This research has been conducted to develop a prevention module of collision and balance lost in electric wheelchairs. Ultrasonic sensors were used for detecting obstacles. Giro and acceleration sensors were used for measuring the tilt angle of wheel chair frame. Kalman filters were employed for filtering high-frequency noise of acceleration sensor and removing zero drift of the Giro sensor. The presence and location of obstacles were detected, and their information was sent to the user smartphone. When the tilt angle of the wheelchair frame exceeded a certain value, a warning signal was set to operate. Raspberry Pi camera module was used to transfer rear view image data to the smartphone to help the driver acknowledge obstacles in the rear side. A DSP processor with high computing performance was necessary to realize a real-time processing of the sensor and image data. Our research showed that a prevention module of collision and balance lost connected to a smartphone can be realized at a considerable low price.

서론 : 본 논문은 수동휠체어와 전동휠체어를 지원하는 제도에 관해 국내와 국외를 분석하고, 한국⋅미국⋅일본의 제도를 비교하여 한국에서 이동성 보장구 지급을 위한 제도적 발전방향을 제시하는데 목적이 있다. 본론 : 한국⋅미국⋅일본 세 개 국가의 이동성 보장구 지원정책에 대해 분석하고, 각 나라별로 지급하는 이동성보장구의 종류와 지원서비스에 관하여 고찰하였다. 분석 결과 미국과 일본에서는 수동 및 전동휠체어를 기능별로 세분화시켜 장애인의 기능에 적합한 보조기기를 제공하고 있다. 또한 보조기기를 제공하는 전담기관을 설치하여 휠체어지급에 필요한 서 비스뿐만 아니라 치료와 훈련과 같은 종합적인 서비스를 제공하고 있다. 마지막으로 휠체어 지급 시 전문가의 의견을 토대로 적합한 휠체어를 제공하고 있다. 결론 : 우리나라 역시 장애인들에게 적합한 보조기기를 지급하기 위해 지급되는 수동 및 전동휠체어의 종류를 세분화 할 필요가 있고, 다양한 서비스를 제공하기 위한 제도적 개선이 필요하다. 본 연구가 보조기기 지급제도의 개선에 도움이 되기를 바란다.

고령화 사회에 대한 준비가 여러 다양한 분야에서 진행되고 있으며, 사회 각 분야에서도 이에 관련된 사업들이 활발히 진행중에 있다. 또한 일찍 고령화 사회에 진입한 여러 국가들도 실버산업에 관한 계속적인 연구를 통해 고령화 사회의 여러 문제점들을 해결해 나가고 있다. 이러한 이유로 본 연구는 실버제품이 가지는 여러 특성들 중 거부감에 대한 연구를 진행하였다. 일반적으로 거부감은 경험에 의해 장기적으로 형성되어온 감정적 태도라고 할 수 있는데, 이러한 거부감이 실버 그룹과 일반인 그룹에서 어떻게 나타나는지를 연구하였다. 연구를 통해 거부감은 의미적 거부감과 형태적 거부감으로 나타나는 것을 알 수 있었으며, 실버 그룹에서는 형태적 거부감보다는 의미적 거부감에 민감한 반응을 보이고, 일반인 그룹에서는 의미적 거부감과 형태적 거부감에 모두 반응을 하는 것을 알 수 있었다. 이러한 결과를 통해 가설을 세우고 이를 검증하기위한 단계로 노인용 전동 휠체어를 통해 가설에 대한 검증을 실시하였다.

In general, electric powered wheelchair is used for handicapped persons as a means of movement. Electric powered wheelchair is controlled via joystick, which means that seriously handicapped person as vertebra damaged person can not use the general electric powered wheelchair. In this paper, a new navigation method for an intelligent electric powered wheelchair is proposed, which is very simple to implement by using the robotic technology. Two cameras are used in the system. The one is used for detecting obstacles in front of the wheelchair, and the other is used for detecting the intention of the user by measuring the movement of the head. A series of experiments are performed to evaluate the proposed method and the experimental results show that the proposed method can be applicable to the navigation of an intelligent electric powered wheelchair for seriously handicapped person of vertebra damage.