기계식 마스터-슬레이브 매니퓰레이터의 결점인 접근 지역의 제한을 극복하기 위해 차세대관리 공정장치 원격 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터(Bridge Transported Servo Manipulator, BTSM) 시스템을 개발하고 있다. 서보 매니퓰레이터는 핫셀 내 천정이동 브릿지(bridge)에 부착되는 슬레이브 매니퓰레이터와 핫셀 밖 운전지 역에 설치되는 마스터 매니퓰레이터로 구성된다. 각각의 매니퓰레이터는 몸체 회전, 상부 팔 틸트(tilt), 하부 팔 틸트, 하부 팔 회전, 손목 팬/틸트(pan & tilt) 및 잡는 운동(grasp motion)의 7 자유도를 갖는다. 하부 팔 회전, 손목 팬/틸트 및 잡는 운동은 매니퓰레이터의 무게에 비해 취급 용량을 크게 하고, 마찰을 작게 하기 위하여 와이어 구동 메카니즘을 채택하였다. 그러나, 와이어 구동 메카니즘은 한 축이 움직일 때 다른 축도 영향을 받을 수 있는 단점이 있다. 본 논문에서는 이와 같은 단점을 극복하기 위해 와이어 구동 링크(link) 사이의 전달 특성을 수식화 하였다. 와이어구동 링크들간의 전달특성 분석 및 실험을 통해서 이들의 기대하지 않은 동작 특성을 확인하였다. 또한, 제안한 보상식을 통해서 기대하지 않은 동작을 크게 줄일 수 있음을 확인하였다.

The capacity and long life of gel electrolyte batteries is connected with gas recombination producting PbO2 and Pb electrode. We prepared with sulfuric acid gel electrolyte to know gel characteristics per density to assemble valve regulated lead-acid (VRLA) batteries. We studied on actions of sulphuric acid gel electrolyte by measuring electrolyte dispersion using Brewster-angle microscope (BAM), charge-discharge cycle, and electrode structure using scanning election microscope (SEM). Sulphuric acid density 1.210 showed excellent gel dispersion in sol condition, electrode condition after fifty cycles in this study.

본 연구는 최신 텔레메틱스 제품의 사용성 평가 및 운전자 생체신호 변이의 분석을 통하여 제품 사용 및 정보서비스의 HMI(Human Machine Interface) 문제점과 개선사항을 도출함으로서 차세대 자동차의 운전자 정보 체계(DIS: Driver Information System)에 대한 HMI 설계의 G/L을 제시하기 위한 것으로, 다양한 평가방법과 실험을 통하여 운전자가 텔레메틱스 제품을 사용하는데 있어서의 주관적, 객관적 작업부하 및 불편요인을 도출하였다.

The purpose of this study was to identify the pattern and perception of food consumption, mass restaurant use, drinking style, and food purchasing factors by cohort groups i. e., World Cup(W) generation, baby boom, and silent generation. Data were collected from 412 respondents including three generations by questionnaire method in April through May 2002. Analysis of variance and chi-square results indicate that there were significant differences among three generation groups for the pattern and perception of food consumption, the use of mass restaurant, preferred drinking style, and influencing factors for food purchasing. W generation are more likely to be influenced by sensibility factor than baby boom and silent generation. Considering food preference pattern, baby boom as well as silent generation prefer green vegetables than meats, and they must have Kimche when having meals. Similarities and differences in perceptional pattern types are discussed, and future implications for food and nutrition specialists and food marketers are provided.

Recently social demand to achieve low fuel consumption and clean emission requires the development of new generation vehicle beyond the conventional vehicle concept. In this point, new generation vehicle is newly designed as electric vehicle, hybrid electric vehicle, fuel cell electric vehicle or 3 liter car etc. In order to develop new generation vehicle, it is very important to develop new materials and process technologies now. In this paper these new technologies are presented focusing on weight reduction specially. Steel body can be achieved 20-25% weight reduction by adoption of high strength steel and new process technologies, i.e tailored blank and hydroforming. Aluminium body can be achieved 40-50% weigt down by use of all aluminium monocoque body or aluminium space frame with aluminium panel. Plasitic composite body can be achieved 30% weight reduction comparing with conventional steel body.