인공지능은 다양한 분야에서 사람을 대신하여 성과를 보여준다. 게임 분야에서도 인공지능은 다양한 방면으로 사용된다. NPC(Non Player Character) 제작, 게임 난이도, 콘텐츠 생성 등의 분야에서 활용되고 있다. 그러나 게임에서 사용되는 인공지능은 우수한 성과를 보여주며 사람을 이기기 위해 연구된다. 우수한 인공지능 모델이 게임에 존재하여 게임의 난이도가 상승하게 되면 플레이어가 게임에 흥미를 잃는 경우도 있다. 따라서 본 논문의 목적은 사람과의 대결이 아닌 사람을 서포트 하는 인공지능의 개발이다. 현재 모바일 시장의 게임에는 자동 사냥 시스템이 존재한다. 게임에서 이 시스템은 난수 방식을 사용하기 때문에 효율이 떨어진다. 그러므로 본 논문에서는 병렬구조의 DNN 모델을 사용하여 효율적인 자동 사냥 시스템을 구축한다. 새로 구축한 모델과 기존에 사용하던 난수 방식의 모델을 게임을 통해 비교한다.

To enhance the thermal properties of epoxy composites, expanded graphite (EG) was oxyfluorinated and embedded into epoxy resin as a reinforcement. The maximum thermal conductivity was obtained for epoxy composites with oxyfluorinated EG, representing a 62% increase compared to that of neat epoxy. Additionally, the glass transition temperature (Tg) and integral procedural decomposition temperature of epoxy composites with oxyfluorinated EG show the increase of 6% (4.4 °C) and 106% (264 °C), respectively, which indicated the improvement in thermal stability. These results can be attributed to the interfacial interaction between epoxy and oxyfluorinated EG, which formed strong interfacial interactions between the epoxy resin and EG due to the presence of oxygen- and fluorine-containing functional groups in oxyfluorinated EG.

본 연구는 스파티필름의 수분 스트레스 정도에 따라 실내 공간 내 오염물질 제거 효율을 구명하고자 수행하였다. 식물이 없는 공간을 대조구, 정상적인 스파티필름과 수분 스트레스를 받은 스파티필름을 각각의 처리구로 하였다. 스파티필름의 수분 스트레스 유무에 따른 chamber 내 온도를 조사한 결과 대조구와 처리구 모두 식물의 생육 적정 범위인 23±1℃를 유지하였으며, 처리 간의 0.7℃의 차이를 보였다. 습도의 경우 대조구와 처리구는 유의차 있게 나타났으며, 처리 간의 유의 차는 없는 것으로 나타났다. 수분 스트레스에 따른 실내 오염 물질을 조사한 결과, 포름알데히드(Formaldehyde) 경우 대조구는 0.30mg･m-3, 정상적인 스파티필름은 0.05mg･m-3 , 수분 스트레스를 받은 스파티필름은 0.09mg･m-3으로 대조구와 처리구는 통계적으로 유의차를 보였으며, 식물 내 수분 스트레스에 따른 처리구간에는 유의차가 없었다. TVOC(Total Volatile Organic Compound)조사 결과, 정상적인 스파티필름의 TVOC는 5시간 후 0.00mg･m-3 으로 모두 제거 된 반면, 수분 스트레스를 받은 스파티필름은 0.34mg･m-3으로 다소 남아 있었으며, 대조구는 1.25mg･m-3으로 세 처리 모두 통계적으로 유의차 있게 나타났다. 또한 이산화탄소 변화량 조사결과, 대조구는 459ppm, 정상 스파티필름은 446ppm으로 통계적으로 유의한 차이는 없으며, 수분 스트레스를 받은 스파티 필름이 대조구보다 이산화탄소 함량이 다소 높았다. 기공변화율 조사 결과, 정상 스파티필름의 변화율은 높게 나타났으며, 수분 스트레스를 받은 스파티필름은 변화율이 낮은 것으로 조사되었다. 따라서, 스파티필름이 배치되어있지 않은 공간보다 배치된 공간이 공기정화에 효과적이며, 수분 스트레스를 받은 스파티필름은 실내오염물질 제거에 있어서 기공 변화율 및 이산화탄소 흡수능력이 저하되므로 스파티필름을 이용하여 효과적으로 실내오염물질을 제거하기 위해서는 적절한 수분 관리가 필요한 것으로 판단된다.

