본 논문은 재정돈 계획의 최적화를 위해 협력적 공진화 알고리즘을 이용하는 방법을 제안한다. 재정돈이란 컨테이너 터미널에서 적하 작업시 발생하는 지연을 줄이기 위해 선박에 적하될 컨테이너의 위치를 변경하는 작업이다. 재정돈 계획 수립을 위해서는 적하 시 작업 효율이 최대가 되고 재정돈 시간이 최소가 되도록 컨테이너가 재정돈 후 배치될 장치형태와 재정돈 시 컨테이너를 옮길 순서를 결정해야한다. 협력적 공진화 알고리즘은 주어진 문제가 세부 문제들로 분할 가능할 때 분할된 세부 문제들을 동시에 탐색하여 문제를 효율적으로 해결하는 방법이다. 이에 본 논문에서는 재정돈 계획 문제를 장치형태 결정 문제와 이동 우선순위 결정 문제로 분할하고 협력적 공진화 알고리즘을 적용하여 재정돈 계획을 최적화하였다. 실험결과 문제를 분할한 협력적 공진화 알고리즘이 문제를 분할하지 않는 접근 방법에 비해 더욱 효과적으로 재정돈하는 계획을 수립함을 확인할 수 있었다.

This paper briefly reviews the path planning methods that are applicable to the autonomous mobile robots for the military. Two distinct path search algorithms, A* and D* that are most popular and flexible in public applications, among those reviewed are coded and analyzed in terms of combat environment assessment factors called METT+TC for the area of operations. The results imply that it is important to consider the characteristics of defense acquisition process and the specific requirements of defense operation so that the successful technology development of the Robot products is directly linked to the defense procurement of Robot products.

In aspect of stable housing support policy for the rural returning voluntary which is increasing rapidly, it is necessary to plan the suitable rural house. Therefore this paper aims to propose the suitable rural housing type and the directions of rural house planning. The 4-typical life style is summarized through the 531 cases-life style investigation of existing rural resident and the rural returning voluntary in the whole rural area. Based on the typical life style analysis, the suitable rural housing type and planning directions are proposed. I hope this paper will be a useful guide to make the suitable rural house have planning for our generation.

The purpose of this study is to discuss issues on how locality can be revealed through landscape planning and design especially in the local environment. Over the past decade, there has been substantial increase in architects and landscape architects working internationally. There are many that believe this may lead to a unifying global brand of design that overlooks the identity and specificity of place. This lead us to think opportunities and challenges for designers working internationally to understand and create a unique sense of place. Relations between contemporary design trend and local identity will be studied through case studies. Design strategies and languages on revealing locality will be also discussed with the Suncheon Education Culture Center project

본 논문에서는 가상 에이전트의 행동 계획을 위한 인터렉티브 지식베이스 구축과 인터렉티브 지식베이스를 바탕으로 하는 계획시스템에 관한 방법을 제안한다. 고정적인 지식베이스는 고정적인 계획 수립만 가능하기 때문에 환경의 변화에 잘 대처하지 못한다. 그래서 이 논문에서는 다양한 환경에서 적용이 가능한 인터렉티브한 지식베이스의 구축과 인터렉티브 지식베이스를 활용할 수 있는 인공지능 계획시스템을 제안한다. 본 연구에서 제안한 인터렉티브 지식베이스는 동기, 행동, 사물, 실행의 4가지로 이루어지며 지식베이스의 입력과 지식베이스들 사이의 연관관계는 개발된 자동화 툴을 사용하여 설정한다. 이 툴을 사용하여 사용자는 쉽게 지식베이스에 구성요소들을 추가 또는 수정할 수 있다. 이 지식베이스를 바탕으로 캐릭터는 행동가능한 모든 항목들을 계획을 세우게 되며 이 중 한 가지를 선택하여 행동을 하게 된다. 후에 캐릭터의 환경이 변하게 되더라도 지식베이스의 업데이트를 통해 새로운 행동을 적용시킬 수가 있기 때문에 가상현실 콘텐츠제작자의 입장에서는 상당히 유용하다. 본 논문에서는 확장성이 있는 인터렉티브 지식베이스 구성요소와 구성요소들 사이의 관계설정 그리고 이를 쉽게 입력할 수 있는 툴과 인터렉티브 지식베이스에 적합한 계획시스템의 알고리즘을 제안하여 가상도서관이라는 가상환경에서 실험을 통해 결과를 검증하였다.

