잔교식 안벽의 수중부는 접근이 쉽지 않아서 손상확인이 어려운 곳인데, 최근들어 태풍과 지진이 빈번하게 발생하고 있어 잔교식안벽 수중부 구조물의 손상 누적으로 인한 붕괴가 우려되는 상황이다. 잔교식 안벽의 붕괴를 방지하고 체계적으로 유지관리하기 위한 방안으로 FBG 센서를 이용한 적용 방법과 안전성 평가 방법을 연구하였다. 잔교식 안벽에 파일로 사용되는 원형 강관에 대한 FBG 센서의 적용 방안을 확인하기 위해 실내실험을 실시하고, 센서를 용접하여 부착하는 방법으로 적용해야 하는 것을 확인하였다. 잔교식 안벽에 대한 구조해석을 수행하여 FBG 센서를 부착하기 위한 최적의 부착위치를 확인하였다. 고정하중에 대한 응력을 구조해석을 하여 계산하고, FBG 센서를 통해 얻은 데이터를 이용하여 활하중에 대한 응력을 계산한 다음에 두 응력을 더해서 파일에 작용하고 있는 응력을 계산하였다. 계산한 응력을 허용응력과 비교하여 파일의 안전성 평가를 수행하였다. 본 연구는 잔교식 안벽의 안전성을 실시간으로 평가하는 방안을 찾기 위한 기초 연구로 수행되었다.

We have studied the optimum location of the sensor to evaluate the condition of the structure by performing the structural analysis on the landing pier. It is judged that it is appropriate to place the strain sensor of the landing pier at the upper part, the middle part and the upper part of the pile at 30% below the pile.

We have studied the optimum location of the sensor to evaluate the condition of the structure by performing the structural analysis on the landing pier. It is judged that it is appropriate to place the strain sensor of the landing pier at the upper part, the middle part and the upper part of the pile at 30% below the pile.

Flight of an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) generally consists of four steps; take-off, ascent, descent, and finally landing. Among them, autonomous landing is a challenging task due to high risks and reliability problem. In case the landing site where the UAV is supposed to land is moving or oscillating, the situation becomes more unpredictable and it is far more difficult than landing on a stationary site. For these reasons, the accurate and precise control is required for an autonomous landing system of a UAV on top of a moving vehicle which is rolling or oscillating while moving. In this paper, a vision-only based landing algorithm using dynamic gimbal control is proposed. The conventional camera systems which are applied to the previous studies are fixed as downward facing or forward facing. The main disadvantage of these system is a narrow field of view (FOV). By controlling the gimbal to track the target dynamically, this problem can be ameliorated. Furthermore, the system helps the UAV follow the target faster than using only a fixed camera. With the artificial tag on a landing pad, the relative position and orientation of the UAV are acquired, and those estimated poses are used for gimbal control and UAV control for safe and stable landing on a moving vehicle. The outdoor experimental results show that this vision-based algorithm performs fairly well and can be applied to real situations.

Based on IoT (Internet of Things) where its concept contains providing convenience to human life by connecting every objects around us, numerous projects have been done in civil engineering field. This paper has conducted the basic study on adopting IoT sensing technology and network system into harbor.

Condition evaluation consists of visual inspection and durability assessment. Visual inspection has weakness such as subjectivity of inspector and qualitative evaluation. So, this study is fundamental research for realtime safety evaluation of landing pier based on safety inspection manual. This study is for safety assessment of pile safety and bearing capacity using realtime occurrence strain of pile.

It is a crucial matter to select a landing site for landers or rovers in planning the Mars exploration. The landing site must have not only a scientific value as a landing site, but also geographical features to lead a safe landing for Mars probes. In this regard, this study analyzed landing site of Mars probes and rovers in previous studies and discussed the adequacy of the landing site to scientific missions. Moreover, this study also examined domestic studies on the Mars. The frameworks of these studies will guide the selection of exploration sites and a landing site when sending Mars probe to the Mars through our own efforts. Additionally, this paper will be used as the preliminary data for selection of exploration site and a landing site.

국내 시설물의 성능저하로 인하여 보수·보강에 투입되는 비용이 매년 증가하고 있으며, 이와 같이 성능저하가 발생된 구조물을 보강하여 공용 사용기간을 연장하거나, 저등급 구조물의 성능을 향상시켜 높은 등급의 구조물로 활용하면 기존 구조물을 교체 또는 개축하는 비용에 비하여 직접경비의 경우 약 80%정도의 비용을 절약할 수 있으며 이러한 직접비용의 절감 이외에도 사회간접적인 비용의 절감분은 수배에 이르게 된다. 본 연구에서는 시설물의 노후화에 따라 보수·보강방안 결정시 가장 중요한 발생된 손상의 종류와 더불어 노출환경, 시간에 따른 진행성 여부를 현장조사를 통하여 분석하였으며 이를 위하여 노후 잔교식 안벽 시설물인 광양항 제품부두 30,000DWT×3선석(L＝720m), 여수항 낙포부두 50,000DWT×2선석(L＝510m)에 대하여 정밀점검과 정밀안전진단을 실시한 결과를 가지고 발생된 손상을 형태별, 등급별 등 결정에 대하여 연구하고자 한다.