韓半島的政策。雖然本文在分析過程中不把中國設定爲獨立變數，但是在本文裏中國的外交政策及對韓半島的政策是以背景的形式存在。在第三和四章裏分析和預測盧武鉉和李明博政府的外交政策和對中政策。在結論裏本文主要提出李明博政府要克服的一些任務。其主要內容是:第一，盡快制定對中政策的具體內容;第二，要警惕韓美同盟非對秤性所造成的一些負作用;第三，要增加對中國專家的關心。

In this paper, we propose a personal-computer-based wireless data access system, which use DS/SS(Direct Sequence Spread Spectrum) method and the ISM band of 2.44㎓ radio frequency. By applying bi-directional transmission between wireless handy terminals an

In this paper, we propose a personal-computer-based wireless data access system, which used direct sequence spread spectrum method and the ISM band with 2.44GHz radio frequency. By applying bi-directional transmission between wireless handy terminals and PC or servers, it can be effectively connected with any kinds of database systems such as Oracle, MS-SQL and Access. Therefore it could economically be used as peripheral equipments for ERP or SCM system.

For dismantling heavy structure under special environment in radioactivity, there are many problems which should be tele-operated and feedback a cutting force for cutting a thick structure such as concrete. When operator dismantles a thick heavy concrete structure, it is in sufficient to judge whether robot is contacting or not with environment by using only vision information. To overcome this problem, force feedback and impedance model based bilateral control are introduced. The sliding mode control with sliding perturbation observer (SMCSPO) based bilateral control is applied and surveyed to a single rod hydraulic cylinder in this paper. The sliding mode control is used for robustness against a disturbance. The sliding perturbation observer is used for estimation of a reaction force such as cutting force. The bilateral control is executed using the information of reaction force estimated by SMCSPO. The contribution of this paper is that the estimation method and bilateral control of the single rod hydraulic cylinder are introduced and discussed by experiment.

이 논문에서는 의료용 초음파 볼륨 데이터의 잡음을 효과적으로 제거하기 위한 방법을 제안 한다. 초음파 영상은 잡음이 심하여 필터링이 필요하다. 기존의 2차원 필터링은 인접한 슬라이 스 간 정보를 무시하고 기존의 3차원 필터링은 속도가 느리거나 잡음 제거 효과가 떨어지는 필 터를 적용하였고 또한 초음파 데이터의 샘플링 특성을 고려치 않아 균등하게 필터링 하지 않았 다. 이를 해결하기 위해 잡음제거에 효과적인 양방향 필터를 병렬로 빠르게 처리하고 필터 영 역에 따라 윈도우 크기를 달리하는 기법을 제안한다. 공간 필터의 합산영역 테이블을 이용하여 병렬로 빠르게 필터링하고 윈도우 크기는 필터 영역에 따라 비례적으로 결정한다. 실험은 평균 필터와 양방향 필터, 양방향 적응 필터를 적용한 초음파 볼륨 렌더링 영상에서 잡음 제거와 원 본 손실 정도를 비교한다. 이렇게 하여 양방향 필터링을 빠르게 수행하면서 기존 보다 균등하 게 필터링하여 잡음을 효과적으로 정확하게 제거할 수 있다.

본 연구는 하천 제방의 취약성을 평가하고, 이를 GIS(Geography Information System) 기반의 시스템으로 구축하여 재해 예방 및 피해 저감 활동에 필요한 의사결정 정보를 제공하는 것을 목표로 한다. 하천 제방에 대한 취약성을 평가하기 위하여 제방에 대한 6가지 지표(수위파형, 파이핑/활동, 제체 및 기초지반의 재료특성, 제체 세굴, 육안점검, 액상화)를 정의하며, 각각의 지표에 대한 평가 등급(1~3등급)을 도출하여 이를 기반으로 하천 제방의 취약도 종합지표를 도출한다. 육안점검을 제외한 5개 지표는 각 항목 별 실험 및 DAM(Dike strength Analysis Module) 프로그램을 이용한 평가 관계식에 근거하여 등급이 도출되며 육안점검 지표의 경우 DGPS/증강현실 기반의 모바일 현장점검 시스템을 활용하여 사용자가 현장에서 제방의 육안점검 항목을 입력하면 자동적으로 해당 제방의 육안점검 등급을 도출할 수 있도록 구현한다. 아울러 지능형 CCTV 및 증강 현실 기법을 적용한 수위계측시스템을 개발하여 제방 수위의 자동 상시감시 체계를 구축하여 선제적인 하천 재해 예방 및 재해 관련 업무 담당자의 의사결정을 지원하며, 제방취약성 평가를 위한 자료로 활용한다. 마지막으로 본 연구의 목표인 모바일 기반의 양방향 제방취약성 평가 시스템 분석 결과의 정확도/신뢰도 향상을 위하여 향후 TB(Test-Bed) 지역을 대상으로 하는 시스템의 적용 및 관계식 개선 등의 추가적인 연구가 필요하다.

This study focuses on dynamic behaviors of simply supported beams, especially, vertical displacements. Based on moving load model, the displacement is estimated by response superposition. The displacements tend to increase as load velocity increases except under resonance velocity and show very large values under resonance velocity. Therefore, we should investigate the resonance between train and structure.

수위-유량관계식의 유도와 실무적용에 있어 통상적으로 회귀분석의 특성을 간과하고 사용하는 경우가 종종 발생한다. 예를 들어 실무에서는 관측수위로부터 관측유량으로 회귀분석되어 만들어진 수위-유량관계식을 홍수모형으로부터 모의된 설계홍수유출량으로부터 설계홍수위를 환산하는데 사용되기도 한다. 그러나 독립과 종속변수가 서로 바뀌면, 관측치와 회귀식간 연직거리의 잔차들로부터 유도된 기존의 회귀분석에 의하여, 회귀식이 서로 달라지기 때문에 역으로 적용하여서는 안 된다

In this paper, we present a practical palce and object recognition method for guiding visitors in building environments. Recognizing palces or objects in real world can be a difficult problem due to motion blur and camera noise. In this work, we present a modeling method based on the bidirectional interactionbetween places and objects for simulataneous reinforcement for the robust recognition. The unification of visual context including scene context, object context, and temporal context is also. The proposed system has been tested to guide visitors in a large scale building environment(10 topological places, 80 3D objects)