This paper presents a path planning optimization model for the engineering units to install obstacles in the shortest time during wartime. In a rapidly changing battlefield environment, engineering units operate various engineering obstacles to fix, bypass, and delay enemy maneuvers, and the success of the operation lies in efficiently planning the obstacle installation path in the shortest time. Existing studies have not reflected the existence of obstacle material storage that should be visited precedence before installing obstacles, and there is a problem that does not fit the reality of the operation in which the installation is continuously carried out on a regional basis. By presenting a Mixed Integrer Programming optimization model reflecting various constraints suitable for the battlefield environment, this study attempted to promote the efficient mission performance of the engineering unit during wartime.

중국에서 개인소유 주택의 보유단계에 세금을 부과하려는 부동산세 개혁과 입법은 매우 민감한 화제이다. 중국에서는 지난 20년간 수차에 걸쳐 부동산세 입법 계획이 발표·추진되었지만 아직 정식으로 입법화되지 못하고 있다. 본 논문에서는 중국 부동 산세 개혁의 추진 과정과 개혁의 난점 및 장애요인을 중점적으로 고찰하였다. 2절에 서는 중국이 부동산세 도입을 추진하려는 배경과 목적을 살펴보았다. 3절에서는 지 난 20년간 부동산세 개혁의 추진 과정을 네 개의 시기로 나누어 고찰하였다. 이로부 터 부동산세 개혁과 입법에 수많은 난점과 장애가 존재한다는 것을 추론하였다. 4절 에서는 부동산세 개혁의 난점을 네 가지 방면으로 나누어 고찰하였다. 5절에서는 부 동산세 개혁을 둘러싼 이해관계의 충돌과 기득권층의 저항을 고찰하였다. 이중 가장 결정적인 장애요인은 당·정 간부를 비롯한 기득 이익집단의 반대와 저항이라고 판단 된다. 왜냐하면 부동산세의 개혁과 입법은 정치 투명화의 기초로, 단순한 경제문제를 넘어 정치개혁과도 연결되기 때문이다. 5절 맺음말에서는 최근의 상황과 개혁의 전 망을 제시하였다.

본 연구는 백두대간 생태축 복원사업지에서의 수목 생육 장애 요인을 평가하기 위해서 토양 및 미기상 환경모니터링 을 실시했다. 그 결과 복원 사업지에서는 주변 산림과 비교하여 토양의 유기물, 전질소 및 양이온치환용량이 부족하여 양분 공급이 결핍된 것으로 나타났다. 복원사업 준공 직후인 가을철 토양수분은 복원사업지가 주변 임내와 비교하여 7배 이상 빠르게 감소했으며, 미사질과 점토 함량 부족으로 인해 보습력이 매우 낮은 것으로 평가되었다. 복원 사업지의 경우 주변 임내와 비교하여 연간 잠재증발산량이 약 2배 높은 975㎜로 분석되었다. 복원사업지의 여름철 토양 수분은 일사량이 증가하는 낮 시간대에 급격하게 감소하는데 이는 잠재증발산량 증가의 영향이 큰 것으로 나타났다. 이상의 수목 생육 장애 요인을 개선하기 위해서는 낙엽, 부엽토, 토양개량제, 유기질 비료 시비 등을 활용하여 보습력 증진 등 물리성 개량과 양이온치환능을 증가시켜 식물에게 원활한 양분 공급이 이루어질 수 있도록 유도해야할 것으로 판단된다. 본 연구의 결과는 향후 생태축 복원사업의 설계와 시공 및 관리방안 수립의 기초 자료가 될 수 있을 것으로 기대된다.

