Artificial intelligence (AI) is transforming healthcare, yet little is known about how consumers experience and make decisions regarding follow-up care with medical AI. We take an interdisciplinary approach combining behavioral research and neuroscience to examine how anthropomorphism and personalization influence well-being and follow-up decisions. Study 1 found that consumers felt well-being after interacting with a highly personalized interaction, whether human or AI doctor. However, they preferred follow-up visits with the human doctor. Empathy mediated these effects. Study 2 used fMRI to show that the anterior cingulate cortex had greater activation when interacting with the human doctor, indicating more emotional processing and conflict resolution. These findings suggest that medical AI cannot currently replace human doctors, who remain vital for actual medical consultations and treatment. However, consumers viewed AI doctors positively and expressed a belief that AI will enhance well-being. By integrating neuroscience, this research provides biological evidence complementing behavioral findings.

The use of artificial intelligence (AI) service robots is on the rise. With service frontlines gradually shifting to human–robot interactions, the question of whether AI robots should be humanlike or machinelike has emerged. While many firms use robots that resemble humans in their appearance and actions, others use machinelike robots, assuming that very humanlike robots may lead to uncanny valley effects. There is no consensus on whether the anthropomorphism of service robots facilitates or constrains consumers’ experiences. To fill this gap, this article examines when and how service companies should use anthropomorphic AI service robots.

의인화는 로봇과 같이, 인간이 아닌 대상에게 인간의 속성, 정서나 의도를 부여하는 것이다. 본 연구에서는 로봇에 게 인간 고유의 속성을 부여하는 의인화가 로봇-인간의 상호작용에 끼치는 영향을 분석하였다. 연구 1에서는 다양한 로봇의 사진을 제시하고, 로봇의 외관에 따른 심리적 불쾌감, 마음지각 및 도덕적 처우를 자기보고식 질문지를 통해 분석하였다. 그 결과 로봇의 외관이 인간과 가장 유사한 안드로이드 로봇조건에서 휴머노이드 로봇의 조건과 기계적 외관의 조건보다 로봇에 대한 심리적 불쾌감이 가장 높았다. 또한 인간과 유사한 안드로이드 로봇에서 기계와 비슷 한 로봇보다 로봇에 대한 마음지각이 더 높게 나타났다. 연구 2에서는 로봇의 속성을 의인화한 조건과 의인화하지 않은 조건에서 로봇에 대한 불쾌감, 마음지각과 도덕적 처우의 정도가 다르게 나타나는지를 비교하였다. 그 결과 로봇 속성의 의인화조건에서 로봇에 대한 마음지각과 도덕적 처우의 정도가 더 높게 나타났으며, 마음지각의 경험성 이 높을수록 도덕적 처우의 정도가 더 높아졌다. 이 결과는 인간과 유사한 로봇의 외관은 로봇에 대한 심리적 불쾌감 을 증가시키지만, 로봇의 속성에 대한 의인화는 로봇에 대한 마음지각을 증가시키고, 인간-로봇의 상호작용을 촉진 시킬 가능성을 제시한다. 논의에서는 의인화가 인간-로봇의 상호작용에 끼치는 차별화된 영향에 대한 시사점을 토론 하고, 연구의 한계 및 후속연구의 방향을 다루었다.

본 연구는 기존의 도시녹지의 식물 경관의 설계기법은 단조롭고 시각적 흡인력이 부족하므로 이를 개선하기 위하여 사회심리학 분야의 의인화 방법을 적용하였다. 이를 위해 식물경관에 의인화 안내어를 추가하여 식물 경관을 의인화하여 설계하는 기법을 제안하였다. 이러한 기법에는 식물 개체에 대한 의인화 이미지 묘사, 식물군락에 대한 의인화 군락 묘사 및 경관 장면에 대한 의인화 정경 묘사가 포함되었다. 테스트 그룹과 대조 그룹에 대한 설문조사 데이터 분석을 통해 식물경관 의인화 설계의 효과와 주요 요인을 분석하였다. 인자분석을 통해 안내어가 식물경관 평가에 영향을 미치는 3가지 주요 인자 즉, 심리 인자, 흥미 인자와 시각 인자를 도출하였다. 가설검정 문제를 구축하고 각기 다른 평가 지표의 식물 의인화 설계 효과를 분석하였다. 연구결과 식물경관에 적합한 의인화 안내어를 추가하면 경관의 시각적 매력을 효과적으로 높일 수 있고 식물과 인간의 심리적 거리를 좁힐 수 있으며, 인간과 대등한 각도에서 자연을 인식할 수 있게 하여 자연보호에 기여할 수 있는 것으로 나타났다. 특히 젊은이들에 대한 흡인력을 제고시킬 수 있는 동시에 친자연 행위의 발전을 촉진시킬 수 있는 것으로 나타났다.

