본 연구는 미래대안적 리더십으로 제시되고 있는 쇼트트랙 지도자의 서번트 리더십과 임파워먼트 및 스포츠 정서에 대한 기여도를 규명하기위한 목적으로 진행되었다. 자료수집은 유의표집법을 이용하여 전국의 쇼트트랙 선수를 대상으로 수집하였으며 총263부의 자료가 연구에 활용되었다. 수집된 자료는 기술통계분석을 통하여 정규분포성을 검증하였고 서번트 리더십과 임파워먼트 및 스포츠 정서 요인의 타당도와 신뢰도는 탐색 및 확인적 요인분석과 신뢰도 분석을 통하여 검증하였다. 각 요인들의 관계는 상관분석과 위계적 회귀분석 및 3단계 매개분석을 통하여 분석하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 서번트 리더십의 공동체 의식과 공감대 형성은 임파워먼트의 영향력, 자기결정력, 과업의미성에 정적영향을 미치며 역할수 행력에는 비전제시와 공감대 형성이 정적영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 서번트 리더십과 스포츠정서의 관계에서는 공동체 의식과 비전제시는 분노에는 부적영향을 미치며, 자부심에는 비전제시와 공감대 형성이 정적영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 임파워먼트와 스포츠 정서의 관계에서는 임파워먼트의 영향력과 역할수행력이 불안에 부적영향을 미치며, 자기결정력과 역할수행력은 자부심에 정적영향을 미치는 것으로 나타났다. 그리고 행복에는 역할수행력이 정적영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 서번트 리더십과 스포츠 정서의 관계에 대하여 임파워먼트는 매개효과가 있는 것으로 나타났다.

운동선수는 최상의 운동수행을 위한 과다훈련 상황에서 신체적 및 정신적으로 자신의 에너지를 다 소모해버리는 상태를 의미하는 탈진을 경험하게 된다. 탈진이 수행에 있어서 부정적인 영향을 미친다는 인식이 증가함에 따라 탈진과 관련한 다양한 연구들이 진행되고 있다. Raedeke과 Smith(2001)는 운동 상황에서 발생하는 선수들의 탈진 요인들을 측정하는 운동선수 탈진 질문지(Athlete Burnout Questionnaire: ABQ)를 개발하였다. ABQ는 3가지 하위요인들(정서적/신체적 소모, 성취감의 저하, 스포츠 참여에 대한 평가절하)을 포함하고 있다. 본 연구는 ABQ의 하위요인들이 수준(중학생, 고등학생, 대학생)에 따라 동일한 구조적 타당도를 보이는가를 비교 분석하였다. 이를 위해 ABQ 하위요인들을 사용하여 수준 집단으로 구성된 운동선수들(437명)의 탈진을 측정하고, 다집단 분석(multi-group analysis) 통하여 집단 간의 동일성을 검증했다. 다집단 분석 결과, 수준 집단에서 ABQ의 구조 동일성(형태동일성, 측정동일성, 절편동일성, 요인분산동일성)이 검증되었다. 이 결과는 ABQ를 중학생, 고등학생, 대학생 운동선수들에게도 모두 공통으로 사용될 수 있다는 사실을 제시해 주고 있다. 잠재평균 분석 결과, ABQ 하위요인 중 성취감의 저하 요인에서 유의한 차이가 나타났다. 중학생, 대학생보다 고등학생이 높은 수준이었고, 효과크기는 중간수준으로 나타났다. 이 결과는 ABQ 동일성 검증의 통계적 의미와 운동 상황에서의 탈진 측면에서 논의되었다.

