본 연구는 외부환경조건이 콘크리트 보도블록의 백화특성에 미치는 영향을 검토하였다. 콘크리트 보 도블록의 외부환경조건으로 양지 및 음지에서의 옥외폭로, 온도 20℃, 습도 55%의 항온항습 및 -5℃ ∼5℃의 저온환경 조건에서 시간경과에 따른 콘크리트 보도블록의 백화특성을 검토하여 외기환경조건 이 백화발생에 미치는 영향을 분석하였다.

본 연구는 분쇄효율 향상과 더불어 최근 대두되고 있는 시멘트의 품질 문제 해결을 위하여 기능성 분쇄 조제 TIPA계의 대체 를 위해 Glycerine-co-MEA의 유기고분자를 합성하고 이를 적용하여 시멘트 클링커의 분쇄효율 및 압축 강도 향상을 기하고자 하였다. 시 멘트 클링커의 분쇄 효율 및 제조된 시멘트의 물리적 특성을 향상시키기 위하여 고분자 구조 내에 분쇄능을 향상시킬 수 있는 하이드록 실기(-OH)와 압축강도를 향상시키는 아민기(-NHx)를 동시에 가지는 유기 고분자를 합성하고 이를 적용한 시멘트의 분쇄능, 강도발현율 및 유동성 등 시멘트의 물리적 특성을 검토하였다. 실험결과 Glycerine-co-MEA의 최적 합성 조건은 몰비 1 : 1, 반응온도 80℃, pH 5.0, 점도 35 cPs일 때 가장 안정한 고분자의 합성이 가능 한 것으로 나타났으며, 분쇄능은 기존 DEG 및 TIPA계 보다 분말도는 약 150~310 ㎠/g 증가하였고, 45 ㎛체 잔사율은 1.6~2.0% 정도 감소 하여 분쇄효율이 향상되는 것으로 나타났다. 압축강도는 알카놀 아민계 유기 고분자의 하이드록실기에 의한 분쇄능 증진 및 아민기에 의한 시멘트 초기 강도 증진 현상으로 초기 재령 1일에서 DEG보다 약 31%, 기능성 분쇄조제인 TIPA계 보다 약 12%의 높은 강도 증진을 나타내었으며, 재령 28일에서는 DEG보다 19%, TIPA계 보다 약 12%의 강도 증진 결과를 나타내었다.

본 연구는 고성능콘크리트의 강도조절과 수화열 저감을 위하여 쇄석 쇄사 생산시 발생되는 쇄석미분말을 사용하여 고성능콘리트의 강도, 유동성 내구성능 및 건조수축 특성을 검토한 것이다. 실험결과 쇄석미분말은 치환율 10% 증가시마다 무치환시의 압축강도를 약 10~15%씩 감소시키며, 변형계수와 물구속비를 감소시켜 고성능콘크리트의 유동성 향상에 효과적이다. 또한, 고성능콘크리트에서 쇄식미분말 10% 치환시 마다 단위시멘트량 감소에 따른 최고 단열온도상승량을 약 4℃씩 감소시켰다. 반면 건조수축랑은 10% 치환시마다 약 5% 증가시키는 것으로 나타났다. 한편 고성능콘크리트의 내구성은 단위분체량과 유동성향상에 따른 조직의 치밀화로 쇄석미분말의 치환에 관계없이 상대동탄성계수 100%이상으로 우수하게 나타났다. 이와 같이 문제로서 쇄석미분말의 사용은 치환량에 따른 고성능콘크리트의 강도조절이 가능하며 수차 발열량을 저감시킬 수 있다.

This study examined the effect of outside temperature on the properties of high-strength concrete to determine conditions for four-season construction. With 20 ℃ as the reference temperature, 20, 30, and 40 ℃ were set as hot weather conditions, and 5, -10, and –20 ℃ as cold weather conditions. Properties as the effect of outside temperature on compressive strength of high-strength concrete was studied.

This study proposed a seismic isolation system which uses the LM guide featuring high hardness and low frictional coefficient and a viscoelastic damper possessing high restitution force and damping force in order that existing seismic isolation systems using conventional sliding bearing way can be applied to a structure, and intended to analyze the proposed seismic isolation system's utilization possibility as a seismic isolation system for rescue through an experiment utilizing 6 earthquake waves being entered according to the reoccurrence cycle on the basis of performance-based design, and the case of Kyungju earthquake and to interpret the results of experiment.

Studies on the lattice girder of the cross sectional form and construction works through laboratory experiments have been performed. The numerical analysis for structural behavior such as deflection and stresses on the lattice girder, however, are insufficient. In this study the stiffness of a lattice girder was examined by using MIDAS.

This study examined the effect of outside temperature on the properties of high-strength concrete to determine conditions for four-season construction. With 20 ℃ as the reference temperature, 20, 30, and 40 ℃ were set as hot weather conditions, and 5, -10, and –20 ℃ as cold weather conditions. Properties as the effect of outside temperature on compressive strength of high-strength concrete was studied.

This study proposed a seismic isolation system which uses the LM guide featuring high hardness and low frictional coefficient and a viscoelastic damper possessing high restitution force and damping force in order that existing seismic isolation systems using conventional sliding bearing way can be applied to a structure, and intended to analyze the proposed seismic isolation system's utilization possibility as a seismic isolation system for rescue through an experiment utilizing 6 earthquake waves being entered according to the reoccurrence cycle on the basis of performance-based design, and the case of Kyungju earthquake and to interpret the results of experiment.

In this study, the use of natural raw material and an inorganic binder such as vermiculite, perlite board prepared by using the inorganic was to prepare a switchboard casing. The characteristics of the basic physical properties such as compression strength of a board made of the inorganic material to the pre-study evaluation therefor.

This study evaluates tensile strength and percentage extension of the four kinds reinforcement type for the development of continuous pavement technology road joints using geosynthetic reinforcement was to choose the best geosynthetic reinforcement to satisfied the target reference value.

This study presents an experimental study on compressive and flexural strengths of concrete reinforced by 3D Fiber Reinforced Polymer(FRP). This study is intended to investigate the potential of 3D FRP concrete composites against impact or explosive loadings. For the comparative study, non-reinforced specimen and specimens reinforced by 3D FRP are constructed and tested. 20mm×10mm 3D fiber and 25mm×20mm 3D fiber was set to be variable.

We presents a dynamic modeling of 4-wheel 2-DOF. WMR. The classic dynamic model utilizes a greatly simplified wheel motion representation and using of a simplified dynamic model confronts with a problem for accurate position control of wheeled mobile robot. In this paper, we treats the dynamic model for describes relationship between the wheel actuator force/torque and WMR motion through the use of Newton's equilibrium laws. To calculate the WMR position in real time, we introduced the Dead-Reckoning algorithms and the simulation result show that the proposed dynamic model is useful. We can be easily extend the proposed WMR model to mobile robot of similar type and this type of methodology is useful to analyze, design and control any kinds of rolling robots.