본고는 경제적 최적화모형인 확률제약 계획모형법을 이용하여, 농업용수 부존량 감소에 따른 농업이윤의 감소분을 계측하고 이를 통해 농업용수의 경제적 가치를 분석하고자 한다. 이를 위해 국가 전체 농업자원배분을 최적화 모형으로 구축하고, 농업용수를 포함하는 자원부존제약조건과, 각 상품의 가격이 형성되는 시장조건, 국제무역 및 관련정책변수의 영향들을 반영하고, 용수의 경우 그 이용량이 연도별로 불안정할 수 있다는 것까지 반영한다. 농업용수감소량이 농업부문 이윤

I wish to establish Kwang-shi Han-woo agriculture theme park furtherance plan that take advantage of unique area resource of homebred cattle meat sale restaurant of the Chungchong-namdo Yesan County Kwang-Shi Ran-woo village. Improve regional income that develops Kwang-shi Ran-woo area that is made up a rest and experience space that escapes in sightseeing of Ran-woo meat putting first that is food, and contribute in economy activation by promotes City-Farm exchange, and is behind present, and is expected that contributes in farm village area activation that is stagnated Ran-woo specialization area of whole country scale. Kwang-shi Han-woo agriculture-farm village theme park plan is thought that active participation of thorough environmental protection and local resident is necessary condition as plan that take advantage of peculiar latency resource of area. In plan process, reflected various opinion of local resident representatives to space but there is a little insufficient page, and sees that also thorough environment analysis should be preceded. Hereafter, see that correction' repletion need a little through thorough grasping of latency resource that put together thorough natural environment investigation. in Yesan County with analysis at final design step. But, see that plan of theme park that take advantage of characteristic resource in farm village, especially situation of Ran-woo farmhouses that is suffering now difficulty as plan that do appropriateness of city in area activation and economical income guarantee side of farmhouse inhabitants.

컨테이너 터미널의 핵심 기능은 컨테이너 화물을 선반에 싣고 내기는 것이다. 이러한 기능에 대한 생산성을 향상시키기 위해서는 보유한 자원을 효과적으로 사용해야 하는데, 본 연구는 RMGC (rail mounted gantry crane) 유형 야드 크레인의 배치 방안에 대해서 논한다. 먼저, 컨테이너 터미널의 장치계획을 고려한 야드 크레인 배치 문제에 대한 수리모형을 개발한다. 수리 모형은 한 기간 내에서 블록간 야드 크레인의 이동 허용여부에 따라서 2가지로 나누어진다. 제시한 모형을 검증하기 위하여 수치 예제를 풀어서 결과를 분석한다. 또한 장치계획만을 다루는 기존 모형과의 성능 차이를 분석하기 위한 비교 실험을 수행한다.

The purpose of this study is to propose the rural landscape planning criteria for Korean rural area. For this, the meaning of rural landscape is defined, and the legislative framework and several legal processes are surveyed, including the deliberation system for natural landscape impacts and the Landscape Law recently legislated. Through literature studies and analysis, the rural landscape planning criteria are proposed, which have step-by-step processes; goals and objectives, analysis and estimation for present conditions, basic planning concept, landscape planning for different visual landscape types, landscape designing for visual elements, and practical action plans. Each processes are designed considering the existing legislative framework, so it can be well-matched to current systems. But, because there are few rural landscape plans so far, comparing to the urban landscape plans, the validity of this criteria should be verified in the future studies.

