목적 및 배경 : 본 연구의 목적은 Lumbar Spine Routine 자기공명영상에서 ProSet(Principles of the selective excitation technique)기법이 유용한 검사임에도 임상에서 많이 사용되지 않으며 2D영상만 주로 사용하고 3D영상으로 잘 분석되지 않고 있다. 이에 ProSet기법의 3D영상의 중요성과 요추 자기공명영상에서의 ProSet기법의 유용성을 알리고자 한다. 대상 및 방법 : 본원을 내원하여 2011~2014년 요추 자기공명영상 검사를 시행한 환자를 대상으로 ProSet 2D영상과 3D영상을 분석하였다. 연구에 이용한 실험 장비는 Philips사의 Gyroscan Intera 1.5Tesla로 Spine Array coil을 사용하였다. 결 과 : 요추 자기공명영상 검사의 ProSet 2D영상과 3D영상을 영상의학과 전문의 3명에게 보여주었다. 2D영상보다는 3D영상에서의 신경근 압박(Nerve root compression)정도와 신경근의 부종 등이 잘 묘사되어 3D영상의 진단적 가치가 더 높았다. 결 론 : 요추(Lumbar spine) 자기공명영상에서 ProSet의 2D영상보다 3D영상의 신경근 압박 및 부종 등의 진단적 가치가 높았다

This paper deals with the development and application of control algorithms for series elastic relief robots for rescue operations in harsh environment like disasters or battlefield. The joint controller applied in this paper has a cascade structure combining inner loop for torque control and outer loop for position control. The torque loop contains feedforward and feedback controller and disturbance observer for independent, decentralized joint control. The effect of the elastic component and motor dynamics are treated as the nonlinear disturbance and compensated with the disturbance observer of torque controller. For the collision detection, Band Designed Disturbance Observer is configured to recognize/respond to external disturbance robustly in the continuously changing environment. The controller is applied to a 7-dof series elastic manipulator to evaluate the torque tracking and collision detection/response performance.

본 연구는 제주특산식물인 좀향유의 현지 내･외 보존을 위한 기초 연구로서 증식체계를 마련하고 전처리제 처리에 따른 발 근 특성과 시비에 따른 유묘의 생장 효과를 등을 알아보았다. 온 실과 밀폐상의 온습도 조사결과 평균 온도는 비슷하였으나 공 중 습도는 온실보다 밀폐상이 높은 습도를 유지하였으며, 좀향 유 삽목 후 온실은 10일, 밀폐상은 7일만에 최초 발근을 확인하 여 밀폐상의 빠른 발근율을 보였으며 온실과 밀폐상에서의 생 존율, 발근율, 뿌리수 등은 근소하게 밀폐상이 높게 조사되어 온실보다 밀폐상이 효과적이었다. 발근억제물질 제거를 위한 전 처리제 처리는 AgNO3 77.5%를 제외한 다른 처리구에서 95% 이 상의 높은 발근율로 조사되어 좀향유의 경우 발근억제 물질은 적은 것으로 판단된다. 유묘의 용기별 질소 시비량 및 Osmocote 시비시험 결과 시비량과 용기의 조건에 따라 생존율과 생장 등 에 차이를 보였다. 배양판에서 완효성 비료인 Osmocote를 시비 한 결과 생존율, 지상부, 지하부 생장 등이 가장 양호하여 좀향 유의 유묘 증식을 위해서는 Osmocote 시비가 바람직 할 것으로 판단된다.

The first Korean satellite laser ranging (SLR) system, Daedeok SLR station (DAEK station) was developed by Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) in 2012, whose main objectives are space geodesy researches. In consequence, Korea became the 25th country that operates SLR system supplementing the international laser tracking network. The DAEK station is designed to be capable of 2 kHz laser ranging with precision of a few mm both in daytime and nighttime observation of satellites with laser retro-reflector array (LRA) up to the altitude of 25,000 km. In this study, characteristics and specifications of DAEK station are investigated and its data quality is evaluated and compared with International Laser Ranging Service (ILRS) stations in terms of single-shot ranging precision. The analysis results demonstrated that the DAEK station shows good ranging performance to a few mm precision. Currently, the DAEK station is under normal operations at KASI headquarters, however, it will be moved to Sejong city in 2014 to function as a fundamental station for space geodesy researches in combination with other space geodesy systems (GNSS, VLBI, DORIS, etc.).