This paper describes the design of H-infinity controller for robust control of a DC motor system. The suggested controller can ensure robustness against disturbance and model uncertainty by minimizing H-infinity norm of the transfer function from exogenous input to performance output and applying the small gain theorem. In particular, the controller was designed to reduce the effects of disturbance and model uncertainty simultaneously by formalizing these problems as a mixed sensitivity problem. The validity of the proposed controller was demonstrated by computer simulations and real experiments. Moreover, the effectiveness of the proposed controller was confirmed by comparing its performance with PI controller, which was tested under the same experimental condition as the H-infinity controller.

본 연구는 질적 연구로서 대학교육의 일환으로 부각되고 있는 볼룸 댄스(Ballroom Dance)와 댄스스포트(DanceSport)의 교육방법 및 교수자료 개발이라는 맥락에서 서울에 위치한 S대학교 학생들을 중심으로 실시되었다. 본 연구의 목적은 룸바의 기본 동작들을 본 연구자가 라반동작 분석과 바르테니에프 기본원 리를 토대로 개발한 무한 신체 운동 시스템(ISES)과 발레 탄듀를 적용했을 때 발생되는 결과를 알아보는 것이었다. 본 연구에서 참여자들의 근본적 룸바 움직임이 특징적 탄듀의 미적 동작과 무한 신체 운동 시스템의 안전적 적용을 통하여 증진된다는 결과를 도출했다. 따라서 발레 탄듀 와 무한 신체 운동 시스템은 기본적 룸바 움직임에 유익하며, 특히 앞, 뒤, 옆, 그리고 제자리에 서 이루어지는 기본적인 체중이동에 효과적이었다. 그러나 본 연구는 다섯 명이라는 특정 참여 자들에 관한 사례연구로써 일반화하기에는 주의가 요구된다. 본 연구에서는 자연스럽게 룸바의 움직임을 촉진하고, 효과적으로 기본 동작을 수행하는데 다 음과 같은 세 가지의 핵심 요소들로 함축할 수 있다는 결과를 얻었다. 이러한 요소들은‘발레의 움직임 기반과 무한 신체 운동 시스템 및 룸바’,‘발레 탄듀의 특성 및 룸바’,‘미적 부문의 상 승’ 등이다. 본 연구를 통해 발레, 무한 신체 운동 시스템, 그리고 룸바에는 각각 고유의 움직임 테크닉들이 존재하고 있음을 알 수 있었다. 또한 이 유형들의 움직임 간에는 서로 밀접한 관계 를 형성하고 있음을 발견할 수 있었고, 각 유형의 움직임들은 서로 다른 유형의 움직임에 긍정 적인 도움을 주고 있음을 알아냈다. 본 연구에서 제시된 교육방법과 교수자료는 교육과 학습을 위한 대학교육의 참고자료로 활용될 수 있을 것이다

현대사회에서 지나친 테크닉 훈련과 개발은 무용수나 댄스스포츠 선수(이하 무용수)로 하여금 신체적 상해나 정신적으로 불안정한 상태를 야기하는 하나의 문제점으로 부각되고 있다. 본 연구 자는 이러한 문제점들을 극복하기 위한 하나의 대안으로, 의식적인 움직임의 시작인 잠에서 깨어 난 직 후, 침대 또는 이부자리에서의 워밍업 실행은 하루의 원활한 움직임을 위한 첫걸음이 될 수 있다고 생각하여 본 연구를 시작하게 되었다. 이에 본 연구는 질적 연구 방법을 통해 바르테니에프 펀드멘탈(Bartenieff FundamentalsSM )과 라 반 동작 분석(Laban Movement Analysis)의 이론에 기초하여 무한 신체 운동 시스템(Infinity Somatic Exercise System)을 체계화함으로써 특정 무용수의 상해 방지를 위한 원활한 움직임을 유도하는데 그 목적을 두었다. 본 연구는 한 명이라는 특정 상해 무용수에 관한 사례연구로써 선행연구, 인 터뷰, 참여 관찰을 통하여 연구 자료를 수집하였다. 본 연구는 다음의 여섯 가지로 요약하여 논의 할 수 있다; 신체 깨우기, 자아 동작을 통한 만 족, 무저항적 접근 방법, 대각선적 진행 연결, 무한 연결 고리, 무한 신체 운동 시스템을 통한 질 적 움직임의 유도 등이다. 본 무한 신체 운동 시스템을 연구 참여자가 훈련한 결과, 잠에서 깨어 난 직후에 나타나는 고통이 감소되었으며, 하루를 준비하는 단계에서 편안한 움직임이 이루어졌 다. 또한 긍정적인 생각으로 하루를 시작하고, 춤을 추게 되었으며, 올바른 춤 동작을 수행하는데 도움이 되었다. 그러나 본 연구는 한 명의 특정 무용수에 관한 사례연구로써 일반화하기에는 주의가 요구된 다. 이에 본 연구에서 밝힌 상해 무용수의 자기 치료 방법의 일환인 무한 신체 운동 시스템이 추 후 발전된 연구로 거듭나서, 많은 무용수나 일반인들의 상해에 대한 방지와 재활을 유도하는데 활용되어지기를 바란다.

‘이성의 시대’에 기독교의 진정성을 매우 설득력 있게 옹호한 위대한 사상가라고 블레즈 파스칼을 칭송하고 있는 T. S. 엘리엇의 ｢파스칼의 팡세 ｣(1931)를 면밀히 검토함으로써, 이성과 감수성, 과학과 신앙을 융합하고 있는 파스칼의 사유의 독창성의 이해를 위해 엘리엇의 짧지만 핵심적인 에세이가 지닌 중요성을 탐구하는 것이 본 논문의 주요 목적이다. 본 논문의 또 다른 목적은 파스칼에 대한 엘리엇의 강한 영적 친화감을 깊이 파고듦으로써 엘리엇이 자신의 글들에서 명확하게 설명하지 않은 그의 기독교 사상의 일부 ‘잔상’들을 포착하는 것이다.