로보틱 항만은 기존 항만에서 지출되던 인건비와 각종 비용의 약 40%를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 초대형 선박을 유치하는데 필수적인 요소인 하역작업의 효율성을 40% 정도 개선할 수 있어 세계 유수의 항만들이 앞다퉈 개선하려는 움직임을 보이고 있다. 게다가 항만내 사고가 빈발하게 발생하여 입는 인적손실을 최소화하기 위해서도 로보틱 항만은 희망사항이 아닌 필수사항으로 대두되고 있다. 뿐만 아니라 배터리를 사용한 친환경 장비를 운영하므로 배출되는 오염물질도 없어 친환경적이다. 세계 10대 초미세먼지 오염항만 오명을 가지고 있는 부산의 경우 하루라도 빨리 로보틱 항만으로의 전환이 필요한 시점이다. 이에 본 연구는 우리나라와 경쟁관계에 있고 지리적으로 인접해 있는 중국의 로보틱 항만 운영 사례를 짚어보고 로보틱 항만의 조속한 도입 필요성에 대한 탐색적 연구를 진행하였다.

In this paper, we propose a method to automatically generate a height map image that can be useful for creating 2.5D clip. To this end, we used a Viola - Jones algorithm that segments eyes, nose and mouth of the image and analyzed the characteristics of each to derive the height value that is used for producing a final height map . Finally, we can apply the height map to create photo-realistic images that can be easily reproduced for synthesizing 2.5D animation in Adobe. To verify the proposed method, we have carried out a user study between 2.5D movies clips which are proposed our automatic method and a manually generated method.