청국장 제조시 사용되는 균주인 Bacillus sp. SP-KSW3을 메주 제조시 starter로 접종하여 발효시킨 메주를 이용하여 된장을 담근 후 일정기간 숙성시킨 다음 된장의 이화학적 성질 등의 변화를 측정하였다. NaCl의 함량은 숙성 숙성기간이 길어질수록 증가하였으며, 아미노산도는 대조구보다 실험구가 높게 나타났다. Amylase와 protease의 활성은 모두 대조구와 실험구가 비슷한 경향을 나타내었으며, Tyrosinase의 저해 활성

We propose a optimal fusion method for localization of multiple robots utilizing correlation between GPS on each robot in common workspace. Each mobile robot in group collects position data from each odometer and GPS receiver and shares the position data with other robots. Then each robot utilizes position data of other robot for obtaining more precise estimation of own position. Because GPS data errors in common workspace have a close correlation, they contribute to improve localization accuracy of all robots in group. In this paper, we simulate proposed optimal fusion method of odometer and GPS through virtual robots and position data.

본 연구에서는 대상유역인 경안천 유역 (유역면적 )에 대한 지하수 함양량 추정을 위해, 완전 분포형 모형인 MIKE SHE를 적용하였다. 모형 입력자료로서 DEM 토지이용도, 정밀토양도 등과 같은 GIS 자료를 구축하고, 기상자료를 이용하여 증발산 입력자료를 생성하였다. 유역 최종 출구점인 경안 수위표 지점에서의 유출자료를 활용하여 모형 보정과 검증을 수행한 결과, 관측치의 경향을 잘 모의하는 것으로 나타났으며, 유역내 운영되고 있는 마평 지하수위 관측

청계천 유역(유로연장: 13.75 km, 유역면적: )의 물순환 해석에 물리적 개념의 공간 분포형 강우-유출 모형인 WEP 모형을 적용하였다. 모형 적용 결과, 청계천 유역은 전형적인 도시 유역의 특성을 나타내었는데, 강우시의 지표면 유출량이 크고, 강우의 유출에 대한 반응이 빠르며, 증발산의 경우는 산림지역보다 도시지역이 상대적으로 적었다. 또한 관측값과 비교한 결과 청계천의 하천 유출을 모의하기에 적절함을 알 수 있었고, 이를 토대로 청계천 유역 자

본 연구는 개념적 준분포형 모형인 SLURP 모형의 소양강댐유역의 적용가능성에 대해 다루었다. SLURP모형은 강우의 시공간적 변화를 반영하여 강우-유출을 해석하여 관개계획 및 수자원 관리 효과를 판단할 수 있는 준분포형 모형이다. DEM으로부터 지형분석프로그램인 TOPAZ/SLURPAZ와 연계하여 빠르고 쉽게 지형매개변수와 지형자료를 획득할 수 있다. NOAA/AVHRR 위성영상을 이용하여 월별 NDVI를 산출하였으며, 대상유역 주변의 5개의 기상 관

본 연구의 목적은 TRMM/PR(Tropical Rainfall Measuring Mission/Precipitation Radar)에 의하여 관측된 공간강우분포의 수문학적 적용성을 평가하는데 있다. 이를 위하여 우선 용담댐 유역(930.38)을 대상으로 한 TRMM/PR 자료(Y)를 추출한 후, AWS (Automatic Weather Station)에 의하여 관측된 지상강우자료(X)를 공간내삽하여 작성한 분포도와 상관분석을 실시하여 TRMM/PR 자

This study aimed to obtain the relative formula with the unit treatment cost according to the treatment of a sewage plant in the service area under highway. The following results were obtained. The correlative formula connected to amount of sewage(Q)generation was as follows ; between an annual amount of sale(C) showed Q=19.113·C0.9294, and between the number of users(P) showed Q=2×10-8·P2 - 0.0298·P + 75,666. The correlative formula connected to the treatment cost was as follows ; according to the amount of sewage generation showed S= 3×10-6·Q - 0.2266·Q + 29,895, according to the elimination of BOD(E) showed S= 6×10-5·E2 - 0.6717·E + 27,744, accoding to the annual amount of sale showed S=0.0005·C2 - 4.8013·C + 35,118, with the number of persons(P) using the service area showed S= 2×10-8·P2 - 0.046·P + 48,803.

This study was to analyze the right or wrong of gray-water treatment by applying BPBE electrode cell to the effluence water in the terminal disposal plant of sewage. The results were as follows : The best result was obtained with applied voltage 40V and detention time 6 minutes for the BPBE electrode cell which has the graphite-plate in main electro-de, packing coconut activated carbon. The elimination rate of COD of Al-plate was higher than that of graphite-plate in main electrode. The result of electrolysis for 3 hour in parallel circuit showed the using possibility of gray-water according to each elimination rate : COD 59%, T-N 69 %, T-P 69%. The BPBE electrode cell with the Al-plate in main electrode made the best effect for the elimination of algae in lake water and algae were not occurred in electrolytic water