PURPOSES : In this paper, pedestrian-oriented time assured traffic operation (POTATO), adopted in Korea at a single crossing pedestrianoriented operating area, is explored and applied to a simulation experiment and test site to verify the operation efficiency. METHODS : Three candidate plans are presented as a method to operate pedestrian-oriented signal operations that can overcome the restrictions on signal controllers in Korea. The selected POTATO and TOD signal operations were compared and analyzed. The delay and pedestrian queues, present length, and number of times were used as comparative indices. RESULTS : Scenario-specific simulations confirmed that the delay, compared to TOD signal operation, was reduced by up to 5 s/ped depending on the vehicle traffic volume and the number of pedestrians. For the vehicle delay, the results increased up to 8.99 s/veh, depending on the traffic volume of the vehicles and pedestrians. As a result of the test site operation, POTATO operation improved by 5.12 s/ped (approximately 46.69% improvement) compared to TOD operation in the hours commuting to school and by 2.84 s/ped in the hours commuting from school (approximately 51.13% improvement). In case of vehicle delay, the delay increased by 2.35 s/veh (approximately 64.39%) in the hours commuting to school and 1.20 s/veh (approximately 21.11%) in the hours commuting from school compared to the TOD operation. CONCLUSIONS : Through simulations and test site pilot operation verifications, the effects of pedestrian delay improvement were more positive if POTATO proposed in this study was low in vehicle traffic.

We show the results of a time series analysis of the long-term light curves of four blazars: 3C 279, 3C 345, 3C 446, and BL Lacertae. We used densely sampled light curves spanning 32 years at three frequency bands (4.8, 8, 14.5 GHz), provided by the University of Michigan Radio Astronomy Observatory monitoring program. The spectral indices of our sources are mostly at or inverted (-0:5 < α < 0), which is consistent with optically thick emission. Strong variability was seen in all light curves on various time scales. From the analyses of time lags between the light curves from different frequency bands and the evolution of the spectral indices with time, we find that we can distinguish high-peaking ares and lowpeaking ares according to the Valtaoja et al. classification. The periodograms (temporal power spectra) of the light curves are in good agreement with random-walk power-law noise without any indication of (quasi-)periodic variability. We note that random-walk noise light curves can originate from multiple shocks in jets. The fact that all our sources are in agreement with being random-walk noise emitters at radio wavelengths suggests that such behavior is a general property of blazars. We are going to generalize our approach by applying our methodology to a much larger blazar sample in the near future.

이 논문은 ‘걸어서 세계 속으로’와 ‘세계 테마 기행’을 연구대상으로 삼아 여 행다큐멘터리의 표현방식의 차이가 장소재현에 어떤 차이를 가져오는지를 분석하였다. 표현방식을 서술자에 대한 서술방식과 시청각적 진술로 나누어 분석 한 결과, 전자의 서술자는 관광객의 입장에서 볼거리 위주의 고정되어 있는 미디 어의 장소를 재현하였고, 후자의 서술자는 관광지의 일상생활 속에 적극적으로 개 입하여 삶의 흔적을 드러내며 경험의 총체로서 실제의 장소를 재현하였다. 시청각 적 진술의 차이를 통해서도 두 다큐멘터리의 장소재현에 뚜렷한 차이를 발견할 수 있었다. ‘걸어서’는 매스 미디어를 통해 익히 알아온 정보와 관광명소를 한 번 더 보는듯한 인상을 주면서 평균화된 장소를 재현하였다. ‘세테기’는 관광객의 동선이 아닌 주민들의 삶의 동선을 따라가며 진술하면서 주민들 각자에게 고유하면서도 다면적인 장소를 재현하였다. 이 연구에서는 관광명소 중심의 일면적인 소개를 넘 어서서 여행지의 존재물들과 현지인들과의 상호작용을 다면적으로 보여주는 다양 한 형식의 여행다큐멘터리가 필요하다는 함의를 제시하였다.

미술관 교육은 대부분 전시와 연계하여 전시 기획의 방향과 의도에 맞추어 개발된다. 수원시립 미술관은 “예술로서의 삶”의 실천이라는 뚜렷한 교육철학을 바탕으로 2021년 기획전 “< >이 살아가는 새로운 방식”전시와 연계한 비대면 온라인 교육 “미술관 산책”을 개발하였다. 미술관 산책은 COVID-19로 인해 미술관 방문이 어려워진 시기의 비대면 맞춤형 교육 프로그램이다. 비대면 교육이기 때문에 교육용 키트를 사전 제작하여 참여자들에게 배송해주고 교육 활동에 활용할 수 있도록 안내한다. 진행 과정은 온라인 화상회의 프로그램(ZOOM)을 활용해 전시 이해를 위한 1부의 도슨트 전시 해설, 2부 예술 강사와 함께 키트를 활용한 작품 활동 과정으로 계획되었다. 이 프로그램의 목적은 아름다운 작품을 완성하는 것이 아니라 교육 경험을 통해 스스로를 되돌아보고 ‘나’와 연결된 주변을 살펴보자는 의미를 담고 있다. 포스트 코로나 시대를 준비하는 과정에서 수원시립미술관 전시연계 온라인 교육 프로그램 개발과 적용을 통해 참여자들과 의미 있는 예술 경험을 공유하고 삶을 위한 미술관 교육의 가치를 재조명하고자 한다.