최근 해상풍력발전단지 등의 구조물 설치를 추진하는 사업이 증가하고 있는 추세이며, 이러한 해상장해물의 설치는 인근 해역 을 통항하는 선박에게 영향을 미칠 수 있다. 이에 본 연구는 통항로 내 장해물에 따라 통항하는 선박에게 주는 위험도를 정량적으로 평가 하는 것이 목적이다. 이를 위해 위험도에 영향을 미치는 파라미터를 선정하고, 파라미터를 기반으로 시나리오를 설정하였다. 본 연구는 위험도 평가 모델인 ES 모델을 통해 시나리오 평가를 실시하였으며, 장해물의 크기가 커지고, 장해물과의 이격거리가 커지고, 통항 속력 이 느리고, 통항량이 증가할수록 위험 비율이 높아짐을 확인하였다. 또한, 교통흐름 방향이 지정된 경우에 일반적인 교통흐름에 비해 낮 은 위험 비율을 보임을 파악하였다. 본 연구는 수행된 시나리오 결과를 기반으로 일반화 모형을 제시하여 다대포 해상풍력발전단지에 적 용하였으며, 일반화 모형을 통해 대략적인 위험 비율을 추정하는 것이 가능함을 나타냈다. 본 연구에서 제시된 일반화 모형은 해상장해물 설치에 있어 사전 참고자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

본 연구는 실시간 원격수업에서 학생들의 학습 장애 요인을 분석하고, 그러한 장애 요인을 해소 할 수 있는 수업을 설계하였으며, 이를 실제로 적용한 사례 연구이다. 2015 개정 교육과정에서 강조 하고 있는 ‘역량’을 함양할 수 있는 실시간 원격수업을 계획하였다. 이 수업은 개별 한자의 모양·음· 뜻과 필순에 대한 지식 암기가 아니라, 한자 정보를 찾아 활용할 수 있는 능력을 함양하는 데에 있다고 할 수 있다. 이를 위해 학생들이 실시간 원격수업에서 겪은 학습 장애 요인을 조사하였다. 응답 내용은 ‘집중’, ‘기술’, ‘학습’, ‘소통’, ‘피로’, ‘흥미’, ‘기타’ 등으로 분류할 수 있었다. 이러한 학습 장애 요인에 대한 개선 방안은 수업의 내적 요인과 수업의 외적 요인으로 나누어 살펴볼 수 있다. 수업의 내적 요인으로는 ‘학습, 흥미’의 문제, 수업의 외적 요인은 ‘집중, 기술, 소통, 피로’의 문제이다. 학습 부담이나 학습 부진에 관한 문제는 화상회의 플랫폼을 통하여 실시간 쌍방향 원격수업 실시, 학습량 적정화 등으로 개선 방안을 모색하고, 흥미는 대면 수업에서 친구들 과 함께 수업 듣는 분위기 조성 등으로 개선 방안을 찾는다. 집중은 활동 중심의 실시간 원격수업, 기술은 학습 플랫폼 오류에 대비한 대체 수단 마련, 소통은 실시간 쌍방향 수업과 피드백 강화, 피로는 일과 시간의 변경 등을 통해 개선 방안을 찾는다. 이러한 응답 내용을 토대로 학생들이 집중할 수 있는 활동 중심 한문 수업, 수업 시간 동안 해결 할 수 있는 적절한 학습량의 과제 제시를 통해 학습 부담 감소, 교사와 소통할 수 있는 채널 확보, 흥미를 가질 수 있는 요소를 가미한 수업 방안을 강구하였다. 기술적인 문제나 피로는 개별 교과에서 해결할 수 없는 문제이기 때문에 수업 구성의 고려 사항에서 제외하였다. 중학교 1학년의 학년 초에 실시한 수업이기 때문에 한자 영역을 대상으로 하였다. 수업은 ‘학습지 제공 → 신습 한자 선택 → 인터넷 사전 검색 → 필순에 따라 한자 쓰기 → 한자를 선택한 이유 쓰기’ 순서로 진행하였다. 처음 한자를 써보는 학생들이 다수였지만, 대부분 정해진 시간 안에 한자의 모양을 정확하게 작성하 였다. 일부 학생은 정해진 수업 시간 동안 학습지를 완성하지 못하였다. 원격수업에서 수업 환경은 교실에서 대면으로 이루어졌던 학교 수업을 그대로 온라인으로 옮겨가는 것이 아니라, 본질적인 수업 방법의 변화가 있어야 할 것이다.