Various robot platforms have been designed and developed to perform given tasks in a hazardous environment for the purpose of surveillance, reconnaissance, search and rescue, and etc. We have considered a terrain adaptive hybrid robot platform which is equipped with rapid navigation on flat floors and good performance on overcoming stairs or obstacles. Since our special consideration is posed to its flexibility for real application, we devised a design of a transformable robot structure which consists of an ordinary wheeled structure to navigate fast on flat floor and a variable tracked structure to climb stairs effectively. Especially, track arms installed in front side, rear side, and mid side are used for navigation mode transition between flatland navigation and stairs climbing. The mode transition is determined and implemented by adaptive driving mode control of mobile robot. The wheel and track hybrid mobile platform apparatus applied off-road driving mechanism for various professional service robots is verified through experiments for navigation performance in real and test-bed environment.

레일마모는 열차의 주행안전 및 승차감에 미치는 영향이 크고, 소음․진동의 주요원인으로 작용한다. 또한 레일마모가 발생할 경우 궤도구조의 파괴를 촉진시킴으로써 차량 및 궤도유지보수비를 크게 증가시킨다. 따라서 현장에서 발생하는 마모 원인을 체계적으로 분석함으로써 마모를 저감할 수 있도록 차량운행 조건과 선로선형 및 궤도구조를 설계하는 것은 중요한 과제이다. 본 연구에서는 궤도의 효율적인 유지관리를 위해 궤도를 구성하고 있는 레일, 체결구, 침목, 도상 등의 요소를 고려하여 레일 궤도의 생애주기 거동 및 유지관리 특성을 분석하였다. 또한 축적된 진단/검측 데이터로부터 궤도 구성품의 건전도를 평가할 수 있는 방법을 정립하고 잔존수명을 예측하여 효율적 유지관리를 실현할 수 있는 기법 개발을 위하여 지하철 레일단면마모데이터를 이용한 구간 특성에 따른 시간-마모량의 확률적 분포 변화와 다중회귀 분석을 수행하였다.

본 연구는 체육을 전공하는 대학생들을 대상으로 육상수업에 심리기술훈련을 접목하여 학생들의 수업에 대한 재미요인이나 재미저해요인에 변화가 있는지를 귀납적으로 분석하고, 체육 수업에서 발생하는 학생들의 내적동기를 양적으로 분석하여 수업 전․후 흥미-즐거움, 지각된 유능감, 노력-중요성 등이 어떻게 변화하였는지를 알아보았다. 학생들은 심리기술훈련을 통한 육상수업방식에서 가장 큰 재미요인을 찾는 것으로 보였으며, 육상수업 전․후 내적동기는 지각된 유능감 요인에서 t값이 6.64(p<.05)로 가장 큰 차이값을 보였고, 흥미-즐거움과 노력-중요성 요인에서도 t값이 6.46, 5.37(p<.05)로 차이가 있는 것으로 나타났다. 이러한 연구결과는 실기수업에서 심리기술훈련이 학생들의 재미와 내적동기에 긍정적인 영향을 주고 있음을 시사하고 있으며, 본 연구결과를 토대로 앞으로 학교체육 전반에 심리기술훈련을 도입하거나, 대학 실기 강좌의 경우 체조나 수영과 같이 기초종목으로 육성해야 함에도 학생들의 재미를 이끌어내지 못하는 강좌에 적용시킴으로서 본 연구에서와 같은 효과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다.

This paper presents an improved adaptive neural network autopilot based on our previous study for track-keeping control of ships. The proposed optimal neural network controller can automatically adapt its learning rate and number of iterations. Firstly, the track-keeping control system of ships is described For the track-keeping control task, a way-point based guidance system is applied To improve the track-keeping ability, the off-track distance caused by external disturbances is considered in learning process of neural network controller. The simulations of track-keeping performance are presented under the influence of sea current and wind as well as measurement noise. The toolbox for track-keeping simulation on Mercator chart is also introduced.

In Part I(theoretical study) of the paper, a new adaptive autopilot for ships based on Adaptive Neural Networks was proposed. The ANNAI autopilot was designed for course-keeping, turning and track-keeping control for ships. In this part of the paper, to show the effectiveness and feasibility of the ANNAI autopilot and automatic selection algorithm for learning rate and number of iterations, computer simulations of course-keeping and track-keeping tasks with and without the effects of measurement noise and external disturbances are presented. Additionally, the results of the previous studies using Adaptive Neural Network by backpropagation algorithm are also showed for comparison.