Recently, brand managers have widely adopted brand anthropomorphism as positioning strategies to differentiate from other competitors. Aggarwal and McGill (2012) anthropomorphized brand as two specific roles. Brand-as-partner refers its role as “the co-producer of benefits”, a relationship in which the brand and consumers work together to co-create the benefits as equals. However, brand-as-servant represents its role as “the outsourced provider of benefits”, a hierarchical relationship in which the brand works for consumers to create benefits. Our research extends prior literature by investigating how a brand can improve consumers’ responses with the anthropomorphization of being either a collaborative partner or a supportive servant, depending on consumer’s mind-set  aptly termed implicit theories. Implicit theories are the beliefs that people have about the nature of human characteristics. In specific, entity theorists believe human traits are relatively fixed and stable; and incremental theorists believe human traits are substantially changeable (Dweck & Leggett, 1988). These two implicit theories trigger many distinctive cognitive and behavioral patterns. For example, entity theorists prefer effortless success and receiving assurances to signal their abilities. In contrast, incremental theories emphasize on self-improvement through high effort to realize their self-enhancement and intentions (Park & John, 2014). We generalize this theory to anthropomorphic brand positioning and adopt consumer’s efficacy (confidence) to explain the underlying mechanism. We hypothesize a servant brand is more appealing to entity theorists, because they prefer situations in which they are guaranteed of being satisfied effortlessly (Dweck & Leggett, 1988). Therefore, they are more confident about their abilities when a servant brand acts as an assurance for providing benefits. In contrast, a partner brand may be more attractive to incremental theorists, because they believe their abilities can be improved through working with the partner brand. Thus, they should be more self-assured about their abilities, and increase their perceived efficacy to realize their intentions. Three studies were conducted to test the hypotheses by both manipulating and measuring implicit theories. The consistent results revealed the significant interactions between brand roles and implicit theories on brand evaluation as well as the mediation effect of consumer efficacy. In sum, this research contributes to brand managers by advising them to cultivate appropriate brand role position in accordance with the target and potential consumer’s distinct mind-set.

MDCT에서 인체등가형 흉부팬텀과 유리선량계를 이용하여 고해상력 및 저선량 CT로 검사하여 영상의 평가 및 흡수선량 및 유효선량을 측정하여 임상 기초자료를 제공하는데 목표를 두고자한다. 인체등가형 흉부팬텀내부에 유리선량계를 삽입하여 조직선량을 측정하였다. 64-slice CT system (SOMATOM Sensation 64, Siemens AG, Forchheim, Germany)과 CARE Dose 4D를 이용하였고, 고해상력 CT에서의 파라메터는 관전압 120 kVp, Eff. mAs 104, scan time 7.93 sec, slice 1.0 mm (Acq. 64×0.6 mm), convolution kernel (B60f sharp)의 스캔 파라메터가 사용되었고, 저선량 CT는 120 kVp, Eff. mAs 15, scan time 7.41 sec, slice 3.0 mm (Acq. 64× 0.6 mm), convolution kernel B50f medium sharp의 스캔하였다. 인체등가형 흉부팬텀을 이용하여 스캔에 따른 CTDIvol은 고해상력 CT에서 8.01 mGy, 저선량 CT는 1.18 mGy로 측정되었다. 저선량 CT 검사는 고해상력 CT 검사에 비해 흡수선량이 85.49%가 감소하였고 영상의 차이는 없어 임상에서 유용하게 적용할 수 있다.

