본 논문에서는 해상 위험유해물질(Hazardous Noxious Substances, HNS) 사고의 효과적인 대응을 위해 개발된 부유식 무인이동체 기반 광역탐지 및 모니터링 시스템의 운용 시나리오 설계와 실험 검증 내용을 보인다. 광역탐지 및 모니터링 시스템은 장시간 운용이 가 능하되 제한적 이동이 가능한 무계류형 부이 형태를 갖는 부유식 무인이동체 플랫폼을 기반으로 개발되었으며 임무 수행에 필요한 열화 상 카메라, 레이더, 부유 및 대기 HNS의 탐지를 위한 센서가 탑재되었다. 실험 검증 과정에서는 탐지 센서 성능을 야외 환경에서 실험적 으로 검증하기 위해 이동식 가스 유출 시스템(Portable Gas-exposure System, PGS)을 추가로 설치하였다. 무인 시스템의 원격 및 자율 운용을 위해 전체 운용 소프트웨어는 로봇운영체제(Robot Operating System, ROS) 프레임워크를 기반으로 통합되었다. 내수면 및 실해역에서의 실 험을 통해 개발된 시스템의 운용 및 활용 가능성을 실험적으로 검증하였다.

Due to the Fukushima nuclear accident, a large amount of radioactive material was released into the atmosphere, and consequently, it spread over a wide area and was deposited into the soil. As a result of this, a wide area of radioactive contamination site was created. Due to the contaminated site, the need for research on various exploration platforms for efficient situation management and field response is being emphasized. Backpack-type radiation survey & monitoring equipment is useful for creating a contamination maps containing information such as Dose Rate, Radionuclide, Activity Concentration accompanied by spatial analysis when performing a Scan Survey that moves with a backpack on a wide area site. contamination maps are based on accurate radiological characteristic information. However, there is a problem in that the accuracy of the evaluation results is lowered due to changes in environment conditions or the variability of the dose rate and counting rate during scan survey. This problem should be solved by applying the influence of each variable to the underlying data. However, prior to this, it is most important to prepare the base underlying first. And this can be obtained through evaluation of detection performance through static survey. Therefore, in this study, the change in detection efficiency for the measurement height and radius of the backpack-type radiation survey & monitoring equipment based on the 3"×3" NaI(Ti) detector was evaluated. First, the height of the source and Backpack-type radiation survey & monitoring equipment was evaluated from 0 cm to 1 m, which is the height of the soil and detector when an adult male wears a backpack. The experiment was conducted using the 137Cs (383 kBq) point source, which is a nuclide mainly detected at the contaminated site. The measurement time was measured five times per one minute, considering that it was backpack-type equipment and a future scan survey. In addition, in order to evaluate the detection radius, the measurement was performed by changing the measurement distance up to 5 m at intervals of 50 cm. As a result of evaluating the detection performance of the backpack-type radiation surveys & monitoring equipment, it was confirmed that increasing the detection height and radius reduces the count rate in the form of an exponential function. In addition, it was confirmed that the detected radius varies depending on the height. Based on these results, we plan to conduct additional research to understand the scan survey and its sensitivity to various factors. Through this, the company plans to develop various models for exploring the site by improving the accuracy of backpack-type radiation surveys & monitoring equipment.

본 논문에서는 안테나의 소형화, 이득 및 방사패턴을 개선한 초고속 통신망 시스템을 효과적으로 사용하기 위해 3.3 [GHz], 5 [GHz] 대역에서 동작하는 WLAN/UWB 통신용 안테나를 설계 및 제작을 하였다. 대역폭의 개선을 위해 마이크로스트립 패치 안테나를 선택하였고 각 단계마다 이론적인 근거에 의한 수식을 이용하여 슬롯의 폭, 길이, 전송선로의 폭 등을 계산하였다. 설계된 안테나의 시뮬레이션 결과 반사손실이 3.3 [GHz]에서 -14.053 [dB]이고 5 [GHz]에서 -13.118 [dB]의 값을 보여주었다. 이득은 3.3 [GHz]에서 2.479 [dBi]의 값과 5[GHz]에서 3.317[dBi]의 수치를 보여주었다. 또한 3D 설계가 가능한 CST Microwave Studio 2014 프로그램을 이용하여 최적화 한 후, 이를 바탕으로 제작한 안테나의 특성을 측정하여 성능을 확인하는 방법으로 연구를 진행하였다. 최근 다양하고 발전이 계속 이루어지고 있는 무선 기술인 WLAN과 해당 기술 이용자의 수요 증가에 따른 기술의 주파수 대역도 역시 증가하고 있는 추세의 통신 기술인 UWB을 초고속 무선 통신 시스템으로 사용하는 데 있어 불편함 없도록 해당 이용자를 위한 원활한 통신이 가능할 것으로 보인다.