This paper presents a new adaptive autopilot for ships based on the Adaptive Neural Networks. The proposed adaptive autopilot is designed with some modifications and improvements from the previous studies on Adaptive Neural Networks by Adaptive Interaction (ANNAI) theory to perform course-keeping, turning and track-keeping control. A strategy for automatic selection of the neural network controller parameters is introduced to improve the adaptation ability and the robustness of new ANNAI autopilot. In Part II of the paper, to show the effectiveness and feasibility of the proposed ANNAI autopilot, computer simulations of course-keeping and track-keeping tasks with and without the effects of measurement noise and external disturbances will be presented.

This paper is aimed to develop a mathematical model for making the forecast information of typhoon's movement such as the estimated movement direction and positions after 24 and 48 hours. The proposed model calculates such kind of information of a typhoon by similar past typhoon's track data which are selected with three similarity criteria among the database of typhoons' tracks for past fifty years. We carried out a simulation forecast with No.14 typhoon formed in 1997, and found that the results of the proposed model were reasonable and it would be suitable for a simulation system for training mariners so that they can take suitable actions to evade the typhoons.

이 연구의 목적은 사회간접자본의 대표적인 시설인 댐과 같이 기획, 조사, 타당성분석 단계에서부터 설계, 계약, 시공 및 유지관리단계까지 건설 생애주기가 긴 경우 Risk에 노출되는 시간 또한 길어져 건설기간 지연에 따른 비용증가는 물론 적기 미 준공시의 증액비용과 이용연기에 따른 편익손실로 국가 전체의 경쟁력을 저하시킴으로 이들 문제점을 감소시키는 방법을 모색하는 것이다. 이에 본 연구에서는 생애주기 각 단계별로 경제성분석을 통한 공기와 비용을 연계 분

The valuable fossils are distributed in Korean peninsula. In consequence of the development of inland, many road constructions and other public works have been carried out. As a matter of course, lots of paleontological materials in Kyongsang basin were destroyed. Fortunately, one of them was rescued and restored in a suitable place by authors. A fine 4 × 5 m sandstone slab having about 40 dinosaur tracks was brought from Sangchon-ri, Jinju city, and restored at Danghangpo, Goseong County, Gyeongsangnam-do Province. This fossil bearing slab suggests dinosaurs' ecology and paleo-environment during the early Cretaceous Period of Kyongsang basin.

By use of the recent tropical cyclones' data in the Northwest Pacific Ocean, the occurrence frequency and region of typhoon as well as the features of the monthly mean track were analyzed. As the result of this study, (1) mean occurrence frequency of typhoon per year is 27.5, and 68% of total typhoons were formed in July to October and shown the highest frequency in August. (2) The ave-rage duration of typhoons is 8.5 days, and super typhoon which maximum sustained surface wind speeds is more than 130 knots occurs most frequently in October and November. (3) The highest frequency ap-pears around the Caroline, Mariana and Marshall Islands, and in wintertime, typhoon occurs in lower lati-tude comparing with those in summertime. (4) The typhoon track depends upon the distribution of pres-sure system and steering current in neighbouring areas. The mean track of typhoon can be classified into three types such as westward-moving type, northward-moving type and abnormally moving type. The west-ward-moving typhoons make landfall on the southern China by way of the South China Sea in June and July, on mid-part of China in August and September, and on Indo-china Peninsula in October and Novem-ber. The northward-moving typhoons approximately move on north~northwestward track to 20~30˚N from the occurrence region, then recurve to the East Sea through Korean Peninsula and Kyushu Island in June and July, to the Noth Pacific Ocean along the Japanese Islands in August and September and to the North Pacific Ocean through the seas far south off the Japan in October and November.