가속도를 계측하여 부상력을 제어하는 것은 가장 기본적인 자기부상열차의 부상공극 제어기법이다. 이에 이 연구에서는 가속도 되먹임에 기반한 부상공극제어기법을 자기부상열차에 적용하고, 이를 고려한 자기부상열차-가이드웨이 상호작용계의 동적거동 해석기법을 개발한다. 개발된 해석기법을 사용하여 실제 자기부상열차-가이드웨이 상호작용계의 동적해석을 수행하였다. 해석 결과를 통해 가속도 되먹임에 기반한 부상공극제어기법을 적용하여도 현재까지 제안된 자기부상열차 설계 기준을 충분히 만족함을 확인하였다. 즉, 현재 제안된 자기부상열차 가이드웨이 구조물의 설계 기준을 보완하여 안전하면서도 경제적인 구조물의 건설이 가능해질 것으로 예상된다.

ASKl(apoptosis signal-regulating kinase 1) is an important mediator of a poptotic s ignaling initi ated by a variety of death stimuli, including tumor necrosis factor ‘ Fas activat ion, oxidative st ress, and DNA damage. It was originally discovered as a mitogen -activated protein kinase kinase kinase(MAP3K) with proapoptotic activ ity Wben the A8Kl is stimulated, it activates both the MKK4/MKK7-JNK pathway and the M와(3/MKK6- p38 ki nase pathway‘ leading to stress responses or apoptosis. Owing to its critical role in promoting apoptosis. ASKl activity is highly control led in cells by multiple mechanisrns, includ ing phos ph이 ylation ， oligomeri zation, and protein protein inte ractions. Phosphorylation of A8Kl at Thr-845 has been correlated with its acti vation . while phos phorylation at 8er-83 by Akt/protein kinase B attenuates A8Kl activity . It has also been demonst rated that in tramol ecular interaction, probably between the NH2• terminal and COOH-terminal domains of ASKl, may be required to maintain A8Kl in its inactive state, whereas oligomeri zation of its COOH- terminal domains is correlated with ASKl activation. The most commonly observed means of ASKl regulation, however, is thrO\땅h protein-protein in teractions. Numerous proteins have been shown to bind ASKl to exert theiJ‘ reg버atory function. For example. binding of TRAF2 0 1' Daxx promotes ASK1 funct ion, whereas the kinase and proapoptotic activities of A8Kl a re inhibited by many other associated proteins, including reduced t hi oredoxin, glutaredoxin, Cdc25A‘ Hsp 72, A8Kl - in teracting protein 1. and 14-3-3 proteins. A novel mechan ism of the anti-apoptotic action of Raf-l via phys ical interaction with ASKl wi ll be described. Furthermore, signifi cance of phosphorylati on s ite of 8er-1034 in the C-terminal regula tory domain of A8Klin the apoptotic activity wil l be discussed

This paper presents interaction force control between a balancing robot and a human operator. The balancing robot has two wheels to generate movements on the plane. Since the balancing robot is based on position control, the robot tries to maintain a desired angle to be zero when an external force is applied. This leads to the instability of the system. Thus a hybrid force control method is employed to react the external force from the operator to guide the balancing robot to the desired position by a human operator. Therefore, when an operator applies a force to the robot, desired balancing angles should be modified to maintain stable balance. To maintain stable balance under an external force, suitable desired balancing angles are determined along with force magnitudes applied by the operator through experimental studies. Experimental studies confirm the functionality of the proposed method.

본 연구의 목적은 시각적 착시에 따른 지각과 동작의 제어 특성을 규명하는 것이다. 지각과 동작의 제어 특성을 살펴보기 위해 사용한 시각적 착시는 주변원의 크기에 따라 중심원의 크기가 달라 보이는 에빙하우스 착시 도형이다. 본 연구의 목적을 달성하기 위해 오른손잡이 성인 10명이 자극 형태에 따라착시도형과 일반 도형에서 지각판단 과제와 잡기 과제를 수행하였다. 지각판단 과제에서 피험자는 자신이 생각하는 중심원의 크기를 엄지와 검지 손가락의 그립 크기로 나타내도록 하였다. 잡기 과제에서는 연구자의 신호에 의해 중심원을 엄지와 검지 손가락으로 잡는 과제를 수행하였다. 본 연구에서 나타난결과를 살펴보면, 에빙하우스 착시가 지각판단과 잡기 동작에 영향을 주는 것으로 나타났다. 즉, 착시에 의한 지각적 차이가 실제 잡기 동작에서 그립 크기와 최대 그립 크기의 차이를 유발하였다. 그러나 중심원의 크기가 작게 보이는 착시 도형의 잡기 과제에서는 그립 크기에 대한 착시 효과가 거의 나타나지않았다. 이러한 연구결과는 지각과 동작의 분리성과 연합성을 명확히 밝히는 데에 한계가 있으나, 두 시각 시스템이 서로 상호작용한다는 결과를 지지한다고 할 수 있다.

해난사고를 억제하고 선박을 안전하게 운항하기 위해서는 선박을 조종하는 항해사와 항해사의 항해 수행을 보조하는 시스템의 효과적인 상호작용이 필수적이다. 본 연구에서는 항해사의 항해 수행을 지원하고 안전한 선박 운행을 확보하기 위해 개발된 SCMS(Ship Control and Management System)의 기능을 항해사의 수행과 관련지어 (1) 경계(watchkeeping), (2) 위치확인(positioning) 및 조종(maneuvering)의 측면에서 개관하고, 선박 조종 및 안전성 확보를 위해 항해사가 이 시스템과 어떠한 방식으로 상호작용하는지 기술하였다. 또한 실제 선박에 탑재된 것과 동일한 SCMS 시뮬레이터를 이용하여 항해사를 훈련할 경우 선박조종을 위한 교육시간이 훨씬 단축될 수 있다는 것과, 실제 항해 실습 과정에서 경험하는 선박조종에서의 안전 정도(특히 조종 부문에서)도 급격히 상승함을 경험적 자료를 통해 확인하였다.