Recently, the expansion of the travel market and the increase in demand for leisure sports because of the weekend travel culture following the implementation of the five-day week system, leisure activities such as fields related to hobbies are becoming a major part. In this study, floating body analysis was performed according to the wave direction of the hull to analyze the effect of the wave cycle of the leisure boat. The research target boat is a 24ft-class leisure boat with a capacity of up to 6 passengers and operating at a maximum of 25 knots. Existing boats reduce the stern trim by installing interceptors, but in this study, they were not installed in order to evaluate the effect of waves. Floating body analysis was performed to evaluate the effect of waves, and the conditions necessary for the analysis were set based on the shipping environment, and the effect of the wave cycle was analyzed. this study verified the stability and stability of the leisure boat about waves, and Based on the result data, propose a management measure to efficiently reorganize the internal structural reinforcement.

4차 산업시대를 맞이하여 많은 공학 분야에서 IoT(Internet of Things)기술의 연계는 매우 중요한 쟁점이다. 최근 조선소에서도 디지털 조선, 스마트 팩토리 등의 개념을 구체화하고 있는 추세이다. 한편 자동차, 비행기 등에서 자율주행을 구현하는 연구는 매우 활발 하고 일정 부분 상용의 형태로 나타나고 있다. 본 연구는 오픈 소스 아두파일럿 기반의 FC(Flight Controller) 및 RTK(Real Time Kinematic) GPS(Global Positioning System)를 이용하여 자율 주행 임무를 수행하는 보트의 주행성에 관한 연구로서 잔잔한 호수에서 실해역 실험을 수행하였으며 보트의 임무는 특정한 지점을 자율주행한 후 홈 위치로 스스로 돌아오는 과정에 대한 조종성 평가이다. 주어진 속도에서 기 설정된 임무 궤적과 실 운항 궤적에 따른 차이를 분석하고 시스템의 보트 적용성에 대한 일련의 연구를 수행하였다. 또한 4개의 프로펠러를 가지는 OmniX 선체의 주행성을 분석하였으며 최대 48%의 주행 추적성 향상을 확인하였다.