서론 : 본 연구는 문헌 고찰을 통해 다양한 형태의 촉각적 제시장치와 그 발달과정에 대해 연구했다. 또한 촉각적 제시장치의 사용과 연구에 있어서 유니버셜 디자인 모델의 적용을 고찰하고 제안하였다. 본론 : 촉각적 제시장치는 사람들이 보다 접근성 있는 삶을 살아갈 수 있도록 만들어주는 한 수단으로 사용되어 왔다. 그것들은 시각적, 청각적, 또는 다른 감각이 손상되었을 때 정보를 나타내 줄 수 있는 변형된 방법을 제공 한다. 촉각적 제시장치는 크게 촉각-기반의 형태와 전력-기반의 형태로 분류될 수 있다. 촉각-기반의 제시장치 는 피부에 가해지는 진동 감각에 의해 자극되는 것이고 전력-기반의 형태는 자극제로서 전기적 전류를 사용하는 것이다. 촉각적 제시장치의 복잡성은 의도된 사용에 따라 달라지는데, 현재 단일요소적, 1차원적, 2차원적, 그리고 3차원적 장비들이 사용 가능하다. 촉각적 제시장치들은 그 크기와 필요한 전력이 다양해서 별개의 적절한 수단을 사용하여 촉감을 이용한 접근성을 제공해 준다. 그것들은 초반에는 시각장애를 지닌 사람들의 접근성을 향상시키는데 기여했으나, 최근에는 그 사용이 확대되고 있다. 촉각적 제시장치의 첫 출현 이후 그 기술은 접근성과 상품성 측면에서 점점 진화되어 왔고 그래서 사람들은 더 멋있고 기능적이고 저가의 제품들을 이용할 수 있게 되었다. 촉각적 제시 및 제어장치의 사용은 지남, 조종, 그리고 의사소통에 있어서의 접근성을 촉진시킨다. 그러나 그 혜택은 아직 특정한 장애를 지닌 사람들에게 제한되어 있다. 결론 : 촉각적 제시장치의 잠재적 혜택을 모든 사람에게 최대화시키기 위해서는, 그것이 특정 질병을 보상하기 위 해서뿐만 아니라 일상의 평범한 삶을 보다 편리하게 만들기 위함으로 확장되는 것이 바람직하다. 이러한 관점에서, 다양한 인간 요소들을 연구하여 촉각적 제시장치의 발전을 보장하는 것이 중요하다. 또한 향후 촉각적 제시 장치의 발전에 있어서 특정한 적용을 위한 필요들뿐만 아니라 유니버셜 디자인까지 고려되어야 할 것이 제안된 다.

Tactile sensation is one of the most important sensory functions for human perception of objects. Recently, there have been many technical challenges in the field of tactile display as well as tactile sensing. In this paper, we propose an innovative tactile display device based on soft actuator technology with ElectroActive Polymer(EAP). This device offers advantageous features over existing devices with respect to intrinsic flexibility, softness, ease of fabrication and miniaturization, high power density, and cost effectiveness. In particular, it can be adapted to various geometric configurations because it possesses structural flexibility, so it can be worn on any part of the human body such as finger, palm, and arm etc. It can be extensively applied as a wearable tactile display, a Braille device for the visually disabled, and a human interface in the future. A new design of the flexible actuator is proposed and its basic operational principles are discussed. In addition, a wearable tactile display device with 4x5 actuator array(20 actuator cells) is developed and its effectiveness is confirmed