Barrier effect model developed by CRIEPI is used for the estimation of rate of radioactive material release from a transport cask submerged in the ocean. If the containment boundary of cask is broken in an accident during maritime transportation, the sea water comes into the cask cavity and the leaching of radioactive material occurs. If the release of radioactive material thorough the opening of the containment boundary of cask is less than the leaching rate of the radioactive material inside the cask, then the release rate is controlled by the saturation limit of the sea water inside the cask cavity. In this study, the release rate estimation using the barrier effect model is compared with the model used in other codes, such as MARINRAD. And by parameter study, important factors that affect the releaser rate are identified and prioritized. It is shown that the gap generated in the containment boundary is the key parameter that determine the release rate of the radioactive material and the leaching rate is the dominant parameter to determine the saturation time of the cavity sea water.

Background: Vibration exercise after ankle surgery improves proprioception and ankle muscle strength through vibration stimulation. Objective: To examine the effects of vibration exercise on the ankle stability. Design: Randomized controlled clinical trial (single blind) Methods: Twenty soccer players were randomly divided into experimental group and control group. The Vibration exercise program was conducted 12 weeks and 3 times a week. Ankle joint proprioceptive sensory test and Isokinetic muscle strength test were performed using Biodex system pro Ⅲ to measure plantar flexion / dorsiflexion and eversion / inversion motion. Results: The result of isokinetic test of ankle joint is showed significant improvement in all measurement items, such as leg flexion, lateral flexion, external and internal muscle forces, compared to previous ones by performing vibration movements for 12 weeks. However, in the comparison group, plantar flexor (30°), eversion muscle (120°), inversion (30°) of limb muscle strength were significantly improvedcompared with the previous phase; was no significant difference in dorsi-flexion. There was no significant difference between groups in all the items. Conclusions: In this study, we analyzed the effects of rehabilitation exercise on soccer players who had reconstructed with an ankle joint ligament injury through vibration exercise device. As a result, we could propose an effective exercise method to improve the ability, and confirmed the applicability as an appropriate exercise program to prevent ankle injuries and help quick return.

사용자의 수요가 증가함으로 인하여 최근의 마커 기반 증강현실 기술은 제스처 기반 인간-컴퓨터 상호작용 분야에서 주목을 받고 있다. 그러나 개체가 프레임에서 빠른 움직임을 보일 때 발생하는 모션 블러 효과에 의하여 마커의 추적 및 감지의 한계점이 발생한다. 기존의 디블러링 기술들에서 전체 프레임 중 특정 프레임을 추출하는 작업이 없다면 실시간 비디오에서 사용하기에 문제가 있다. 본 논문에서는 인간-컴퓨터 상호작용을 위하여 ArUco 마커를 사용한 특징점 기반 광학흐름 추적 방법을 제안하며, 마커를 이용한 자세 추정 방법을 설명한다. 이 방법은 ArUco 마커를 감지하고 특수한 마커 추적 방법을 통해 마커 감지를 보완한다. 특히 마커 추적 방법은 FAST 알고리즘을 사용하여 특징점을 추출하고 루카스-카나데 방법을 사용하여 특징점의 움직임을 분석하여 움직임 벡터를 계산한다. 또한 Perspective-n-Point 문제를 해결하여 마커 포즈 추정을 구현했다. 제안된 시스템은 기존의 방법보다 높은 검출률을 보였으며, 마커를 포함한 비디오 에서 프레임 처리 속도가 약 37% 향상되었다. 또한 마커 포즈 추정을 그래픽으로 구현하였다. 이 연구는 실제 환경에서 카메라를 통한 제스처 기반 인간-컴퓨터 상호작용 분야와 또한 이동 로봇 분야에도 도움이 될 것이라 기대된다.

The camera embedded wall climbing robot in this paper combines the suction and aerodynamic attraction to achieve good balance between strong adhesion force and high mobility and adopts embedded image processing technique to detect targets on the warehouse inspection. Experimental results showed that the robot can move upward on the wall at the speed of 2.9m/min and carry 5kg payload in addition to 2.5kg self-weight, which record the highest payload capacity among climbing robots of similar size. With two 11.1V lithium-polymer battery, the robot can operate continuously for half hours. A wireless camera system, zigbee protocol module and several sensors was adopted for detecting target objects and dangerous situation on the wall and for sending alarm signals to remote sensor node or manager.

본 논문에서는 지능을 대신하는 센서들 특히 시각을 채용한 이동형 로봇을 설계하였으며, 다양한 서비스 제공에 필요한 장애물 회피와 추적방법등을 다룬다. 사용된 알고리즘 중 색상의 정보와 움직임 정보를 처리하는 알고리즘과 형태 정보를 알아내기 위한 알고리즘을 사용하였으며, 색상 정보 데이터와 형태정보 데이터를 합성하여 보다 정확한 물체의 정보를 인식할 수 있게 하였다. 또한, 이동로봇의 기능을 수행하기 위하여 이동 하드웨어를 구현하여 노트북을 위에 얹는 형식으로 지능형 이동 로봇으로의 기능을 수행할 수 있게 하였다. 이동 하드웨어 위에 노트북을 얹어서 로봇의 제어 속도를 높이고 신호의 잡음을 없애고 정확하게 정보를 전달 받게 하기 위해 직렬 통신으로 연결하여 제작하였다.