콘크리트의 워커빌리티 및 채움성은 구조물의 시공품질과 내구성에 직접적인 영향을 미치는 인자로서, 항복응력과 같은 유변상수에 의해 정량화할 수 있다. 또한, 콘크리트의 유변물성은 모르타르의 유변물성과 굵은 골재의 크기, 형상 및 부피분율을 고려하여 예측할 수 있다. 본 연구는 현장에서 사용가능한 플로우 시험을 통해 모르타르의 항복응력을 정량적으로 예측할 수 있는 모델식을 제안하고자 한다. 모르타르 배합에 대한 플로 테이블 시험과 상용 레오미터를 이용한 점도곡선 측정을 진행하였으며, 레올로지 모델을 이용한 점도곡선 정량화를 통해 항복응력을 수치화하였다. 최종적으로, 멱함수로 표현되는 항복응력과 플로 테이블 시험 결과간의 상관관계식을 수치해석 결과와 함께 제시하였다.

온실 가스의 대부분을 차지하는 이산화 탄소는 시멘트 제조과정에서 많이 발생한다. 최근에 배출된 이산화 탄소를 활용하기 위한 방안으로 탄산화 양생 기법이 연구 중이다. 탄산화 양생은 굳지않은 콘크리트의 초기 강도 발현을 급속으로 증진 시킨다. 본 연구에선 탄산화 양생의 효율을 높이고 정량적으로 평가를 하였다. (1) 압력 챔버 내 시편에 이산화 탄소를 350 kPa로 가압하여 양생하는 방법, (2) 챔버 내 시편을 이산화 탄소 농도 20%와 상대습도 75±5%의 조건에서 양생하는 방법을 활용하였다. (1)번 양생 기법에서 이산화 탄소 압력 감소량을 모니터링하여 반응한 이산화 탄소 양을 정량적으로 평가하였다. 또한, 시편을 크기별로 달리하여 탄산화 양생이 미치는 영향을 평가하였다.

본 연구에서는 저탄소 친환경 콘크리트의 일반적인 원재료로 널리 알려져 있는 플라이애시, 고로슬래그미분말을 혼합하여 알칼리 활성화 결합재를 제작한 후, 양생 조건에 따른 내구성을 파악하고자, 탈형한 시험체를 15 및 25°C의 해수에 양생 시켜 재령 91일까지의 내구 특성을 살펴보았다. 플라이애시와 고로슬래그미분말의 혼합비에 대해서 일부 혼합에 대해서는 재령 28일에 비해 재령 91일에서 흡수율 증가 및 강도 감소를 나타났지만, 그 이외에는 양생 조건에 관계없이 재령에 따라 흡수율 감소 및 강도 증가를 보여주었다.

3D 프린팅에 사용될 건설재료는 형태 안정성(shape stability), 워커빌리티, 틱소트로피(thixotropy) 이 세가지 특성을 고려 해야 한다. 본 연구에서는 모르타르에 대해 스퀴즈 플로 시험을 통해 그 성능을 평가하였다. 만능재료시험기를 통해 원통형으로 성형된 모르타르에 대하여 압축 하중을 주어 수직변위를 측정하였다. 배합직후부터 120분 까지 30분 간격으로 스퀴즈 플로 시험을 진행하여 틱소트로피의 영향을 측정하였다. 또한 잔골재의 일부를 마이크로 실리카로 치환하여, 마이크로 실리카가 프린팅 재료의 형태 안정성에 끼치는 영향을 모르타르의 강성과 탄성한계점을 측정하여 분석하였다. 마이크로 실리카 의 치환율이 높을수록 형태 안정성은 향상됨을 확인하였다.

In this study, the conventional model for the yield stress with the volume fraction of aggregate, where the volume fraction of aggregate was considered separately into the volume fraction of fine and coarse aggregate. The modified model equation can be applied to relate the yield stress of the wet sieved mortar and that of the concrete. Based on the model equation and the mix proportion of concrete, the yield stress of concrete is well predicted, which contributes the simplification of the performance evaluation process of concrete.

In this research, the rheological properties of mortar under high pressure were measured in order to investigate the cause of segregation of concrete after pumping. A rheometer with high pressure cell was used to measure rheological properties under 100 bar to 200 bar. The rheological properties were measured at three steps; before pressurization and after pressurization. The rheological properties of high-range water reducing admixture were measured by different composition ratio. The viscosity curve was used for the measurement, and the results were analyzed using a sisko-model.

This research provide a general model for viscosity curve. The rheological behavior of cement-based materials has been described by a flow curve. The flow curve helps intuitive understanding to explaining the flow of concrete. However, in this study, the rheological behavior of cement paste was analyzed using different approach called the viscosity curve. In this study, Sisko model for viscosity curve is used to indicate the rheological behavior of cement paste. Also relaxation process is analyzed by exponential model.

A rectangle-based relative localization method is proposed for a mobile robot based on a novel geometric formulation. In an artificial environment where a mobile robot navigates, rectangular shapes are ubiquitous. When a scene rectangle is captured using a camera attached to a mobile robot, localization can be performed and described in the relative coordinates of the scene rectangle. Especially, our method works with a single image for a scene rectangle whose aspect ratio is not known. Moreover, a camera calibration is unnecessary with an assumption of the pinhole camera model. The proposed method is largely based on the theory of coupled line cameras (CLC), which provides a basis for efficient computation with analytic solutions and intuitive geometric interpretation. We introduce the fundamentals of CLC and describe the proposed method with some experimental results in simulation environment.

