본 연구는 식물체 캘러스의 접종공정의 자동화기술 개발하기 위하여 캘러스를 인식하는 영상처리 시스템과 캘러스를 새로운 배지로 접종하는 접종용 엔드이펙터, 매니퓰레이터 및 자동화 제어장치를 개발하고 그 성능을 평가하기 위하여 수행되었으며, 본 보에서는 영상처리 시스템 및 매니퓰레이터에 대한 연구결과를 소개한다. 캘러스의 인식을 위하여 영상처리부와 조명부로 구성한 영상처리 장치를 개발하였다. 영상처리부는 CCD 카메라와 PC로 구성하였으며, 조명부는 55W/3 파장 램프를 전면과 측면에 각각 설치하여 항상 일정한 조도가 유지되도록 하였으며, R, G, B 각 프레임별 화소특성을 검토한 결과, 캘러스와 배양용기는 B 프레임에서 분리가 가능하였다. 또한 캘러스 분할을 위한 알고리즘의 개발결과 캘러스가 원형인 경우는 도심을 기준으로 절단하고 장변형인 경우는 길이방향의 수직으로 절단하도록 하였으며, 장변형의 경우 위치하고 있는 방향을 인식하여 0~180˚ 범위내의 결과 값을 로봇측에 전송하여 엔드이펙터의 방향을 결정하도록 하였다. 영상취득부터 캘러스의 분할위치 결정까지 1사이클에 소요되는 시간은 디스플레이 1.5초, 영상처리 0.7초 등으로 총2.2초였으며, 개발된 인식 알고리즘의 정확도는 용기인식의 경우 전체 30개중에서 28개가 정확히 인식되어 성공률은 93%가 되었다.

Inositol 1,4,5-trisphosphate (IP₃) plays an important role in the release of Cα²+ from intracellular stores into the cytoplasm in a variety of cell types. IP₃ translocation dynamics have been studied in response to many types of cell signals. However, the dynamics of cytosolic IP₃ in salivary acinar cells are unclear. A green fluorescent protein (GFP)-tagged pleckstrin homology domain (PHD) was constructed and introduced into a phospholipase C δ1 (PLC δ1) transgenic mouse, and then the salivary acinar cells were isolated. GFP-PHD was heterogeneously localized at the plasma membrane and intracellular organelles in submandibular gland and parotid gland cells. Application of trypsin, a G protein-coupled receptor activator, to the two types of cells caused an increase in GFP fluorescence in the cell cytoplasm. The observed time course of trypsin-evoked IP₃movement in acinar cells was independent of cell polarity, and the fluorescent label showed an immediate increase throughout the cells. These results suggest that GFP-PHD in many tissues of transgenic mice, including non-cultured primary cells, can be used as a model for examination of IP₃intracellular dynamics.

Spectral line profiles of filaments/prominences to be observed by the Fast Imaging Solar Spectrograph (FISS) are studied. The main spectral lines of interests are Hα Ca II 8542, and Ca II K. FISS has a high spectral resolving power of 2 x 105, and supports simultaneous dual-band recording. This instrument will be installed at the 1.6m New Solar Telescope (NST) of Big Bear Solar Observatory, which has a high spatial resolution of 0.065" at 500nm. Adopting the cloud model of radiative transfer and using the model parameters inferred from pre-existing observations, we have simulated a set of spectral profiles of the lines that are emitted by a filament on the disk or a prominence at the limb. Taking into account the parameters of the instrument, we have estimated the photon count to be recorded by the CCD cameras, the signal-to-noise ratios, and so on. We have also found that FISS is suitable for the study of multi-velocity threads in filaments if the spectral profiles of Ca II lines are recorded together with Hα lines