The layer technique is to produce many memorable scenes by generating layers of new experiences on the existing ones as it is adding the cognitive layers on to the visually seen landscape. Its need is high for places whose landscape itself influences perception, value or expression and which determines the spatial and quality standards. The existing floor plan-based design methods have failed to be useful in generating complex visual experiences. In order to maximize the aesthetical landscape experiences in landscape planning, cognitive layers are needed which complement the input of adequate cognitive elements and the inter-element relationships. Here, layers are utilized to change the arrangement of the landscape elements and coordinate the cognitive flow so that the images could be connected and imagination could occur. A case in point is Anhyun Village in Gochang where physically distinctive layers are additionally set to make a visual experience enriching. The new landscape layers discover the fact that it provides diversity in experiencing the village landscape and forming the sense of beauty and that it is deeply immersed into the daily life of the village. Meanwhile, Guwau Village in Taebaek is an example showing the usefulness of various-layer setting in landscape planning in setting effective circulation planning. That is, the bottom line is the spacing-starting where and making it stay where for a few seconds, and the visual layers. It is also critical to encourage inducing circulation so that layers of the senses stimulating five senses could intervene. Lastly, Mulgeon-ri in Namhae is a case which directly made a parallel of the physical layers of the landscape composition and the cognitive layers of the landscape experience. Artificial landscape planning is mostly about manipulating of visual traits that people feel beautiful, but the layer technique is linked to how to make experiences enriching and renewed.

In order to study the degree of improved air quality as an outcome of the action plan of Atmospheric Environment Improvement in Gimhae, Gyeongnam Province, we investigated the status and trends of air pollutant before and after the plan. Nitrogen dioxide and ozone, both classified as hazardous substances, were closely monitored with particular attention. The level of sulfur dioxide, nitrogen dioxide, fine particles and ozone (but for carbon monoxide) was decreased after the plan was implemented. The number of days on which ozone exceeded the National Ambient Air Quality Standard has decreased, but the level was still often exceeded. The level of nitrogen dioxide did not surpass until the 2006 standard, but when the revised 2007 standard was implemented, it exceeded 80% of some standards. The yearly level of ozone has decreased since the plan was introduced. The concentration of nitrogen dioxide, however, has reduced in high order area while increased in low order area.

본 연구는 사장교의 조망결정요소별 최적 조망점을 선정하기 위하여 교량의 3D Simulation을 제작하고 실험조건에 따라 선호도를 측정하는 방식으로 진행되었다. 이를 통해 교량의 조망결정요소에 따른 경관평가 기준을 제시하였으며, 최적 조망조건을 제시하였다. 본 연구의 주요결과를 요약하면 다음과 같다. 조망조건별 변화인식범위선정을 통해 시점이동에 의해 사장교의 변화를 인식할 수 있는 최소범위를 측정하였다. 그 결과 수평각은 5°, 시선입사각은 4°, 시점높이는 교량전체 높이의 10%로 변화시켰을 경우 사장교의 변화를 인식하는 것으로 나타났다. 사장교와 가장 잘 어울리는 주변경관을 선정하기 위한 선호도 분석결과 도시경관유형이 가장 높은 선호도를 보이는 것으로 나타났다. 조망결정요소별 최적의 조망조건 선정결과 수평각에 경우 55°일 때 가장 높은 선호도를 보였으며, 시선입사각에 경우 20°일 때 가장 높은 선호도를 보였으며, 시점높이의 경우 8/10H일 때 가장 높은 선호도를 보였다. 교량의 조망조건에 따른 경관미의 고려는 교량경관계획 시 필수적인 요소임에도 불구하고 아직까지는 교량의 조망에 따른 경관미보다 형태미에 치우친 교량경관계획이 이루어지고 있는 실정이다. 따라서 본연구의 수행을 통하여 교량경관계획 시 조망의 중요성을 재평가하고, 조망조건에 따른 교량평가의 기준을 제시함으로써 향후 체계적인 교량경관계획의 기초자료를 제시할 수 있을 것으로 판단된다.

This landscape plan for a suburban housing complex presents a new orientation for residential housing to meet the changing demands of modern people as their attitudes toward nature evolve. Unlike most residential developments which tend to over cut the existing slopes, this new housing complex utilizes the pre-existing natural topography and contours of the site. The plan also considers the privacy of the residence by using the existing local vegetation with a natural, midlands style environment. It also provides a garden for strolling or contemplation. The majority of the homes are marketed for buyers with families in their 30s to 60s with lower budgets. Thus the site offers the maximum of consideration and convenience to its dwellers.