본 연구는 폐 컴퓨터를 자원회수에 긍정적인 영향을 주고자 폐 컴퓨터(PCB)를 이용한 유가금속회수 공정에서 비중선별에 의한 분리 특성 및 금속함량에 관한 연구를 통해 효과적인 유가금속 회수를 위하는데 그 목적이 있다. 실험재료로 폐 컴퓨터(PCB)를 사용하였으며, PCB리드커터기를 이용해 PCB기판의 부착물 제거 후 고속분쇄기(1차분쇄) 및 미분쇄기(2차분쇄)를 이용하여 일정 크기에 따라 분쇄를 실시하였다. 분쇄물들은 체선별을 통해 입경크기별(n<0.2, 0.2<n<0.5, 0.5<n<1.0, 1.0<n<2.0 및 2.0<n)로 구분하여 중액분리를 실시하였다. 중액분리는 TBE(Tetrabromoethane)를 사용하였다. 5 min, 10 min, 15 min, 20 min 및 30 min의 시간을 주어 시간에 따른 비중선별 정도를 확인하였으며, 중액의 비중변화를 위해 희석액으로 에탄올을 사용해 비중액 비중(1.6, 1.85 및 2.1)을 변화시켜가며 실험을 진행하였다. 전체적인 비중선별 결과 비교시 비중 2.1과 1.85의 결과 값에서 큰 차이가 나타나지 않았으며, 경제적인 면으로 볼 때 비중 1.85가 적합하다고 판단되며, 플라스틱 및 산화물의 함량은 부유물에서 높은 것으로 나타남에 따라 유용금속의 및 기타금속의 함량은 침전물에서 높은 것으로 나타났다.

The setting of concrete is a critical period to show phase change from fluid to solid state. The transition of phase makes it difficult to experimentally investigate the evolution of material properties such as elastic modulus and strength. Ultrasonic wave reflection technique is applied to probe the delicate samples, cement paste during the transition period, and the evolution of mechanical impedance is monitored. The growth of green strength of the samples are related to the mechanical impedance increase.

When concrete is exposed to extrem fire, its strength and durability degrades. The fire-induced damage in concrete is investigated at microscale and a nondestructive testing for the damaged concrete is presented.

이 논문에서는 기존의 초음파 감쇠량을 측정하는 기법1과 이를 이용하여 콘크리트 내부 공극의 크기 분포를 추정2하는 논문을 요약하고자 한다. 초음파 속도법 등 일반적으로 사용하고 있는 초음파 탐촉자를 이용한 실험에서는, 탐촉자와 시편 사이의 커플링(coupling) 문제로 인해 시편의 감쇠량을 정량적으로 측정하는 데 한계가 있다. 따라서 감쇠량에 대한 신뢰성있는 측정을 위해, Fig. 1과 같은 실험 장치를 고안하여 개발하였다. 가장 중요한 특징으로는 기존의 탐촉자 앞에 얇은 PZT 세라믹을 배치하여 자기보상 주파수 응답함수 기법(self-compensating frequency response function, SC-FRF)를 적용하였다. 이 기법을 이용하여 시편의 고유한 감쇠량을 측정하면, Fig. 2와 같이 주파수에 따른 변화를 측정할 수 있다. 이를 Roney 식과 같은 매질 내 삽입된 입자 분포에 의한 초음파 산란과 비교하면, 시편의 공극에 대한 크기 분포를 Table 1과 같이 정량적으로 추정할 수 있다.

Thermal damage in concrete reduce the stress resistance to external loading and then increase the risk of structural failure. This presentation is aimed to apply a nonlinear ultrasonic NDT on concrete thermally damaged. In addition, SEM images was investigated to identify the thermal damage and the feasibility of the nonlinear ultrasonic NDT.

BCL-2 family 단백질들은 세포사멸 신호전달 체계에서 중추적인 역할을 수행하는 것으로 알려져 있으며, BCL2L10 단백질은 그 중 하나로 세포의 사멸과 생존을 조절하는 것으로 알려져 있다. 특이하게도 BCL2L10 단백질은 세포 또는 조직 특이적으로 서로 상반되는 친 세포사멸 또는 항 세포사멸 효과가 각각 보고되어 있다. 현재까지 난소세포에서의 BCL2L10의 발현 여부 및 기능은 알려져 있지 않다. 따라서 본 연구에서 인간 난소 과립세포주인

본 논문은 인공적인 단백질인 MCL-1ES BH3M에 관한 것으로 MCL-1ES BH3M를 과발현시 세포사멸을 유도한다. MCL-1L을 주형으로 재조합 PCR을 통해서 MCL-1ES BH3M를 클로닝하였다. 새롭게 클로닝한 단백질인 MCL-1ES BH3M 단백질은 안정성을 유지하기 위해서 PEST 도메인이 제거되어 있으며, 다른 BCL-2 패밀리 단백질과의 결합을 조절하기 위해서 BH3도메인의 Leu-Arg-Arg-Val-Gly-Asp-Gly 서열을 7개의 Ala 잔기로 인위적으로 돌연변이를 유도하였다. MCL-1ES BH3M를 293T 세포에서 과발현할 경우 세포사멸을 유도하였고, 항-세포사멸 단백질인 MCL-1L을 같이 과발현하더라도 세포사멸을 유도하였다. 또한, 과발현시 Caspase 9과 3를 활성화하였으며 면역염색법을 통해서 MCL-1ES BH3M 과발현시 미토콘드리아에 MCL-1ES BH3M 단백질이 부분적으로 위치하는 것을 확인하였다. 이상의 결과로 MCL- 1ES BH3M는 Caspase 9과 3의 활성을 통해서 세포사멸을 유도한다. 결론적으로 본 연구는 세포사멸을 유도하는 새로운 molecule을 클로닝하였고, 이 molecule에 의한 세포사멸 기능을 확인하였다.