돼지의 체장, 체폭, 체중 등의 연속적인 변이를 가지는 양적형질에 속하는 형질인 성장형질은 양돈업에 있어서 생산성과 수익성에 직결된 중요한 경제 형질이다. 성장형질로는 일당증체량, 등지방두께, 등심단면적 및 도체품질 등이 있으며, 그중에서 등심단면적과 관련이 있는 후보 유전자를 Genome-wide 수준에서 선발하기 위하여 Illumina 사의 Porcine SNP 60K chip을 이용하여 순종 Landrace 집단(수컷 : 50두, 암컷 : 440두)을 분석하였다. Plink program을 이용하여 filtering 과정을 거쳐 최종적으로 31,960개의 SNP marker를 선별하였으며, Genome-wide 임계수준을 bonferroni correction (i.e.1/31957=3.12×10-5)을 이용해서 결정했을 때, SSC16에서 유의성 있는 4개의 SNP marker들을 발견하였다. 이 중 가장 유의성 있는 SNP marker인 DRGA0016148(P=1.38×10-5)와 근접한 후보유전자로 PDE4D를 선정하였고, PDE4D에서 2개(g.9870 T>C, g3976 C>T)의 SNP를 탐색하였다. 본 연구에서는 Genome-wide association study (GWAS)를 이용하여 등심단면적과 관련성이 있는 SNP를 선발하여, 등심단면적과 후보유전자 PDE4D와의 관련성을 규명하고자 연구를 실시하였으나, PDE4D g.9870 T>C 에서는 Hardy-weinberg equilibrium P-value 0.7581로 음의 상관관계를 나타내었으며, PDE4D g.3976 C>T에서는 모두 호모타입이 확인되었다.

본 연구는 주간 동안 온실 내에 발생하는 잉여 태양에너지 축열 시스템 설계에 필요한 기초 자료를 제공할 목적으로 진주 지역에 설치된 와이드 스팬형 온실을 대상으로 락베드 유ㆍ무에 따른 열수지 분석하였다. 파프리카를 재배한 온실의 경우, 락베드를 설치한 온실이 난방에너지를 17.9%정도 절약할 수있을 것으로 나타났으며, 잉여 태양에너지는 90.6%정도 감소하는 것으로 나타났다. 그리고 국화를 재배한 온실의 경우, 락베드를 설치한 온실이 난방에너지를 약 16.0%정도 절약할 수 있을 것으로 나타났으며, 잉여태양에너지는 104.5%정도 감소하는 것으로 나타났다. 또한 난방에너지나 잉여 태양에너지 이외에도 온실에서 작물의 광합성에 이용된 에너지, 복사나 피복면의 대류 등으로 손실되는 열량도 락베드의 유․무에 따라 차이가 있음을 알 수 있다. 온실형태 및 재배작물의 종류가 단위피복 면적당 난방에너지에 미치는 영향은 미미하지만, 베로형 온실이 와이드 스팬형 온실에 비해 3.9～12.0%정도 적게 나타났다. 그러나 잉여 태양에너지의 경우, 벤로 온실이 와이드 스팬형 온실에 비해 12.0～64.1%정도 많게 나타났다.

In order to efficiently manage the coastal and offshore fishing ground, the applicability of real-time monitering was also investigated through a wide-area network of automatic identification system(AIS). The experiment of efficiently managing coastal and offshore fishing ground with a wide-area network of AIS required, on the headquarter's screen, a synthetic display of vessel information transmitted from three different distant stations. This experiment tested the applicability of real-time monitoring with the shown display. The maximum range of detection of the first station in Busan was 24 nautical miles while those of the second and third stations in Yeosu and Jeju were 26 and 52 nautical miles, respectively.