The multi-tactile stimulation system was developed to analyze cognitive function characteristics. The developed system consists of three units; control unit, drive unit and actuator that simultaneously and separately supports the vibration, heat, and pressure stimulation. From the results, vibration stimuli have a wide frequency range of 0-300 Hz comprising 20 levels, and stimulation intensity comprising 40 levels. The control temperature and stimulation temperature used for heat stimulation comprise four and eight levels, respectively. Pressure stimuli in the range of 0-600 mmHg can be stimulated comprising 12 levels. Therefore, the developed stimulator can be used for integrative tactile perception and cognition studies on various vibration, heat and pressure sensations.

In this paper, we developed a power amplifier system for driving a solenoid coil. The developed system consists of three units; control unit, drive unit and coil. The control unit generates a drive signal of sinusoidal wave type, monitors an operating status of the drive unit and vibration characteristics of the coil. The drive unit drives a solenoid coil in response to command from the control unit. The coil was fabricated with the size of diameter in 1.5 cm and length in 1.7 cm using electric copper wire. 4 types of drive unit were tested with thermal and vibration characteristics of the coil using temperature sensor and 3-axis accelerometer, respectively. From the result, the developed system has many advantages with respect to simple control algorithm, small size, and operates stably up to 68 watts driving condition.

모바일 플랫폼의 보급이 확대되면서 디지털 콘텐츠(Digital Contents)가 양산됨에 따라 교육용 기능성게임 역시 관심이 증대되고 있다. 그러나 기존의 디지털 교육용 기능성 게임은 교육적 기술의 적용이 미비하거나 오프라인(Offline) 교육과 연계되지 않는 단독적인 형태를 가지고 있어 효율성이 낮다. 본 논문에서는 태블릿 PC를 활용한 아동 교육용 기능성 게임 ‘쌀미미 어드벤쳐’를 개발하였다. 개발한 게임은 이야기, 놀이, 음악, 요리의 4가지 요소를 디자인하여 총 5단계로 구성하였고 캐릭터와 인터랙션 등을 통한 콘텐츠의 집중도와 흥미를 높였다. 천안 소재 초등학교 3,4학년 126명을 대상으로 온/오프라인의 학습 융합과 효율성을 실험한 결과, 태블릿 PC를 활용한 디지털 교육과 오프라인 교육의 연계 학습 측면과 학습 디자인 요소를 적용한 게임 콘텐츠의 효율성 측면에서 긍정적인 결과를 알 수 있었다. 본 연구를 통해 아동들의 오프라인 교육에서 디지털 콘텐츠를 적용한 효과적인 수업과 학습 방법을 모색 할 수 있을 것이다.

경로 탐색은 인공지능의 매우 중요한 요소 중의 하나이며, 여러 분야에서 두루 쓰이는 과정이다. 경로 탐색은 매우 많은 연산이 필요하기 때문에 성능에 매우 중대한 영향을 미친다. 이를 해결하기 위해서 연산량을 줄이는 방식의 연구가 많이 진행되었고, 대표적으로 A* 알고리즘이 있으나 불필요한 연산이 있어 효율성이 떨어진다. 본 논문에서는 A* 알고리즘 중 연산 비용이 높은 노드 탐색 수 등 연산량을 줄이기 위해서 가중치 기반의 선수행 A* 알고리즘을 새롭게 제안한다. 제안한 알고리즘의 효율성을 측정하기 위해 시뮬레이션을 구현하였으며, 실험 결과 가중치를 이용하는 방법이 일반적인 방법보다 약 1～2배 높은 효율을 보였다.