모바일 게임 시장이 스마트폰 중심으로 변화되기 시작하면서 모바일 게임에서는 오토 플레이 시스템이 적용되기 시작하였다. 오토플레이 시스템은 버튼 한번으로 게임을 자동으로 진행하는 시스템 이며 현재 거의 대부분의 모바일 게임에서 적용되었고 PC게임에서 까지 이러한 시스템이 적용되고 있다. 하지만 이러한 오토 플레이 시스템의 성능은 매우 비효율적으로 행동하고 있으며 본 논문에서는 플레이어의 행동 패턴을 기반으로 학습한 인공지능을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 인공지능 모델은 플레이어가 게임을 진행하면서 게임 데이터와 플레이어가 입력한 버튼 값을 학습 데이터로 저장하고 학습데이터를 DNN(Deep Neural Network) 신경망 모델을 사용하여 학습하였다. 게임에서는 플레이어가 중복적으로 다른 버튼을 동시에 누르기 때문에 Output Layer를 다층으로 분류하여 학습을 진행했다. 본 논문 실험에서는 20명의 실험자들에게 제안하는 인공지능 모델을 사용함으로써 결과를 기록하였고 트랙을 일정하게 벽을 부딪치지 않고 달린 플레이어 데이터만 제대로 학습되어 결과를 얻을 수 있었고 그렇지 않은 플레이어의 데이터는 캐릭터가 제대로 이동하지 않아 결과 값을 얻을 수가 없었다. 또한 간단한 아케이드 게임을 만들어 강화학습과 비교하였으며 강화학습보다 성능은 좋지 않았지만 학습속도가 약 10배 빨랐다.

Megabenthos samples were collected using 10-min trawls towed at 17 stations from 2015 to 2016. The dominant species (>1% of the total density) were Stegophiura sterea (10.4%) and two subtropical species, Mactrinula dolabrata (9.0%) and Acila divaricate (8.3%), respectively. The community structure of the megabenthos fell into four groups: the southeast, the southernmost region off Jeju Island, the frontal zone of the South Sea with C3, and a diagonal area from the south coast to the western side of Jeju Island. The total numbers of species, diversity, density and biomass were higher in the C3 region of the South Sea. Environmental factor analysis showed that differences in the megabenthos community were related to depth, gravel contents, and sorting value (σ). These results indicate that changes in the marine environmental conditions in the South Sea of Korea affect the megabenthos species’ composition and diversity.

The Nitidulidae includes 10 subfamilies and over 350 genera and 4500 species and is the largest family in Cucujoidea. We place the enigmatic subfamily Calonecrinae into the internal relationship of Nitidulidae, a comprehensive molecular phylogenetic analysis was performed using five gene regions (COI, 28s, CAD, H3, Wingless) for 80 taxa. We included 73 ingroup taxa representing nine of the ten currently recognized subfamilies of Nitidulidae and 7 outgroups. The phylogenetic results are consistent with prior molecular studies, that include a polyphyletic Nitidulinae with the inclusion of Meligethinae and Cillaeinae and that the Calonecrinae is sister taxon to Epuraeinae. Ancestral state reconstruction of feeding behavior indicates that stem group nitiduilds were most probably sap-feeding with transitions to other feeding types independently derived multiple times.

A residual contact vial plus water (RCVpW) bioassay method was established to monitor insectiside resistance in field populations of the melon thrips, Thrips palmi. Resistance level against six major insecticides were evalutated in five regions to test applicability of RCVpW as an on-site resistance monitoring tool. Reduced mortality in response to six test insecticides were exhibited compared to the RDA susceptable strain showing 100 % mortality, indicating different degree of resistance. An apparently reduced mortality to emamectin benzoate and chlofenapyr was observed in some field populations, suggesting uneven distribution of resistance to these insecticides in field populations. In addition, spinosad resistance was high and widely distributed in the test regions. Synergistic bioassay revealed that cytochrome P450-mediated metabolic factor is involved in spinosad resistance in the Korean population.

가상현실이란 디지털로 표현된 가상 환경을 뜻하며 인터넷 쇼핑, 아바타 등 기본적으로 디지털 환경을 일컫는 단어이며, 최근에는 머리에 장착하는 디스플레이(HMD : Head Mounted Display)의 등장으로 사용자가 현실과 유사한 환경을 직접 경험하는 체험형 콘텐츠로서 의미를 확장했다. 현재 가상현실은 게임을 비롯한 힐링 콘텐츠, 관광, 군사 시뮬레이션 다양한 분야에서 주목받고 있으며 HMD의 보급 또한 활발하다. 사용자가 가상현실 콘텐츠를 체험하기 위해서는 몇 가지 제약이 발생하는데, 사용자의 시야가 차단되 현실공간감각이 상실된다. 따라서 기존에 사용되었던 입력장치인 키보드, 마우스 등의 사용에 어려움이 있으며 HMD를 개발하는 개발사들은 위의 문제를 해결하고자 가상현실 체험에 특화된 핸드트래킹 디바이스를 제공한다. 하지만 이 또한 상호작용, 이동, 제스처가 손에 집중되어있어 가상환경에 익숙하지 않은 이용자의 사용자 편의가 낮다. 본 논문은 이러한 이동의 문제를 아두이노를 통해 제작한 발 트레킹 디바이스로 이동을 분리시켜 해결하고자 하였다. IMU의 각속도계와 가속도계를 이용해 다리의 궤적을 측정하려 하였고, 이때 발생한 오차는 상보필터를 통해 해결하였다. 또한 기본적으로 발생하는 센싱-통신-연산 과정에서의 노이즈는 두가지 이동평균기법과 생략평균값을 이용해 안정화 시켰다. 사용자는 해당 장비와 Oculus Rift를 착용하고 Unity3d환경으로 구축된 실험환경에서 임무 수행 속도, 이동방향 오차율등을 측정해 기존 HMD컨트롤러와 본 논문에서 제시하는 컨트롤러를 비교 검증했다. 실험 결과 임무 수행 속도와 이동 오차율 모두에서 본 논문에서 제시하는 장치가 우수한 데이터를 제공하였다. 본 실험 결과를 토대로 이동조작 분리가 높은 접근성을 제공한다는 것을 확인하였다. 본 논문은 HMD 이동 컨트롤러를 포함한 이후 개발되는 다양한 사용자 제스처 인식 컨트롤러에도 적용 가능할것으로 보인다.

