선박 운항에서 GPS 위치 정보의 신뢰성은 안전 항해의 핵심 요소이다. 그러나 GPS 신호 교란(재밍, 스푸핑 등)이 증가함에 따 라 대체 위치 결정 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 본 연구는 딥러닝 기반 객체 인식 기술인 YOLO v2 네트워크를 활용하여 선박에 설 치된 카메라 영상을 분석하고, 이를 기반으로 선박 위치를 추정하는 보조 시스템을 개발하였다. 구체적으로 광양항 입항 영상에서 좌현의 멧돌초 고립장애표지와 우현의 광양제철 사일로를 객체로 선정하여 인식하였으며, 바운딩 박스 중심점과 카메라 위치를 연결한 위치선 (Line of Position)을 생성하고 기준선과의 교각을 측정하여 2D 해도 상에 위치를 작도하였다. 학습 결과 객체 인식 정확도는 94% 이상으로 나타났으며, GPS 위치와 비교 시 최소 오차 3m, 최대 오차 33m, 평균 RMSE 18.51m를 기록하였다. 이는 GPS 신호 교란 시 대안으로 활용 가능하며, 협수로나 항만 등 정밀 위치가 요구되는 환경에서 유용함을 검증하였다. 향후 자율운항선박 시스템과의 연계를 통해 GNSS 이 중화 장비로 발전할 수 있을 것으로 기대된다.

선박 충돌 위험 평가는 항해 안전 확보를 위한 핵심 절차로, 실시간 의사결정 지원과 회피 기동 판단의 기초를 제공하며, 특히 자율운항선박 시대의 안전성 확보를 위해 그 중요성이 커지고 있다. 기존 연구들은 다양한 시나리오에 맞춘 지표와 모델을 제안해 왔으 나, 충돌 위험 변수와 변수 모델링 방법론 간의 구조적 연계에 대한 통합적 분석은 부족한 실정이다. 본 연구는 PRISMA 2020 지침에 따라 문헌 검토 절차를 체계화하고, 자율운항선박 기술개발이 본격적으로 진행된 2020년부터 2025년까지 발표된 관련 논문 중 75편을 선정하 여 선박 충돌 위험도 평가에 사용된 변수와 방법론을 각각 다섯 개의 범주로 분류하였다. 이를 통해 각 요소의 출현 빈도와 조합 경향을 통계적으로 분석하였으며, 변수-방법론 연계 행렬을 통해 연구 경향을 시각화하였다. 분석 결과, 대부분의 충돌 회피 모델이 여전히 운동 학 기반의 거리 중심 지표에 의존하고 있으며, 인간 요인이나 맥락 조건에 기반한 위험 평가는 상대적으로 적게 다루어졌다. 본 연구는 이러한 통합적 분석을 통해 향후 충돌 위험 평가 연구에서 확장되어야 할 변수와 기법의 방향을 제안하며, 제시한 5축 기반 분류체계는 향후 관련 연구자들이 연구 목적에 따라 적절한 변수와 방법론을 선택하고 설계하는데 유용한 개념적 틀로 활용될 수 있을 것으로 기대 한다.

원격운항자는 자율운항선박의 안전 운항에 대한 책임이 있는 사람으로 위급한 상황에 개입하여 원격조종을 수행하는 역할을 수행한다. 기존의 유인선 항해 환경에서는 단일 선박에 선장, 당직사관, 당직 조타수 등의 선교 인력이 동시에 승선하고 있어, 미숙한 선 박조종을 수행할 때에도 이를 지원이 가능한 조직으로 구성된다. 다수의 선박을 동시에 관리하는 원격운항자는 각 선박에 대한 조종 특 성에 대응이 필요하고, 위급한 상황에서만 상대적으로 짧은 시간 동안 개입해야 함에도 단일 선박에만 집중할 수 없는 방식으로서, 긴급 한 선박 조종에 대한 조직적 지원을 제공받기 어려울 것으로 예상된다. 본 연구에서는 원격운항자의 선박조종을 지원하기 위한 선박 조 종 행동 예측 모델 개발을 위한 기초연구로서, 숫자가 아닌 패턴을 활용한 행동 예측 방법을 제안한다. 제안하는 방법론은 선박 조종 데 이터를 패턴화하는 과정, 행동 패턴을 자기회귀 모델에 학습하여, 실제 선박에서의 개인의 조종 습관에 기반한 선박 조종 행동 예측 방법 을 제안하고, 원격운항자의 선박별 선박 조종을 지원하기 위한 선박 조종 행동 예측 모델 활용의 구체적인 예시를 제공한다. 검증된 패턴 을 활용한 행동 예측 방법은 원격운항자의 조종 특성 적응을 지원하는 모델의 개발에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

