It is dangerous that an inspector overhauls defects and condition of the inner parts of an oil tanker because of many harmful gases, complex structures, and etc. However, these inspections are necessary to many oil tankers over old years. In this study, we proposed the design of mobile robot for inspection of CAS in oil tanker. The developed CAS inspection mobile robot has four modules, a measurement module of oil tanker's thickness, a corrosion inspection module, a climbing module of the surface on a wall, and a monitoring module. In order to get over at a check position, the driving control algorithm was developed. Magnetic wheels are used to move on the surface of a wall. This study constructed a communication network and the monitoring program to operate the developed mobile robot from remote sites. In order to evaluate the inspection ability, the experiments about performance of CAS inspection using the developed mobile robot have been carried out.

In this study, We developed an evaluation system for the interim check of Integrated Rural Village Development Project and analyzed its applicability to an actual evaluation process through a pilot evaluation on regions selected. The evaluation system consists of documentary assessments(30%) and field inspections(70%). The documentary assessments are quantitative assessments on check-lists reports by self-evaluation prepared by local governments. The field inspections are qualitative assessments by evaluation teams. Sixteen evaluation indices were developed for documentary assessments and seven criteria were designed for field inspections. For a pilot evaluation, one region in each province excluding Jeju Do, eight regions was selected and the field inspections due to circumstances was proceeded in two regions. The results of documentary assessments indicate that most of regions are evaluated low in project performance attributable to the delay in security for sites. In the field inspections, it appears that most of the regions evaluated high at the documentary assessments got a high point from them. They also show that coordination of action plans, rather than quantitative achievements, is a base determining success of the projects.

본 연구는 HCI 이론을 적용하여 게임형 학습 프로그램을 평가하기 위한 준거를 개발한다. 사람들이 편리하고 즐겁게 사용하도록 하는 시스템을 개발하는 원리나 방법을 연구하는 학문인 HCI 이론은 다양한 영역의 프로그램 개발에 광범위하게 적용되어 왔다. 그리고 학습 프로그램을 평가하는 데도 널리 활용되어 왔다. 그러나 HCI 이론을 적용한 게임형 코스웨어 평가에 대한 연구는 거의 없다. 따라서, 게임형 코스웨어 평가 연구에서도 HCI 이론 적용이 필요하다. 본 연구는 HCI의 구성요소인 유용성(Usefulness), 사용성(Usability), 감성(Affect)의 관점에서 평가 준거를 개발한다. 본 연구에서 개발한 평가 준거는 게임형 학습 프로그램을 평가하는 기준으로 활용될 수 있을 것이다.

This study aims to develop a rational evaluation system which consists of the selection of evaluation items and the estimation of its weight for the Enhancement Program of the Quality of Life for Farmers and Fishermen and Rural Development. This system has two hierarchical steps. The first step shows the evaluation goals which are relevance, efficiency and effectiveness of the program. The second step stands for the evaluation items which have 11 sub-items such as necessity and externalization for the program, rationality of procedures, feedback and monitoring system, budgetary allocations, information activities, impacts on the program, achievements of the goals and so on. A tentative evaluation system was proposed by brainstorming and Delphi method of expert-group. Weighting values of evaluation items were calculated through pair-comparison works of expert group using stepwise matrix sheets by AHP(Analytic Hierarchy Process).

This study aims to develop an evaluation method of green-tourism potential in village level with amenity resources of rural villages, considering human resources of the village. The amenity resources evaluation system was classified into three sub-classes with social, industrial, and natural resources. The system consisted of a relationship diagram between three classes resources and tourists' behavior. The new methodology considers human resources as a key factor for green-tourism potential evaluation of villages, including the amenity resources of three sub-classes. In quantitative method for the criteria, this study adopted a new method of continuous linear score method, which is applying fuzzy theory, not to give score with the existing discrete scoring method with several steps. The weighting values of the evaluation criteria were calculated from the step wise pair-comparision results by AHP(Analytic Hierachy Process) method, which industrial, natural, and social resources have relative weighting values of 523/1000, 319/1000, and 158/1000, respectively. In evaluation of another weighting value by the same methodology, the results showed that the amenity and the human resources have weighting values of 627/100 and 373/1000, respectively. The new evaluation method was applied to make the potential evaluation for rural villages of the study area, which located on Narial-myun, Keumsan-gun, Chungnam province. The development priority among the villages could be suggested reasonably by the new findings of this study, according to the evaluation results showing that the village with high possibility for development in green-tourism has high score in the potential evaluation.