본 연구에서는 사용자로부터 입력받은 이미지를 분석하여 그에 맞는 음악을 생성, 재생하는 방법을 고안 하였다. 단순히 이미지를 청각화 하는 기술적인 의미 뿐 아니라 사용자의 이미지에 담긴 정서와 의도 또한 담아내는 것을 목표로 하였다. 사용자는 본 연구에서 제안된 어플리케이션에 원하는 물체를 그린다. 인공지능을 통해 이미지가 어떤 물체인지 판별 후, 그 물체와 이어질 수 있는 감정을 대응해 해당 멜로디의 감정과 분위기를 맞출 수 있도록 하였다. 정서에 알맞는 음정(key)를 설정한 뒤, 사용자가 이미지를 그릴 때 입력한 획순을 분석해 이를 기준으로 음계를 추출하여 선율을 생성하였다. 향후 이미지의 청각적 표현을 구현하는 것뿐만 아니라 그림에 대한 예술적인 이해와 의미 있는 음악을 만들어내기 위한 화성법 등의 작곡이론을 연구하여 이미지에 담긴 예술성과 의도를 음악에 담아낼 수 있는 한 가지 방향을 제시할 것이다. 또한 그림을 인식하고 판별하기 위한 인공지능 기술과 그림 분석, 음악 생성 등의 예술 분야를 결합해 공학과 예술의 융합이라는 방향으로서 의미 있는 시도가 될 것이다.

The tribe Cyllodini is reviewed as 10 species of three genera from Korea, including two new species Pallodes sp. nov. and Cyllodes sp. nov. and one newly recorded species Neopallodes vicinus Grouvelle 1892. A key to species from Korea, comments on external and genital structures, biology, illustrations of structures, including the genitalia of both male and female of the Korean Cyllodini species are provided.

Samples were collected from planktonic habitats of the fresh and brackish waters in Korea from August 2016 to May 2018. As a result, three genera and nine species were newly recorded in Korea. The unrecorded indigenous genera were Anathece, Chondrocystis and Geminocystis, and nine species were Anabaenopsis arnoldii, Anathece smithii, Chondrocystis dermochroa, Coelosphaerium aerugineum, Eucapsis microscopica, Geminocystis herdmanii, Microcystis panniformis, Synechococcus nidulans and Woronichinia karelica. Anathece smithii, Coelosphaerium aerugineum, Eucapsis microscopica, Microcystis panniformis and Synechococcus nidulans had been reported to inhabit freshwater, but these were found in brackish water in this study. Microcystis panniformis, which is a potential genus for causing green-tide, is taxonomically valuable in Korea.

Samples were collected from benthic and subaerophytic habitats of fresh and brackish water in Korea from April 2017 to April 2018. Accordingly, three genera and seven species were newly recorded in Korea. Three unrecorded genera were Cephalothrix, Cyanophanon and Toxifilum, and seven species were Anagnostidinema pseudacutissimum, Calothrix elenkinii, Cephalothrix komarekiana, Cyanophanon mirabile, Cyanosarcina chroococcoides, Leptolyngbya ectocarpi and Toxifilum mysidocida. Anagnostidinema pseudacutissimum and Cephalothrix komarekiana had been previously reported to inhabit freshwater, but these were found to be present in brackish water during the period of the present study. Also, Cyanosarcina chroococcoides previously reported to inhabit moorland waters and swamps, were found to be present in subaerophytic habitat.

Six taxa of unrecorded Korean species of charophytes are described. Freshwater and aerial charophytes were collected from the bark of trees, reservoirs, small ponds and swamps from April 2017 to September 2017. The newly recorded species of Korea were Cosmarium quadrifarium f. octastichum, Euastrum turneri, Spondylosium nitens var. triangulare, Staurastrum kouwetsii, Staurodesmus dickiei var. latus, and Klebsormidium subtile. K. subtile was transferred from Stichococcus subtilis.