현재 K-water의 관리하고 있는 시설물은 그 중요도에 따라서 정밀안전진단 등 법적인 점검뿐만 아니라 자체점검 등을 수행하며 안전관리에 만전을 기하고 있다. 현재는 수중조사장비의 기술적 한계로 육안 조사를 위한 인력잠수에 의존하고 있어 인명사고 위험 및 조사범위의 한계 등의 문제점을 안고 있다. 미국, 일본 등의 해외에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 수중 ROV를 이용한 수중조사 및 점검 기술의 도입을 적극적으로 추진하고 있으며 K-water에서도 수중 ROV를 활용한 댐체 및 보 구조물에 대한 수중점검기술을 도입하고자 연구를 현재 수행 중에 있다.

There are currently using widly and universally underwater inspection of based on SONAR around world. Understand the principles od SONAR’s ultrasonic for disaster prevention of underwater structures and though indoor test it could try consideration with respect to the characteristics of the ultrasonic frequency.

Flood and scour are one of the major causes of bridge collapse. However, maintenance and inspection techniques still need improvements especially for underwater structures like bridge piers. Conventionally, manual inspection by divers has been carried out for underwater structures of bridges. This has difficulties in gathering accurate and reliable field data under severe environmental conditions. For this reason, underwater inspection is carried out using Side Scan Sonar(SSS) recently. The underwater structure image can be obtained by observing the reflected beam signal from underwater riverbed and surface. Signal and image processing techniques are employed in order to produce a clearer 2D image. Conventional inspection using one Side Scan Sonar is carried out to obtain river bed and underwater structure image. In order to reduce the inspection time, two Side Scan Sonar are used to obtain river bed and underwater structure image simultaneously. Two Side Scan Sonar were used to confirm the usability of the interference effects, which can occur by using the same frequency as the image at the time of collection, through indoor experiment for verification.

최근 태국의 수도 방콕의 장기화된 홍수로 인하여 인명 및 국가 기간시설물에 대한 피해가 발생하였고, 전 세계적으로도 지구온난화 및 이상기후 현상으로 태풍 및 홍수에 대한 피해가 증가하고 있는 추세이다. 이로 인해 국내외에서 해마다 홍수로 인하여 많은 교량들이 붕괴되고 있으며, 교량파괴의 주요 원인은 홍수와 세굴인 것으로 분석되었다. 교량에서 중요한 부분인 교각처럼 수중에 위치한 구조물에 대해서는 결함을 찾아내고 이를 유지 관리하는 제반 기술적 사항이 미흡한 실정이다. 또한 교각수중점검을 수행하는 용역방식이 외부 비전문적인 용역방식과 인력 위주의 점검으로 인하여 안전관리 부재 및 점검자의 주관성 개입 등 데이터 획득과 결함 평가의 신뢰성에 나쁜 영향을 미치고, 형식적인 점검이 이루어지고 있는 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 교량의 수중구조물점검을 위해 무인 수중 점검 장비 중 하나인 수중음파탐지기(Side Scan Sonar : SSS)를 이용한 실험으로 무인점검의 가능성에 대해 조사하였고 사용성 검증을 위한 수중촬영도 함께 실시하였다. 실험결과를 통해 Sonar를 이용한 교량 수중구조물 점검이 탁도가 불량이거나 대규모 교량의 세굴 탐지에 있어 효율적이라고 판단된다.