본 연구에서는 구조물의 모니터링 시스템을 위하여 최근에 급속하게 발전하는 스마트 센서 기술을 이용하여 스마트 센서 장치를 개발하였고 다양한 실험을 통하여 개발한 스마트 센서의 기본적 성능 평가와 모형 구조물을 이용한 손상 검출 실험을 실시하였다. 본 논문은 Part 1로써 스마트 센서의 개발과 성능 평가에 관한 것이고 Part 2에서는 스마트 센서를 이용한 손상 검출 결과를 유선 계측 시스템을 이용한 실험결과와 비교하였다. 스마트 센서는 고 출력의 무선 모뎀과 고 성능 MEMS 센서, AVR 마이크로컨트롤러를 이용하여 개발하였으며 센서의 제어와 운영을 위한 임베디드 프로그램을 개발하였다. 스마트 센서의 성능을 검증하기 위하여 민감도와 분해능 분석 실험과 캔틸레버 보와 가진기를 이용한 데이터 획득 실험, 실 구조물을 이용한 현장 적용 실험을 실시하였다. 실험 결과, 개발한 스마트 센서의 성능에 대한 만족스런 결과를 얻었다.

This study was conducted to develop the evaluation model which can analyse local agenda 21 comprehensively and systematically from the making process to the designed contents. The evaluation model was devised through the theoretical review of local agenda 21 and designing the evaluation system composed of evaluation domains, related indicators and scales. The evaluation system was carefully constructed based on planning theories and the discussion and agreement of specialists regarding local agenda 21. This model has three evaluation domains of process, content, and evaluation of implementation with different weighting values. Each domain contains large indicators, medium indicators and small indicators. Each indicator has different weighting value according to its importance. Basically, each small indicator was scored by 3 or 5 point scale. This evaluation system can not only analyse local agenda 21 quantitatively, but also find out good points, problems, and limits of various phases of planning and implementing local agenda 21.

Recently many administrative institutes try to improve the viability of rural villages. For increasing the viability, not only infrastructures but internal vitality is necessary in rural villages. Nonetheless, most of governmental projects have been focused on infrastructures. For this reason, RDA(Rural Development Administration) designed and performed the RHL(Rural Healthy and Longevity village) project. This RHL project is not easy to evaluate the outcome because it consists of very intangible project items. In this paper, we developed a scoring model to evaluate the result of the RHL project. The scoring model based on DEA(Data Envelopment Analysis) was suggested to evaluate the quantity of personal activities in each village. Personal activities are classified into five categories: regional life, social life, productive life, outdoor life and indoor life. Evaluating indices of each category are developed and weighting values are evaluated by AHP(Analytic Hierarchy Process). The developed model was applied to Kumsan village and examined its applicability.

본 연구에서는 낙도보조항로 운영사업자에 대한 경영평가제를 도입하여 사업자 스스로 지속적인 경영개선 노력을 유도하고자 AHP 기법을 이용하여 경영평가지표를 개발하였다. 이들 지표는 크게 3가지 형태로 구성되어 있다. 대기준에는 책임경영부문, 경영관리부문, 사업운영부문, 고객만족부문 등 4부문으로 구성되어 있으며, 중기준에는 책임경영을 위한 노력 등 15개 항목, 소 기준에는 관리자의 경영철학 및 전 직원의 책임경영에 참여도 등 44개 항목으로 이루어져 있다. 이들 지표 배점은 AHP 기법을 이용하여 각 항목별 가중치를 산정하여 배점한 결과이므로, 실제 업무를 집행하면서 운영선사 및 선박특성을 감안한 항목 간 가중치 조정에 의해 평가지표 기준별 배점 조정이 필요하리라 본다.

This study attempts to develop an interim evaluation system for the Integrated Rural Village Cluster Development Project(IRVCDP) which can secure its identity and sustainability, and induce its early settlement, and to derive plans for its steady progress. The evaluation system consists of three levels. The highest-order level is evaluation purposes, which describe IRVCDP's goals. They are expansion of income bases(EIB), improvement of living environments(ILE), strengthening of regional capabilities(SRC) and constructing effective project operation system(CEPOS). The second level is evaluation items, which each characterize the relevant evaluation purposes. The last level is evaluation indices, which observe achievement f3r evaluation purposes. 22 evaluation indices are selected to satisfy the purposes of this study through a brainstorming process and a survey on opinions of experts for those evaluation purposes and evaluation items which are derived from analyzing the IRVCDP's properties. The relative importance of the evaluation indices selected are determined through the AHP analysis. The most intriguing result from the AHP analysis is that strengthening of regional capabilities is found to be the most important one among evaluation purposes. It can be said that this result is parallel to a ultimate goal of the IRVCDP.

지속가능한 수자원 이용과 관리를 위해서는 유역 내에서 진행되고 있는 수자원과 관련된 활동들이 지속가능한 개발의 개념에 부합하는지 여부를 판단해야 한다. 이를 위해서는 유역의 수자원 이용과 관리에 영향을 미치는 수문, 수질, 사회, 경제 및 환경 요인을 고려한 평가지수가 필요하다. 본 연구에서는 수자원의 지속가능성을 평가할 수 있는 지표들을 선정하고 이들을 통합한 수자원 지속가능성 지수(Water Resources Sustainability Index,

본 연구에서는 선박의 항해 안전성과 정박 중인 선박의 계류 안전성 평가에 기초가 되는 선체운동 평가를 위한 다목적 계측시스템을 개발하는데 있다. 다목적 계측시스템은 선박에 탑재되어 외력에 의해 발생하는 동적 동요를 계측 및 분석하기 위해 상하, 좌우, 전후방향의 가속도량을 측정하는 3축 가속도 계측기를 포함하여, 방위 센서, 2축 경사계 및 초음파 변위계로 구성하였다. 선박의 항해 및 계류 안전성을 종합적으로 평가하기 위해서는 특정 센서를 이용, 선체운동을 실시간으로 측정하여 내항성능 평가 시스템과 항해 또는 정박 중인 선박의 상태에 관한 선박 데이터베이스 시스템을 이용하여 평가한다. 개발된 다목적 계측시스템은 해상에서의 전복사고 분석, 선박 출입항 통제, 부두에서의 하역작업 통제, 조선소에서의 내항성능 및 안전설계에 있어서도 적용이 가능하리라 본다.

