디스플레이의 화질은 중요한 성능 지표이며, 균일도는 화질을 결정하는 주요 요소들 중의 하나이다. LED 매트릭 스 디스플레이 같이 화소마다 휘도 및 색역이 다른 경우, 디스플레이 휘도 및 컬러 균일도 개선을 위한 보정 작업이 수행되어야 한다. 적용의 편리성 때문에 대부분의 경우에 균일도 보정 방법은 모든 화소의 휘도 및 색역 중 가장 낮은 값 으로 보정을 수행하는 방식으로 진행되어왔다. 하지만, 이와 같은 방법은 균일도 보정 후 디스플레이의 휘도 및 색역이 너무 많이 감소하는 단점을 갖는다. 휘도 및 색역 감소량을 최소화하는 방법의 대안은 디스플레이가 균일하게 인지되는 범위를 도출한 후, 해당 범위 내에서 휘도 및 색역이 최대가 되는 값을 기준으로 디스플레이를 보정하는 것이다. 본 논 문에서는 이와 같은 디스플레이 균일도 보정 범위를 도출하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 시각 실험을 통하여 화소간 휘도 및 색의 차이가 사람의 눈에 상이하게 인지되는 기준을 도출하고, 실험 결과를 사용하여 디스플레이 균일 도 보정 범위를 정량화 한다. 제안하는 방법의 성능은 시각 실험을 통하여 검증된다. 실험을 통해 제안하는 방법이 90% 이상의 높은 정확도로 균일도 보정 범위를 정확하게 도출하는 것을 확인할 수 있었다.

목 적: 본 연구에서는 안경원에서 쉽게 구입 할 수 있는 15%, 30% 착색 렌즈를 이용하여 근거리에서 오류수정작업과 읽기 속도의 변화를 알아보았다. 방 법: 남녀 대학생 28명을 대상으로 Blue, Green, Yellow, Red렌즈를 각각 15%, 30% 농도에 따라 오류수정작업과 분당 단어 수 읽기 속도를 측정하였다. 결 과: 분당 단어 수 읽기 속도를 측정한 결과 N-0(110.607 word/min)을 기준으로 G-15에서 125.928(word/min), B-30에서 126.464(word/min), G-30에서 127.428(word/min)의 순서로 증가하였다. 오류수정작업 소요시간은 N-0의 1.331(sec)을 기준으로 B-30과 R-15의 착색렌즈에서 각각 1.3261(sec)과 1.3282(sec)로 감소하였다. 오류수정작업의 정확도는 G-15에서 95.357(%)로 가장 높았고 G-30(90.357%)과 Y-30(90.357)에서는 동일한 낮은 정도를 보였으나 기준 N-0의 77.857(%)보다 높은 것으로 분석되었다. 결 론: 착색 렌즈의 색상과 농도에 따라 오류수정작업의 정확도와 읽기 속도가 유의성 있게 증가하였다. 특히, R-15에 비해 B-30에서 오류수정작업 소요시간은 감소하였고, 정확도는 같고, 읽기 속도가 증가하므로 근거리 시작업 시 착색 렌즈 B-30의 착용을 권장하는 것도 좋을 것 같다.

본 논문은 카메라의 가상응답과 색도 잡음 특성 모델링을 이용한 조명 보상 기법을 제안한다. 일반적으로 영상내에서 고휘도 영역의 화소들은 조명에 대한 많은 정보를 포함하고 있다. 따라서 고휘도 영역을분석함으로써 영상의 조명을 상대적으로 쉽게 추정할 수 있다. 그러나 고휘도 영역의 화소를 이용함에있어서 CCD 센서의 응답특성 및 물체 표면의 변화는 조명 추정 오차의 원인이 된다. 본 논문은 카메라의 색도 잡음 특성 모델링을 통해 조명 추정에 필요한 유효화소를 결정하는 방법을 제안하였다. 또한 센서의 응답을 카메라에 모델링의 결과인 특성화 값으로 변환하기위해 가상응답을 이용하였다. 제안한 방법은 선택된 가상응답 기반 유효화소를 수정된 이색성 반사모델에 적용하여 조명을 추정한다. 실험 결과 제안한 방법을 이용한 조명 추정 기법은 기존 방법에 비해 오차가 줄어듬을 확인하였다.

대형 예술품이나 지도 등에 대한 양질의 디지털 콘텐츠를 얻기 위해 대형 스캐너의 개발에 대한 요구가 증대되고 있다. 대형 스캐너의 개발에 있어서 색상 보정은 원작의 사실적인 재현에 큰 영향을 주는 요소이다. 스캐닝 성능이 뛰어나더라도, 스캐너에 사용되는 카메라나 출력에 사용되는 LCD 등의 특성에 따라 원작의 색을 정확히 재현하는데 어려움이 있다. 일반적으로 이러한 경우 장치 특성화를 이용하여 입력 신호와 출력 신호의 관계를 정의한 LUT(Look-UpTable)를 생성하여 색을 보정하게 된다. 하지만 장치 특성화가 잘 되더라도 대형 스캐너의 경우 주사 위치에 따른 조명의 광량의 차이가 크게 존재하므로 주사 영역 전체에 균일한 색 재현에 어려움이 있다. 따라서 주사 영역 전체에 균일한 색 재현을 위해서는 주사 위치에 따른 조명의 차이에 대한 보정 방법이 필요하다. 본 논문에서는 대형 스캐너의 색 재현에 있어서 조명의 주사 위치에 관계없이 균일한 색 재현을 위해 휘도와 색도 보상을 통한 색보정 방법을 제안하였다. 실험을 통해 대형 스캐너의 색재현에 있어서 균일성을 높이면서 기존의 장치 특성화만 수행했을 때보다 더 작은 오차 범위에서 원작의 색을 재현할 수 있음을 확인할 수 있었다.

The purpose of our sensor system is to transparentize the large hydraulic manipulators of a six-ton dual arm excavator from the operator camera view. Almost 40% of the camera view is blocked by the manipulators. In other words, the operator loses 40% of visual information which might be useful for many manipulator control scenarios such as clearing debris on a disaster site. The proposed method is based on a 3D reconstruction technology. By overlaying the camera image from front top of the cabin with the point cloud data from RGB-D (red, green, blue and depth) cameras placed at the outer side of each manipulator, the manipulator-free camera image can be obtained. Two additional algorithms are proposed to further enhance the productivity of dual arm excavators. First, a color correction algorithm is proposed to cope with the different color distribution of the RGB and RGB-D sensors used on the system. Also, the edge overlay algorithm is proposed. Although the manipulators often limit the operator’s view, the visual feedback of the manipulator’s configurations or states may be useful to the operator. Thus, the overlay algorithm is proposed to show the edge of the manipulators on the camera image. The experimental results show that the proposed transparentization algorithm helps the operator get information about the environment and objects around the excavator.