본 연구는 모의(simulated) 선박 횡요(rolling)가 보행 안정성에 미치는 영향을 하지 관절의 운동학적 관점에서 정량적으로 분석하 여, 선원의 낙상 위험을 이해하기 위한 기초 자료를 제공하고자 하였다. 기존 연구들은 주로 신체 질량 중심(center of mass) 변위와 같은 전신 수준의 거시적 지표를 통해 보행 안정성을 평가하였으나, 실제 낙상과 직결되는 하지 관절의 운동 제어 전략, 특히 최대 관절각(peak joint angle)과 그 변동성(variability)에 대한 분석은 부족했다. 30명의 건강한 성인을 대상으로 0°, 10°, 20°의 횡요 조건에서 보행 실험을 수행 하고, 3차원 동작분석을 통해 고관절, 슬관절, 족관절의 최대 관절각과 그 표준편차를 측정하였다. 횡요각에 따른 각 관절 최대각의 변화 를 분석하기 위하여 일원 반복측정 분산분석을 실시한 결과, 횡요각이 증가함에 따라 안정성 확보를 위한 유의미한 운동학적 보상 전략 (예: 슬관절 및 고관절 굴곡 증가, 족관절 족저굴곡 및 내번 감소)이 관찰되었다. 특히, 모든 하지 관절에서 최대 관절각의 변동성이 횡요 강도에 비례하여 유의하게 증가하였으며, 이는 보행의 일관성이 저하되고 동적 안정성을 유지하기 위한 신경근 제어 부하가 가중됨을 의 미한다. 본 연구 결과는 선박 환경에서의 보행 안정성 평가에 있어 관절 수준의 변동성 분석이 필수적임을 시사하며, 향후 선내 안전 규 정 수립 및 선원 훈련 프로그램 개발에 중요한 과학적 근거를 제공할 수 있을 것으로 기대한다.
The conventional shifting map is developed to enhance the driving performance and fuel economy. According to the driver’s pedaling of accelerator, TCU controls gear ratio in view point of economy or driving performance. In this paper, various reverse engineering is applied to the driving test results of heavy duty AMT vehicle. With the test results, the performance of propulsion source is estimated and basic performance of vehicle is analized. Also the method to derive the shifting schedule according to power or fuel efficient, is developed and compared with the actual shifting map, and various shifting states is estimated. The developed numerical analysis model will be a stepping stone for the shift pattern development and various shift control research
This paper describes the NC simulator system for Wire-cut electrodischarge machining. Electrodischarge Wire-cut machining is applicable to all materials including metals, alloys, and most carbides. Although CAM system generate the NC code considering electrodischarge conditions, incorrect Wire-cut tool path bring about fatal results. The simplest way of simulating a EDM process is to display the trajectory of Wire-cutter location by line segments. With this kind of simulation, the programmer can get a general idea about whether the wire is moving as planned but cannot locate gouging or excess material because only the wire location will be seen, not the changes in the workpiece as it is machined. The ideal way of simulating the EDM process is to display the solid model of the workpiece as it is machined. Therefore we propose the ideal NC simulator system for Wire-cut EDM.
This paper describes the NC simulator system for Wire-cut electrodischarge machining. Electrodischarge Wire-cut machining is applicable to all materials including metals, alloys, and most carbides. Although CAM system generate the NC code considering electrodischarge conditions, incorrect Wire-cut tool path bring about fatal results. The simplest way of simulating a EDM process is to display the trajectory of Wire-cutter location by line segments. With this kind of simulation, the programmer can get a general idea about whether the wire is moving as planned but cannot locate gouging or excess material because only the wire location will be seen, not the changes in the workpiece as it is machined. The ideal way of simulating the EDM process is to display the solid model of the workpiece as it is machined. Therefore we propose the ideal NC simulator system for Wire-cut EDM.