Rural amenity resources are damaged without organized management infra. National rural resources institute perform the project of developing rural amenity infra techniques from 2005 to 2009 targeting 1,230 eup-myun rural community. There are many resource surveying project in national level. For avoiding duplicated investment, clear definition of rural amenity and essential surveying items are needed. In this study, concept of rural amenity and relation with resource are considered and 10 rural amenity resource tables and items considering management, accessibility, and amenity period are developed. Finally, developed tables and items are compared with items in previous developed surveying system.

Recently, Environmentally friendliness and sustainability become the main concern of residential area planning. This paper deals with the estimation indicator system for environmentally friendliness of residential areas. An interview survey was carried out for resident groups by the type of housing. 'Environmentally friendly residential site' is defined as "A site of sustainable development with low undesirable impact on environment, friendliness to natural environments such as green areas and waters, and amenity, health & hygiene of residents". Totally, nineteen individual indicators, six categories and three principles(Low Impact, High Contact, Amenity & Health) were proposed as estimation indicator system. Residents showed high importance on principle of 'amenity & health'. Individual indicators such as 'garbage segregated collection', 'secure green areas' and 'cleanness of water and air' showed high weighting value by each principles. Satisfaction level of residents for individual indicators, such as 'garbage segregated collection', 'common gardens', and 'cleanness of residential areas', were comparatively high. By the result of factor analysis, the proposed model for indicator system was valid.

본 연구에서는 목포항의 요트산업 운영과 개발에 관한 평가를 위한 평가모델을 제안하고자 한다. 이러한 평가를 위해 본 연구에서 제안한 모델은 SWOT와 AHP법을 통합한 것이다. 본 연구에서는 평가를 위해 ISM법에 의해 평가요소를 구조화한다. 그리고 계층구조는 5단계이며 3단계부터는 SWOT법이 적용된다. 또한 평가를 위해 SWOT법에서 O, T는 외부적요소고, O, T는 외부적 요소로 구분하였다. 또한 개발 및 운영의 관점은 경제적인 관점과 해양 레져관광 개발의 두 관점을 고려하였다. 개발 및 운영주체는 제3섹터 민간과 지자체로 구분하였다. 그 결과 강점과 기회가 우선순위가 높게 나타났고 제3섹터에 의한 개발과 운영이 선호되는 것으로 나타났다.

지속가능한 발전의 개념은 국제적으로 개발과 환경의 보전의 논쟁의 중심이 되고 있으며, 수자원 개발과 관리는 이들 논쟁에서 가장 중요한 부분을 차지하고 있다. 지속가능한 발전의 많은 개념이 제시되고 있지만 수자원 분야에서는 그 실행이 미비한 실정이다. 본 연구에서는 지속가능한 수자원개발과 관리에 대한 개념을 정립하고 이를 평가할 수 있는 지표에 대해 알아보았다. 또한 국내실정에 맞는 지표를 개발해 국내 수자원의 지속가능성을 평가하였으며, 국외에서 개발된

평택·당진항의 내항에 대한 항만형식은 1990년 '아산공업기지 항만계획 기본계획용역'에서 갑문식으로 채택되었으나, '2001년 '평택·당진항 종합개발 기본계획 정비용역'에서 감조식으로 변경되었다. 따라서 서해대교 하부에 건설된 남측호안이 철거되어 내항을 입·출항하는 선박은 상시 통항이 가능하게 되었다. 그러나 서해대교 하부의 통항 안전성을 고려할 때 내항의 통항여건은 통항가능 최대 규모선박이 단독통항을 전제로 한 50,000 DWT급이며. 교행 가능한 선박이 30,000 DWT급 이하라는 제약을 가지고 있다. 이에 본 연구에서는 평택·당진항의 남측호안이 철거된 후 내항의 전망된 물동량을 처리하기 위한 연간 입·출항 선박 척수를 가정하고, 이리한 통항제약 상황에서 이들 선박들이 내항을 입·출항함으로써 발생되는 교통혼잡도를 예측하고 평가하였다. 평택·당진항의 서해대교하부 항행구간에 대한 교통혼잡도는 이를 통항하기 위해 2006년 0.005~0.011(h), 2011년 0.02~0.054(h). 그리고 2020년 0.034~0.098(h)의 평균대기시간이 소요될 것으로 예상되어 통항의 지장이 크게 발생되지 않을 것으로 판단되었다.