인공지능(AI), 머신러닝 등 첨단 기술의 급속한 발전은 해사 산업 전반에 큰 영향을 미치고 있으며, 이러한 변화는 자율운항선 박(MASS)의 개발과 상용화를 촉진하고 있다. 국내외에서는 다양한 MASS 실증 프로젝트와 관련 기술 개발이 활발히 진행되고 있으며, 국 제해사기구(IMO)도 이에 대응하여 MASS에 관한 내용을 공식 의제로 채택하고 지속적으로 논의를 이어가고 있다. IMO는 이미 규정식별 작업(RSE)을 완료하고 비강제 MASS Code를 개발 중이며, 조만간 공식 채택을 앞두고 있다. 이 과정에서 기존 국제협약 내에서 MASS 상 용화를 위해 검토가 필요한 항목으로 용어 정의, 원격운항센터, 원격운항자의 법적 지위, 사이버보안 등이 식별되었다. 본 연구는 이러한 국제협약상의 공백과 기술·법적 이슈를 국내 법체계와 연계하여 분석하였으며, 특히 원격운항자의 법적 지위, 안전 기준, 책임 배분 등과 관련된 개정 및 보완 필요사항을 도출하였다. 아울러 원격운항자 자격체계 마련, 안전성 평가 절차 강화, 보험 및 보증 구조 개선, 사이버 보안 체계 확립, 원격운항 인프라 운영지침 정비 등 국내 법제도의 개선 방향을 제시하였다. 또한 국내 주요 법령별 적용 쟁점을 중심으 로 단·중·장기 규제 설계 로드맵을 제안함으로써 MASS 단계별 법제 개편의 방향성을 구체화하였다. 연구 결과, MASS 도입은 단순한 기 술혁신이 아니라 해사 법규 체계 전반에 걸친 근본적 재구조화를 요구하며, 선박의 국제성을 고려할 때 국제협약과 국내법 간 일관성 있 는 연계를 구축하는 것이 해상안전 확보, 법적 예측 가능성 및 국제적 조화를 위해 핵심적임을 제시하였다.

국제해사기구(IMO)의 선박 환경규제 강화에 따라 선박 배출 온실가스 저감을 위한 대체연료 및 새로운 추진시스템의 도입이 활발히 진행되고 있다. 특히 연료전지와 배터리를 결합한 하이브리드 전기추진시스템은 배출가스 제로 및 높은 에너지 효율을 통해 차세 대 친환경 선박의 주요 대안으로 주목받고 있다. 본 연구에서는 이러한 전기추진시스템에 적용되는 암모니아 개질기의 선박 탑재를 위한 시험기준과 절차를 개발하고 그 타당성을 검증하였다. 암모니아는 저장 용이성, 운송 효율성 및 무탄소 배출 특성으로 인해 차세대 수소 공급원으로 주목받지만, 고온 개질기 필요, 독성 및 부식성, 잔류 암모니아 슬립 등 복합적 기술 문제와 안정성 확보 방안이 필수적이다. 이를 해결하기 위한 방안으로 본 논문은 실선 운항 조건을 반영한 4가지 핵심 시험항목(수소 생산량, 수소 순도, 잔류 암모니아 슬립, 경 사안정성)을 도출하고, 각 항목별로 시험환경, 절차, 측정기준, 수용기준을 포함한 정량적 시험방법론을 제시하였다. 해당 시험기준은 ISO 14687, IMO IGF Code 등 국제 기준을 기반으로 연계되며, 실선박에서의 신뢰성, 반복성, 실현가능성을 확보하기 위한 기반 자료로 활용 가 능하다.

Most engines for small vessels operating in coastal waters, such as fishing boats, are equipped with a reduction gear to reduce the engine's rotational speed. Small vessels are equipped with engines of fixed output and reduction gears of single reduction ratio only. This paper is a study on the development of a two-stage reducer capable of controlling the reduction ratio according to the light and full load conditions of a ship. Because the torque and rotational speed delivered to the propeller can be flexibly adjusted, the engine load can be maintained appropriately. In addition, because the engine room space is limited, the development of a two-stage reducer with an integrated power take off (PTO) was pursued to minimize the volume. Through this development, we were able to confirm a reduction in fuel consumption rate because we did not have to consume a lot of fuel to maintain maximum output. Reducing fuel consumption can result in reduced harmful exhaust emissions. Additionally, it can be expected that the frequency of failures that may occur due to overload can be reduced.

To support the International Maritime Organization’s (IMO) 2050 greenhouse gas reduction targets, hybrid propulsion energy management systems (EMS)—which integrate multi-energy coordination and dynamic scheduling—have become a critical pathway for enabling low-carbon transitions and improving energy efficiency in the maritime sector. This paper conducts a comprehensive and structured analysis of EMS technologies applied to ship hybrid propulsion systems. It evaluates the functional roles of EMS under varying system architectures, synthesizes mainstream energy management strategies, and identifies current technological bottlenecks, thereby contributing theoretical foundations for the green transformation of the shipping industry. The study first examines representative hybrid propulsion architectures, detailing their technical characteristics to clarify the functional positioning and optimization priorities of EMS in each configuration. It then reviews prevailing energy management and control strategies, with a focus on their integration with artificial intelligence (AI) and the emergence of adaptive and data-driven approaches. Finally, the paper identifies key challenges in hybrid propulsion EMS, proposes future research directions, and offers practical recommendations to support the advancement and implementation of intelligent energy management technologies in maritime applications.

Various vibrations occur while a ship is in operation. In the propulsion shaft systems of medium and small-sized vessels, it is common to install elastic couplings to prevent fluctuating torque from being directly transmitted to the reduction gear system and to avoid damage caused by torsional vibrations. However, the majority of elastic couplings are currently imported. The engine speed was gradually increased during the coupling test, while the vibrations were measured. At the point of maximum output, the engine speed was maintained at a constant level to observe the structural vibrations of the engine. This study aims to localize the production of elastic couplings by addressing the issue from the perspectives of torsional and structural vibrations to verify their operational performance.

The seriousness of environmental pollution and Particulate matter is becoming a hot topic around the world, and interest in air pollution problems caused by exhaust gases generated from industrial sites, automobiles, and ships is also increasing. Korea's air environment has a significant external impact due to its regional characteristics, so there is a limit to establishing an air environment management plan according to regional emission characteristics. In order to reduce Particulate matter emissions, various industrial fields use technology to remove air pollutants by using an electric precipitator to reduce fine pollutants. In this study, we intend to optimally design the dust collecting plate and electrode plate of the low-pressure electric precipitator to confirm the changes in physical properties and properties of SUS316L materials before and after exposure to diesel engine exhaust gas.