집약적 농업시스템으로 특징되는 관행농업은 생산성 증대를 이루었으나, 토질과 수질의 악화 등 농업환경을 오염시키며 농업생태계에 부정적인 영향을 미쳤다. 이 연구의 목적은 농업인의 지속가능농업에 대한 관점과 태도를 파악하고, 새로운 영농방식 실천에 장애가 되는 경제적 요인을 분석하는 데 있다. 아울러 농업인들이 인식하는 경제적 장애요인들에 영향을 미치는 변수들을 실증적으로 추적하는 데 연구의 추가적인 목적이 있다. 농업인들은 지속가능농업이 당면한 가장 중요한 문제로 수익성 유지를 지적하면서 이를 최우선적으로 중점을 두고 해결할 것을 주문하였다. 지속가능농업 채택률을 향상시키기 위해서 경제적 동기와 인센티브의 중요성을 강조하였으며, 과거에 비해 향후 지속가능성을 높게 전망했다. 관행농업인이거나 관행농업에서 지속가능농업으로 전환중인 농업인, 그리고 과거에 지속가능농업을 들어 본 적이 있는 농업인이 주목하는 경제적 장애요인은 관행농업에서 지속가능농업으로 전환 시 초래되는 비용으로 나타났다. 지속가능농업 시스템이 구축되었을 때, 효과적이고 효율적인 운영을 위해 농업인이 주도해야 한다고 인식하는 농업인에게는 새로운 영농방식의 불확실성은 큰 장애가 되지 않은 것으로 분석되었다.

Each of these three defenses such as Sovereign Immunity, Extraterritoriality and Political Question Doctrine could be expected to be raised in any attempt to sue the United States over the Jeju massacre, and each of them could be expected to be the basis for an order of the court dismissing the suit. Moreover, if the court regarded the suit as frivolous, the plaintiff and its attorneys could be subject to sanctions under Rule 11 of the Federal Rules of Civil Procedure.

Irradiation at doses less than 1 kGy is an effective phytosanitary measure with minimal adverse effects on the quality of most fresh produce. There are internationally recognized guidelines for the use of irradiation as a phytosanitary measure and for the conduct of trade in irradiated fresh produce. A generic dose of 150 Gy is internationally recognized as sufficient to ensure the sterility or inability to reproduce of all fruit flies of the family Tephritidae on all hosts. Irradiation offers a cost-competitive, non-chemical alternative to several other phytosanitary measures and can be used to decrease dependence on fumigation with methyl bromide. In the last decade trade in irradiated fresh produce has increased steadily with over 20,000 tonnes traded in 2015. The US and New Zealand are the main importing countries and main exporting countries are Mexico, Australia, Vietnam, Thailand and India. Many different irradiated fruits are traded with guava, mango, sweet potato and dragon fruit pre-dominant. Several issues present barriers to the wider adoption of phytosanitary irradiation including the 1 kGy limit, labeling requirement, the limited number of country approvals, and restrictions on the use of modified atmosphere. The development of small-scale cabinet style x-ray machines could provide farmers and packinghouses with in-house treatment capability, and accelerate adoption of the technology.

This paper investigates minimum safe distances relative to a ship’s four cardinal sides, as perceived by Filipino navigators when encountering dangerous elements and in adverse weather conditions when maneuvering in and around harbors. It uses a descriptive research method in the form of a questionnaire survey for experienced Filipino navigators of various ranks. During the course of research, 71 responses were colleted and the resulting data is presented in graphical and tabulated forms. Statistical methods including Pearson-product moment correlations, Cronbach’s Alpha and ANOVA were used to identify internal associations, consistencies and significances, respectively. It has been proven that there are no significant differences in minimum safe distances relative to a ship’s four cardinal sides, whether maneuvering while approaching a port or within an inner harbor. This study has been deemed significant for training future navigators, managing traffic in fairways, and designing harbors and maneuvering areas in the approaches to ports, among other applications. This work can also be used as a preliminary study for comparison with the well known safe domains presently in use.

