목적 : 대상의 내적정보 중 라인드로잉이 대상 재인에 미치는 효과를 알아보고 형태항상성에 중요한 역할을 한다는 사실을 제시하고자 한다. 연구방법 : 실험은 물리적 대응과제를 사용하였으며, 나중에 제시되는 대상은 먼저 제시되는 대상과 같거나 다르다. 즉, 연속적으로 제시되는 두 대상이 물리적으로 동일한 대상인지를 신속․정확하게 판단하는 데 있어서 대상의 제시방식과 회전 정도의 효과를 비교하였다. 결과 : 결과는 모두 라인드로잉이 대상재인에 효과적인 것으로 나타났다. 라인드로잉이 윤곽보다 신속․정확하게 재인되었으며, 음영과는 차이를 보이지 않았다. 그리고 물리적 대응에서는 대상의 회전 정도가 재인의 정확도와 반응시간에 영향을 미쳤다. 특히 방향이 가장 압축된 모양으로 제시되었을 경우에 라인드로잉의 효과는 더욱 명확한 것으로 나타났다. 결론 : 대상재인과 형태항상성에 대상의 내적 정보가 긍정적인 영향을 제공한다. 그 중 라인드로잉은 대상재인에 긍정적인 속성이자 단서이다.

This paper introduces a dual-arm robot painter system which is capable of sketching a camera-captured image with short line segments. To express various curved edges in the image by combining line segments, we first apply edge detection algorithm to the entire image, split the edged image into small boxed pieces, and then apply Hough Transformation to each piece so that the edges inside the piece can be approximated with short line segments. To draw the picture within a reasonable time, we designed a simple dual-arm robot system and controlled both arms concurrently according to linear interpolation algorithm. From the experiments, we could verify that simple linear motions can describe various images effectively with a unique brush style.

The purpose of this study is to propose an appropriate method for marking out a boundary line of area damaged by aircraft noise. In an actual situation, there are many gaps between the boundary line of aircraft noise contour and the boundary line of an occupant of a house. Three cases faced in practice are considered in this study. Case Ⅰ is considered the land number together with sub-number. The Tong and Ban (the residential district number in Korea) are considered in Case Ⅱ. In Case Ⅲ, the configuration of ground is examined. The authors expect that the authority of aviation affairs should choose one of these cases and put in force in the near future.