The efficient market hypothesis explains the random walk hypothesis suggesting that stock prices are independent of each other, hence, it is impossible to earn abnormal profits. The positive effect of a well-functioning and highly efficient stock market on the performance of an economy motivated the Philippine Stock Exchange to pursue massive modernization initiatives. This research provides evidence of the existence of random walk in the Philippine stock market employing the Augmented Dickey-Fuller (1981) and Phillips-Perron (1988) unit root tests, the Lo-MacKinlay’s (1988) conventional variance ratio test, and Chow-Denning’s (1993) simple multiple variance ratio test. Results of the ADF and PP unit root tests confirm the necessary condition for a random walk. The Chow-Denning (1993) maximum /z/ statistic and the Wald test statistic as in Richardson and Smith (1991) for the joint hypotheses and the Lo and MacKinlay (1988) individual statistics variance ratio test generally accepted the null hypothesis of a random walk. That is, the unit root and variance ratio tests consistently indicate that the null hypothesis of random walk cannot be rejected. The existence of a random walk in weak-form efficiency can be attributed to market liquidity as a result of continuous development and modernization of the Philippine equity market.

현재 ‘김교신 일보(日步)’(김교신의 비공개 일기)는 30여 권 중 단 두 권만 남아 있다. 김교신이 1938년 2월 자신의 모든 일기를 불태워버린 것으로 알려져 왔기 때문에 두 권의 일기가 생존하게 된 이유는 아무도 설명하지 못하는 미스터리가 되었다. 그런데 최근 전인수와 류대영은 김교신 일보가 생존하게 된 이유를 새롭게 제시했다. 이들은 일기를 모두 태웠다는 기존의 견해가 잘못되었다는 점에서 동의했으나 일보의 보존 가능성에 대해서는 미묘한 입장차를 보였다. 전인수는 김교신이 일보를 전혀 소각하지 않았다는 입장이고, 류대영은 1930년 5월 이전의 일보만을 소각했다는 입장이다. 이에 본고는 김교신 일보가 어떻게 생존하게 되었는가에 대한 견해들을 재검토하고, 두 권을 제외한 대부분의 일보가 역사 속에 사라진 계기가 무엇이었는지를 추적하였다. 본고는 김교신 일보가 1938년 2월이 아닌 1942년 성서조선사건 때 압수 수색으로 사라졌을 가능성을 제시하였다.

In this paper, an external torque estimation problem in one-degree-of-freedom (1-DOF) flexible-joint robot equipped with a joint-torque sensor is revisited. Since a sensor torque from the jointtorque sensor is distorted by two dynamics having a spring connection, i.e., motor dynamics and link dynamics of a flexible-joint robot, a model-based estimation, rather than a simple linear spring model, should be required to extract external torques accurately. In this paper, an external torque estimation algorithm for a 1-DOF flexible-joint robot is proposed. This algorithm estimates both an actuating motor torque from the motor dynamics and an external link torque from the link dynamics simultaneously by utilizing the flexible-joint robot model and the Kalman filter estimation based on random-walk model. The basic structure of the proposed algorithm is explained, and the performance is investigated through a custom-designed experimental testbed for a vertical situation under gravity.

이 논문에서는 다양한 종류의 응용프로그램에 바로 적용할 수 있는 GPU 레이캐스팅 기법에 기반 하는 효율적인 실시간 지형 렌더링 방법을 제안한다. 여기에서 제안되는 방법은 별도의 메시 구조 없이 이미지(높이맵) 만으로 지형을 표현하는 것이 가능하며, 공중과 지상에서의 활동이 자유로워 가상현실은 물론 게임에 바로 사용할 수 있다. 메시에 기반 하지 않으므로 별도의 LOD조절이 필요하지 않으며, 높이맵과 컬러맵의 해상도에 따라 기하표현의 정밀도와 화질이 결정된다 더욱이 GPU-only 기법은 CPU가 더 일반적인 작업 에 집중할 수 있도록 함으로써 시스템의 전반적인 성능을 향상시킨다. 지금까지 높이맵을 사용한 많은 지형렌더링 관련 연구는 대부분이 상당부분 CPU 의존하거나 그 응용범위를 비행 시뮬레이션 등에 제한하여 왔다. 우리는 기존의 변위매핑 기법을 개선하여 지형 렌더링에 적용함으로써 기존 폴리곤기반 기법에서 나타나던 크랙이나 팝핑 등의 문제점들을 근본적으로 배제하였다. 이 논문이 기여하는 바는 지표면 탐색(walk-through)시의 임의 시선에 대한 효율적 처리와 높이장(height field)의 곡면 재구성을 통한 화질의 획기적인 개선이다. 우리는 재구성된 곡면과 시선의 교차점을 계산하는 효율적인 방법을 제시한다. 우리가 제안하고 있는 알고리듬은100% GPU에서 구현되었으며, 256×226~4096×4096까지의 다양한 해상도에서 실험한 결과 초당 수십~수백 프레임을 얻었다.

자연하천에 유입된 오염물질의 확산거동을 해석하기 위하여 통계학적인 개념을 이용하여 오염물질 입자의 운동을 묘사하는 2차원 Random-Walk 모형을 개발하였다. 개발된 모형을 검정한 결과, 고정격자의 개수를 증가시키거나 각각의 고정격자 내에 포함된 입자개수의 평균값을 증가시키면 해의 정밀도가 증가하는 것으로 나타났다. 본 모형의 현장 적용성을 검토하기 위하여 캐나다에 위치한 Grand River에서 수행된 정상상태의 색소실험 결과와 본 모형에 의한 계