The aim of this paper is to identify the potential benefits and obstacles of the interstate Short Sea Shipping (SSS) operation in the archipelagic Southeast Asia sub-region. Although literature has addressed a myriad of benefits and obstacles that were caused by the SSS operation as an alternative mode to unimodal land transport, it has been recognised that each SSS corridor may have its own peculiarities. Therefore, the identification of the potential benefits and obstacles through a Delphi survey among sub-regional expert respondents is expected to inform the countries of Southeast Asia on how to direct their limited resources to address the obstacles identified in order to enable a viable interstate SSS operation. The initial review of the benefits and obstacles of SSS operations will focus on case studies performed in Europe as the breadth of literature on SSS outside Europe is still limited. Hence, this study addresses the gap in the literature by focusing on SSS in archipelagic Southeast Asia particularly those involving interstate Ro-Ro operations and extending the usage of Delphi technique to the realm of interstate SSS.

본 연구는 기업이 직면한 혁신의 장애요인을 자금부족과 정보부족으로 조명하 고 수직적 협력과 수평적 협력에 미치는 영향을 분석한다. 이를 위해 한국 제조업 대상으로 진행된 기술혁신조사(KIS) 자료를 이용하였다. 연구결과, 혁신의 장애요인인 자금부족은 수 직적 협력에 정(+)의 관계가 있다는 가설은 지지되지 않았다. 하지만, 정보부족은 수직적 협 력과 수평적 협력에 정(+)의 관계가 있다는 가설은 지지되었다. 기존 연구들은 R&D협력의 선행요인으로서 기업 내부의 활동과 관련한 논의를 진행하였으나, 본 연구에서는 이를 혁신 의 장애요인으로 확장하였다. 또한, 경쟁의 구도가 기업과 경쟁사 사이의 기업 간 경쟁에서 서로 다른 협력 집단들 간의 경쟁구도로 변화함에 따라 R&D협력 유형을 범위를 수평적 협 력까지 확장하여 실증 분석하였다.

India had been opened to Protestant missionary activity by a decree of the British Parliament in 1813. In 1832/1833, non-British missionary agencies were allowed to enter and launch their mission work in British India. The Protestant (mostly British) missionaries were very eager to preach the gospel message and disseminate gospel tracts on the market place. Inevitably, missionaries had clashed with local Muslims. There arose a fear that the beginning of Christian preaching and proselytizing activity in Agra was a threat to the center of Islam on the uneducated Muslims of the city and the surrounding region. Protestant missionary activity was a new phenomenon to the Muslims of north India. Encounters between Indian Muslims and Protestant missionaries in the years following British expansion into the old Mughal heartlands of north India brought about a mode of interaction and conflict between the two parties. This study examines the obstacles in reaching out to the Muslims with a special emphasis on the debate held in Agra, India on April 10-11, 1854. I will attempt to analyze the significance of this Muslim-Christian debate in India and its effects on future Muslim apologetical works. One of the missionaries, Karl Pfander, who was already experienced in Georgia, was circulating Persian and Urdu gospel tracts which criticize Islam and their prophet Muhammad. Kairânawî, together with some of the local Muslims, thought that it was the high time to challenge the aggressive mission activity. The Agra debates marked a turning point in Christian-Muslim apologetics, for it was the first time that Muslim theologians utilized European critical methods to disprove Christian doctrines. Why is the 1854 Agra debate of such significance? Although the Agra debates took place nearly 160 years ago, their impact is still felt today. Both disputants are still well remembered in the Muslim world and have influenced not only the form of modern apologetics, but the modern Muslim view of Christianity as well. Although the debates had been planned to address the topics of the deviation of the Bible, the Trinity, the Quran as the word of God, and the sending of the prophet Muhammad, the debate did not proceed further than the deviation of the Bible. The Islamic polemicists insisted that the Bible had been corrupted and tried to prove this with evidence taken out of the Bible itself and works from Christian authors who most fellow Christian would regard as skeptics or outright unbelievers. The timing of this counterattack was significant because Pfander, with a Pietist background, was either unfamiliar with or extremely hostile to the works of the aforementioned Biblical liberals. By utilizing such findings to undermine Pfander from within the Christian fold, the Muslims were able to declare an easy victory. Interestingly, the Muslims still employ such tactics today to attack Christian beliefs as they did 160 years ago. Therefore, missionaries who are working among Muslims should know the issues of the Agra debate and be prepared to answer the Muslims.

