본 연구는 기존의 도시녹지의 식물 경관의 설계기법은 단조롭고 시각적 흡인력이 부족하므로 이를 개선하기 위하여 사회심리학 분야의 의인화 방법을 적용하였다. 이를 위해 식물경관에 의인화 안내어를 추가하여 식물 경관을 의인화하여 설계하는 기법을 제안하였다. 이러한 기법에는 식물 개체에 대한 의인화 이미지 묘사, 식물군락에 대한 의인화 군락 묘사 및 경관 장면에 대한 의인화 정경 묘사가 포함되었다. 테스트 그룹과 대조 그룹에 대한 설문조사 데이터 분석을 통해 식물경관 의인화 설계의 효과와 주요 요인을 분석하였다. 인자분석을 통해 안내어가 식물경관 평가에 영향을 미치는 3가지 주요 인자 즉, 심리 인자, 흥미 인자와 시각 인자를 도출하였다. 가설검정 문제를 구축하고 각기 다른 평가 지표의 식물 의인화 설계 효과를 분석하였다. 연구결과 식물경관에 적합한 의인화 안내어를 추가하면 경관의 시각적 매력을 효과적으로 높일 수 있고 식물과 인간의 심리적 거리를 좁힐 수 있으며, 인간과 대등한 각도에서 자연을 인식할 수 있게 하여 자연보호에 기여할 수 있는 것으로 나타났다. 특히 젊은이들에 대한 흡인력을 제고시킬 수 있는 동시에 친자연 행위의 발전을 촉진시킬 수 있는 것으로 나타났다.

In this study, an anthropomorphic robot Hand, called “SKKU Hand III” is presented. The hand has thirteen DOF(Degree-Of-Freedom) and is designed based on the skeletal structure of the human hand. Each finger module(except thumb module) has three DOF and four joints with a saddle joint mechanism which has two DOF at the base joint. Two distal joints of the finger module are mechanically coupled by a timing belt and pulleys. The thumb module is composed of a finger module and an additional actuator, which makes it possible to realize the opposition between the thumb and the other fingers. In addition, the palm DOF of the human hand is mimicked with a spatial link mechanism between the index finger and the thumb. Thus, it can grasp objects more stably and more strongly. For the modularization of the robotic hand all the driving circuits are embedded in the hand, and only the communication lines supporting CAN protocol with DC power cable are given as an interface. Therefore, it is possible to apply it to any robot system the interface. To validate the feasibility of the SKKU Hand III, a series of the representative grasp experiments such as power, precision, intermediate grasp etc. are carried out with the object around us and its operation is demonstrated.