A ship’s position as determined by the observation of celestial bodies is a traditional method with important advantages, such as reliability, independence and a low cost. Global satellite navigation systems, with many outstanding advantages in terms of accuracy and continuity, have become the main method of ship positioning in offshore navigation. Ship positioning using celestial body observation is still a backup method in the event of unusual incidents. Currently, during the daytime, it is only possible to apply the celestial navigation method to determine the ship’s position by observing the altitude of the sun. In order to reduce geometrical errors, this traditional method requires time for a certain change of the azimuth of the sun and therefore depends much on estimated errors and the effects of external conditions. Moreover, the basic requirement of the backup method is to provide a ship position quickly during offshore navigation, without the position being determined by a global satellite positioning system. To overcome the above limitations, the paper proposes a new approach to determine a ship's position by simultaneously observing the altitude and azimuth of the sun. A program for calculating the position of a ship with high reliability and applicability based on the new algorithm is also devised and shown to be highly effective in practice.
추측항법과 Loran C 항법을 결합한 Hybrid 항법의 정도를 평가하기 위하여, 군산수산전문대학 실습선 전북 401, 403 호에 설치되어 있는 Hybrid항법장치를 이용하여 1982년 7월부터 1983년 6월 사이에 한국서해안 해역에서 실선관측을 행하여 그 측위의 정도를 Radar 위치와 비교.검토한 결과는 다음과 같다. 1. 9970, 5970 Chain의 Loran C 시간차의 표준편차는 각각 약 0.21μs, 약 0.06μs로 5970 Chain의 시간차 변동이 9970 Chain보다 적었다. 2. Hybrid위치와 Loran C 위치는 Radar 위치와의 편위거리가 각각 약 0.4 mile, 약 0.51 mile로서 Hybrid 항법이 Loran C 항법보다 정도가 더 높았다. 3. Hybrid 위치와 Loran C의 계산기 simulation 위치는 Radar 위치와의 위치거리가 각각 0.4 mille, dir 0.98 mile로 Hybrid 항법이 Loran C의 계산기 simulation 위치보다 정도가 더 높았으며, 추측위치의 미소한 변동에 대한 Loran C의 변위량을 보정하면 Loran C의 계산기 simulation 위치의 정도도 더 높일 수 있음을 알 수 있었다.