본 연구에서는 Geant4 application for tomographic emission (GATE) 시뮬레이션 프로그램을 통해 설계 된 male adult mesh (MASH) 팬텀의 영상을 획득한 후 다양한 필터링 인자가 설정된 FNLM 노이즈 제거 알고리즘을 적용함으로써 그에 따른 영상 특성의 경향성을 알아보고자 한다. 이를 위해 GATE 시뮬레이션 프로그램을 통해 인체를 모사할 수 있는 MASH 팬텀을 설계하였다. 또한, 설계된 MASH 팬텀을 기반으로 MAT LAB 프로그램을 통해 복부영상을 획득한 후 0.005의 σ 값을 갖는 Gaussian noise를 추가하여 열화영상을 모델링하였다. 모델링 된 열화영상으로부터 제안하는 FNLM 노이즈 제거 알고리즘의 필터링 인자를 각각 0.005, 0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1.0 으로 설정하여 적용하였으며, 정량적 평가를 위해 FNLM 노이즈 제거 알고리즘이 적용된 영상들로부터 각각의 coefficient of variation (COV), signal to noise ratio (SNR) 그리고 contrast to noise ratio (CNR)을 측정하였다. 결과적으로, 0.05의 필터링 인자가 적용된 영상에서 가장 개선된 COV, SNR 그리고 CNR 값을 보였다. 특히, COV는 설정된 필터링 인자가 증가함에 따라 감소하였으며, 0.05 값 이후부터 거의 일정한 값을 나타내었다. 또한, SNR 및 CNR의 경우 필터링 인자가 증가함에 따라 증가하였으며, 0.05 값 이후부터 감소하는 경향을 보였다. 결론적으로, 열화 영상으로부터 FNLM 노이즈 제거 알고리즘 적용 시 적합한 필터링 인자를 설정해야 함이 증명되었다.

The versatility of a human hand is what the researchers eager to mimic. As one of the attempt, the redundant degree of freedom in the human hand is considered. However, in the force domain the redundant joint causes a control issue. To solve this problem, the force control method for a redundant robotic hand which is similar to the human is proposed. First, the redundancy of the human hand is analyzed. Then, to resolve the redundancy in force domain, the artificial minimum energy point is specified and the restoring force is used to control the configuration of the finger other than the force in a null space. Finally, the method is verified experimentally with a commercial robot hand, called Allegro Hand with a force/torque sensor.

This paper focuses on a development of an anthropomorphic robot hand. Human hand is able to dexterously grasp and manipulate various objects with not accurate and sufficient, but inaccurate and scarce information of target objects. In order to realize the ability of human hand, we develop a robot hand and introduce a control scheme for stable grasping by using only kinematic information. The developed anthropomorphic robot hand, KITECH Hand, has one thumb and three fingers. Each of them has 4 DOF and a soft hemispherical finger tip for flexible opposition and rolling on object surfaces. In addition to a thumb and finger, it has a palm module composed the non-slip pad to prevent slip phenomena between the object and palm. The introduced control scheme is a quitely simple based on the principle of virtual work, which consists of transposed Jacobian, joint angular position, and velocity obtained by joint angle measurements. During interaction between the robot hand and an object, the developed robot hand shows compliant grasping motions by the back-drivable characteristics of equipped actuator modules. To validate the feasibility of the developed robot hand and introduced control scheme, collective experiments are carried out with the developed robot hand, KITECH Hand.

Control and trajectory generation of a 7 DOF anthropomorphic robot arm suffer from computational complexity and singularity problem because of numerical inverse kinematics. To deal with such problems, analytical methods for a redundant robot arm have been researched to enhance the performance of inverse kinematics. In this research, we propose an analytical inverse kinematics algorithm for a 7 DOF anthropomorphic robot arm. Using this algorithm, it is possible to generate a trajectory passing through the singular points and intuitively move the elbow without regard to the end-effector pose. Performance of the proposed algorithm was verified by various simulations. It is shown that the trajectory planning using this algorithm provides correct results near the singular points and can utilize redundancy intuitively.

In this study, an anthropomorphic robot Hand, called “SKKU Hand III” is presented. The hand has thirteen DOF(Degree-Of-Freedom) and is designed based on the skeletal structure of the human hand. Each finger module(except thumb module) has three DOF and four joints with a saddle joint mechanism which has two DOF at the base joint. Two distal joints of the finger module are mechanically coupled by a timing belt and pulleys. The thumb module is composed of a finger module and an additional actuator, which makes it possible to realize the opposition between the thumb and the other fingers. In addition, the palm DOF of the human hand is mimicked with a spatial link mechanism between the index finger and the thumb. Thus, it can grasp objects more stably and more strongly. For the modularization of the robotic hand all the driving circuits are embedded in the hand, and only the communication lines supporting CAN protocol with DC power cable are given as an interface. Therefore, it is possible to apply it to any robot system the interface. To validate the feasibility of the SKKU Hand III, a series of the representative grasp experiments such as power, precision, intermediate grasp etc. are carried out with the object around us and its operation is demonstrated.