The study aimed to compare the effect of the treadmill walking training combined with obstacle-crossing (TWT-OC) and treadmill walking training (TWT) on the walking function of patients with chronic stroke. 29 subjects volunteered to participate in this study; they were randomly assigned to either TWT-OC group (15 subjects) or TWT group (14 subjects). Subjects from the TWT-OC group underwent a treadmill walking combined with obstacles-crossing for 30 minutes daily, three days a week for four weeks, whereas subjects from the TWT group received only a treadmill walking. The 10 m walk test (10MWT), 6-min walk test (6MWT), berg balance scale (BBS), timed up and go test (TUG), activities-specific balance confidence-Korean version (ABC-K), and walking ability questionnaire (WAQ) were measured before and after the 4-week training. The TWT-OC group showed significantly better functional mobility of walking and balance measured by 6MWT (p<.01), BBS (p<.01), and TUG scores (p<.05) when compared with those of the TWT group. Further, within-group comparison showed significant improvement in all variables (p<.01) except for 10MWT. These findings suggest that the TWT-OC and TWT may be helpful for improving the walking function of patients with chronic stroke, and the TWT-OC has probably more favorable outcomes for chronic stroke, however, further trials with wider range of subjects are warranted for generalization and clinical relevance.

The purpose of this study is to find out the effects of physical education (PE) class obstacles on female students’ involvement in sports. To this end, the study investigated the differences of PE class obstacles and involvement in sports according to dem

This research is to develop a street-walking aid for the visually impaired, which detects front direction obstacles within 2 meters and inform the user with sound and vibration as well. This way it keeps the visually impaired from such obstacles. This aid also identifies 10 different colors quite correctly so that the visually impaired could apply it when he or she tries to match the color of his or her clothes, or he or she wants to know the color of things he or she would buy. This aid has additional function of identifying the brightness level around the user. It provides also various ergonomic design features such as optimized centroid design for minimal fatigue of hands even after long use, ideal position of back button for easy and convenient grip, easy and compact recharge, raised letters on all buttons, the usefulness of main body itself without attached white cane, non-slip hand grip, high-performance ultrasonic sensors, and wrist strap.

2차원 평면에 원형 장애물들이 주어져 있을 때, 주어진 시작점과 끝점을 잇는 최단 경로를 구하는 문제를 다룬다. 이 때, 원형 장애물들은 서로 교차하지 않으며, 반지름이 각기 다르다고 가정한다. 최단 경로를 효율적으로 구하기 위해서, 본 논문에서는 두 가지의 필터를 제안한다. 첫 번째는 타원 필터이고, 두 번째는 컨벡스-헐 필터이다. 장애물들을 피하면서 주어진 두 점을 연결하는 최단 경로를 구하기 위해서는, 주어진 2차원 공간을 탐색하여야 하는데, 위의 두 필터는 최단 경로와 만나지 않게 되는 원형 장애물들을 미리 걸러냄으로써, 탐색 공간을 효율적으로 줄여준다. 또한 보로노이 다이어그램을 이용하면, 장애물들 간의 인접 정보를 효과적으로 활용할 수 있다. 필터링을 한 후에는 다익스트라 알고리즘을 이용하여 최단 거리를 구한다.

We propose a new algorithm for a classical problem in the planer computational geometry: computing a shortest path between two points in the presence of circular obstacles. Proposed algorithm actually computes a path tree that encodes a shortest path between given two points. Types of path are defined as a tangent line segment between circles, between point and circle, or as an arc. Using circle set voronoi diagram, geometric information that is very useful to search circles is obtained. The key of proposed algorithm is the reduction of the number of circles to need for constructing path tree. The main advantages of our algorithm are its robustness, speed, and the simplicity in implementation.

본 연구의 목적은 이중과업 방법론(dual task methology)을 사용해서 젊은 사람과 노인을 대상으로 독립된 두 사건(two separate concurrent events)을 동시에 수행하는데 요구되는 주의력에 대한 분석과 노인에서의 특징적 차이를 찾는 것이다. 본 실험은 대상자가 힘판(force plate) 위에서 장애물(10cm) 보행시에 경피자극(cutaneous stimulation)에 대하여 마이크로 스위치(micro-switch)를