도로 위 차량의 차로변경은 주변 차량의 움직임에 민감하게 반응해야 하며, 적절한 속도와 타이밍으로 수행하지 못할 경우 교통 흐름을 방해하고 부정적인 영향을 초래할 수 있다. 자율주행차량(Autonomous Vehicle, AV)은 이러한 문제를 해결하기 위해 주변 상황을 정확히 판단하고 인지하여 차로변경을 수행한다. 이때, 안전 관리 전략의 일환으로 최적화된 차로변경 주행 궤적을 제공함으로써 안전하고 효율적인 차로변경을 실현하는 것이 중요하다. 본 연구는 이러한 배경에서 주변 차량과 EGO 차량의 예측 주행 궤적에 기반한 확률론적 개념인 risk field를 계산하고, 이를 활용하여 차량의 종방 향 및 횡방향 안전 궤적을 제시하였다. 이를 위해 고속도로 드론 데이터를 활용하여 차량 간 상호작용 상황을 분석하고, 차로변경 시나리오 데이터를 분류하였다. 연구에서는 주행 속도와 차량의 경위도 등 1.1초 동안의 연속된 주행 데이터를 입력으로 사용하였으며, 다층 인코더-디코더 장단기 메모리 네트워크(EDLN) 모델을 통해 미래 6초 후 차량의 위치를 예 측하였다. 이후 장 이론(field theory)을 기반으로 한 risk field 모형을 통해 도로 위 각 지점의 위험도를 정량화하였다. 또한, 차량의 거동 제약, 주행 편의성, 그리고 안전성 제약 조건을 반영하여 안전 궤적을 생성하였다. 마지막으로, 생성된 궤적이 교통류 안전성에 미치는 영향을 평가하기 위해 예측된 주행 궤적(predicted trajectory)과 실제 주행 궤적(ground truth)을 비교 분석하였다. 평가지표는 대리 안전 지표(surrogate safety measure, SSM) 중 TTC(Time to Collision)와 PET(Post Encroachment Time)를 활용하였다. 본 연구는 제안된 안전성 정량화 및 궤적 생성 방법이 기존 방법론과 비 교하여 우수한 성능을 보임을 입증하였으며, 향후 자율주행차량 혼재 교통류 및 완전 자율주행 교통류에서 높은 효율성 과 안전성을 확보하는 데 기여할 것으로 기대된다.

The purpose of this study is to highlight the idea that the approach and methodology in Landscape Architecture and Urban Studies are rooted in regional planning, and to trace the legacy that can be borrowed from modern city and landscape planning. This study examines the academic relationship between Geddes’ Urban Evolution and McHarg’s Ecological Landscape Planning theory, and explores the significance of regional planning that can be accommodated in both Landscape Architecture and Urban Studies areas at present. As a result, the Geddes’ theory and the McHarg’s ecological landscape planning emphasized a scientific understanding of plans based on evolutionary theories and local research in regional planning. However, the McHarg’s theory was definitely different from the Geddes’ theory and offered its own unique identity and possibilities. First, it was completely focused on the environment. Second, it suggested a concrete methodology consisting of a technique of land suitability analysis to visualize an environmental or regional investigation. Third, McHarg advocated drawings as a visualization tool. McHarg’s theory of ecological landscape planning can be thought of as an evolutionary version of the theory of urban evolution. The study was limited to an applicable range to solidify the possibility of applying the theory in real situation, and more concrete and substantial approaches were suggested accordingly.

Environmental problem due to environmental pollution and C02 emission has brought a strong attention on issues of sustainable urban development in urban planning area. Many urban planning researches have been argued that 'decentralized concentration' is one of the key issues for the sustainable urban spatial structure. Decentralized city is to create sustainable urban structure by realizing the supply system for urban energy efficiency through restriction of car use, proper urban density, and mixed-use. This study aims at exploring the concept of 'decentralized concentration' and comparing its characteristics of 'decentralized concentration' urban structure found in urban planning theories.

Environmental problem due to environmental pollution and CO2 emission has brought a strong attention on issues of sustainable urban development in urban planning area. Many urban planning researches have been argued that 'decentralized concentration' is one of the key issues for the sustainable urban spatial structure. Decentralized city is to create sustainable urban structure by realizing the supply system for urban energy efficiency through restriction of car use, proper urban density, and mixed-use. This study aims at exploring the concept of 'decentralized concentration' and comparing its characteristics of 'decentralized concentration' urban structure found in urban planning theories.

본 논문에서는 퍼지이론을 이용하여 색채공간의 사용자가 원하는 분위기에 해당하는 언어 입력에 따라 조화로운 색채공간을 설계해가는 의사결정 보조 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템에서 형용사 이미지 스케일의 언어적인 입력이 주어지면 형용사와 색채와의 관계를 퍼지관계로 가정하고 색채공간의 전체적인 분위기에 맞는 색채가 선택되며 퍼지화된 Moon-Spencer등의 색채조화에 관한 지식은 어울리는 조화색 결정의 탐색 영역을 제한하는 역할을 담당하고 이에 따라 조화색이 결정된다.

Even though Companies have used to focus on maximizing the facility rates of operation to enhance their competitiveness and increasing employees' productivity to accomplish the price and quality control, they no longer can make their business successful in these days. To be successful in increasingly competitive environment, it is essential to capture customers' needs and to reflect customers' needs in their production scheduling system. This paper describes that manufacturing scheduling method using TOC in SCM environment to change companies-oriented manufacturing scheduling to customer-oriented manufacturing scheduling.

본 연구는 미국의 실용주의 철학자인 존 듀이의 공생적 합리주의 모형에 대한 분석과 이 모형의 계획이론의 적용에 대한 사회규범적 논의에 관한 것이다. 다양한 사회과학분야의 문헌고찰과 듀이를 비롯한 실용주의학파들의 연구를 중심으로 이루어진 본 연구는, 최근 논의되고 있는 사회 규범적 차원에서 논의되고 있는 계획이론의 이론적 근거를 존 듀이의 공생적 합리주의에서 찾고자 하였다. 민주주의의 속성상 계획과정에서의 상충과 갈등이 피할 수 없는 현실이라면, 이러한 갈등과 상충이 발전적 도구로 존재할 수 있다고 제시한 듀이의 공생주의는 합리성의 가능성에 바탕을 둔 고전적 합리주의 이론을 대체할 수 있는 하나의 이론으로 제시될 수 있을 것이다. 존 듀이의 공생주의 이론에 대한 연구는 기존의 계획이론분야에서는 제시된 적이 없는 최초의 연구로서, 향후 계획이론 분야의 발전에 있어서 이론적 분석의 한 축을 제시했다는데 본 논문의 기여가 있다고 하겠다.